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.本发明涉及无人车执行任务技术领域，尤其涉及一种路径规划和任务分配方法、装置、服务设备及存储介质。背景技术.随着车联网技术的发展，人民生活与工业生产对智能化生产水平的要求逐渐增高，越来越多的研究人员对无人车的相关研究领域进行了较为深刻的探索

.本发明涉及深度学习与机器视觉等领域，尤其是涉及一种基于小波正则化与对抗训练的鲁棒图像分类方法、装置及存储介质。背景技术.深度学习在过去十年里，取得了巨大应用上的成功，包括但不局限于计算机视觉、自然语言处理、语音识别、机器人等领域。然而，深

.本发明涉及地下工程技术领域，具体涉及一种超大跨重载下地下空间预应力型钢混凝土顶盖的施工方法，可用于轨道交通工程地下结构、地下室等结构工程中。背景技术.随着城市地下建设的发展，地下超大跨度空间结构的需求日益增进，与此同时结构上部较高的荷载给

.本发明涉及图像目标识别领域，尤其涉及一种基于深度学习与无序抓取的水果分级分拣方法。背景技术.目前已知对水果的分级分拣，大部分是通过采摘后人工进行分级分拣，然而人眼难以辨别水果表面上的霉变和斑点，导致出现分级遗漏等问题；另外水果需要基于其自

.本发明涉及航行灯技术领域，具体涉及一种带导光面板的航行信号灯控制器。背景技术.航行信号灯控制器主要为船舶航行信号灯提供控制与提供航行信号灯工作状态显示和航行信号灯断丝状态报警功能的设备。航行信号灯控制器一般安装在驾驶室内，船舶在夜间航行时

.本发明涉及核电领域，尤其涉及推力头组件的加工组装方法。背景技术.核电推力头轴向、径向与导瓦、推力瓦摩擦，相当于滑动轴承，是整台齿轮箱运转的核心位置，也是整台齿轮箱唯一的作用轴承；同时，为保证轴向输入至输出母线与齿轮箱整体同轴，推力头必须具

.本发明涉及火力发电领域，具体涉及火力发电机组煤耗修正方法。背景技术.随着所在区域电网中新能源容量所占比重越来越大，基于降低总体燃煤消耗的目标，电网需要火力发电机组具有一定的负荷弹性，以最大限度的降低弃风弃光率，火力发电机组的主要技术任务已

.本发明属于医用材料领域，具体设计一种薄膜的制备方法和应用。背景技术.放射治疗是利用放射线，如α射线、β射线、x射线、γ射线、质子线、重离子线等治疗肿瘤的一种局部治疗方法。放射治疗按照射方法分为两类，即远距离治疗和近距离治疗。其中，远距离治

.本发明属于无人机辅助通信技术领域，具体涉及一种节点接入和飞行策略联合优化的无人机信息收集方法。背景技术.近年来g通信技术的飞速发展推动了物联网(internetofthings,iot)在环境监测、物流管理、农业等众多领域的应用，iot设

.本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种多工位贴标流水线。背景技术.在非标自动化领域中，采用不同结构形式的贴标流水线来实现标签的高效贴附是众所周知的。在研究和实现标签的高效贴附的过程中，发明人发现现有技术中的贴标流水线至少存在

.本发明涉及物料加工技术领域，特别是涉及一种自动上料装置。背景技术.食品从生产基地销售时需要进行装箱，现有的物料食品大多都是通过人工进行装框和装箱的，首先通过人工将物料产品从养殖基地取出，之后再通过输送带将收集的物料送入到装箱车间，然后对输

一种基于g技术的掘进机辅助推进机构技术领域.本发明涉及掘进机技术领域，尤其涉及一种基于g技术的掘进机辅助推进机构。背景技术.将g通信技术应用到矿井设备，保证矿井的高效及安全生产，成为当下热点技术问题，其中在机械化采掘的作业中，掘进机是主要的

.本发明涉及滤油机技术领域，尤其涉及一种绝缘油过滤方法、滤油机、系统、计算机设备及介质。背景技术.绝缘油主要由烃类化合物组合而成，主要用于电力传输和发电领域中多种不同的设备和产品，例如电力变压器、配电变压器、设计保护电路板、电脑件、开关装置

适用于宽带数字tr芯片的上变频链路系统和装置技术领域.本发明涉及数模混合芯片设计技术领域，具体涉及一种适用于宽带数字tr芯片的上变频链路系统和装置。背景技术.随着数字技术的发展，数字tr组件(transmitterandreceiver，收

.本公开涉及具备多个叶片的轴流风扇、具备该轴流风扇的送风装置及具备该送风装置的制冷循环装置。背景技术.以往，提出了在圆筒状的轮毂具备多块薄叶片的轴流风扇(例如参照专利文献)。专利文献的轴流风扇形成为叶片的外周侧弦长比轮毂侧弦长长。并且，在专

.本发明涉及充气式环网柜技术领域，具体为一种充气式环网柜故障自动隔离装置。背景技术.传统的充气柜是将高压元器件，如母线、断路器、隔离开关、互感器等密封在一个较低气压的壳体内，用于绝缘各种设备的配电高压开关柜，适用于电力系统的二次变电，以及开

.本发明涉及药肥加工设备技术领域，具体来说，涉及一种药肥可溶液剂加工用混合均匀的搅拌装置。背景技术.农药与肥料的混合物是肥料的一种新型制剂产品，即药肥合剂。“药肥合剂”是具有杀抑农作物病虫害或作物生长调节中的一种或一种以上的功能，且能为农作

.本发明属于吹瓶机技术领域，特别是涉及一种吹瓶机的二次回收管路系统。背景技术.旋转式吹瓶机是一种通过吹塑工艺将pet瓶坯吹制成瓶子的机械设备。吹瓶机对高压气体的使用量很高。目前的吹瓶工艺大多数使用四阀吹瓶工艺，即预吹气-高压吹气-回收-排气

.本发明涉及空间推力器微小推力测量以及微小卫星姿轨控仿真领域，具体是一种用于磁悬浮微小推力测量和卫星姿轨控仿真的角位移测量方法。背景技术.随着空间探测技术的不断发展和航天任务的日益复杂，微小卫星因其体积小、成本低等特点，得到了广泛关注，电推

.本发明涉及生态修复装置领域，特别涉及一种应用于近海岛礁鱼类养护的立体修复装置。背景技术.生态浮床也称为生态浮岛、漂浮湿地，是一种将现代农艺和生态工程措施综合集成的水面无土种植技术；该技术通过植物根系的吸附、吸收作用及根系周围附着的细菌和其