本发明属于水下机器人，涉及一种位姿自适应的三自由度仿生胸鳍机构。背景技术、仿生机器鱼是一种具有高机动性、高隐蔽性和低噪声的新型水下机器人，广泛应用在水下资源勘探、水下设备巡检、水下生物观测和水下考古等方面。仿生胸鳍作为机器鱼的推进机构和位姿

本发明涉及食品加工，尤其涉及一种腰果梨果汁制备方法。背景技术、腰果梨是一种营养价值高且具有独特风味的水果，其丰富的酚类化合物和微量元素使其成为开发果汁的优质原料。然而，腰果梨中的多酚类化合物，尤其是单宁，会带来涩味，影响果汁的口感。为了改善

本发明涉及废弃物综合利用领域，尤其涉及一种降低烧结烟气中粉尘颗粒物浓度的系统及方法。背景技术、通过对烧结烟气中颗粒物的研究发现，不同于一般烟气粉尘颗粒物，烧结烟气粉尘中含有大量重金属有毒元素，如铊、铅、镉等，并且越是细粒度粉尘中，其重金属元

本发明涉及粉体助剂调配，具体为一种元明粉调配输送系统。背景技术、粉体助剂(元明粉naso)是印染企业生产过程中必不可少的促染剂(属于染色用粉体助剂)。用量巨大，按一个中型染厂台染缸计算，每天用量约吨元明粉。按:兑水化料，需要吨水，入染缸染色

本发明涉及激光生发领域，特别涉及了用于促进毛发生长的双波长激光装置。背景技术、激光生发主要是通过发射光促进头皮对营养物质的吸收，激光通过一种特定的热量作用于头部皮肤后，可刺激皮下热量，扩张血管，能够加速头皮血液循环和新陈代谢，有利于刺激毛发

本发明涉及混凝土领域，具体涉及一种抗泥型聚羧酸减水剂及其制备方法。背景技术、在混凝土的实际生产应用中发现，随着国内基建工程量剧增，大量优质的混凝土原材料被消耗，加之环保压力日趋提升，原材料的开采量逐渐减少，价格逐年攀升，因此，越来越多的混凝

本发明涉及矿用防爆电气设备，具体是指一种矿用防爆永磁真空高压配电装置。背景技术、永磁真空高压配电装置是一种以永磁真空断路器作为核心部件的高压电气配电设备，常用于各类大型用电设备的开关。、矿用电气设备是一类较为特殊用电装置，由于矿场环境存在易

本申请涉及手持设备，具体涉及手持式操作设备。背景技术、便携式手持设备具有结构尺寸较小、设备重量轻的特点，因此便于携带，能够随时随地使用，且能够适合长时间手持操作。然而也由于其对尺寸和重量的控制而导致电池小、无法长时间供电，因此需要频繁充电。

本发明涉及制冷热泵，特别是涉及一种二氧化碳制冷热泵系统及复合控制方法。背景技术、目前，应用传统氟利昂等人工合成制冷剂的制冷热泵系统，会产生极大的温室效应，二氧化碳工质由于其温室效应潜值仅为，是实现碳中和制冷和热泵系统的优良替代工质。尽管如此

本发明涉及轴承产品的热处理，具体是涉及一种大型渗碳钢圆锥轴承精准控温二次淬火热处理工艺，属于轴承热处理。背景技术、传统加工大型渗碳钢圆锥轴承采用gcrni作为原材料，如果在套圈渗碳结束后进入二次淬火时等待时间过长会导致表面淬火温度下降，出现

本发明涉及仓储领域，具体涉及一种自动上下料的智能仓储系统。背景技术、现有技术中，智能仓储的传送带均是单独采用一个机械手在传送带和仓储部之间循环的执行取放的动作，工作的效率较低。、因此，有必要提供一种新的技术方案。技术实现思路、为解决现有技术

本发明涉及垃圾处理，更具体的说是涉及一种湿垃圾水热反应制备黄腐酸的方法及装置。背景技术、湿垃圾是指居民日常生活及食品加工、餐饮服务、单位供餐等活动中产生的垃圾，其具有高含水率和高有机质的特点，容易腐坏并产生恶臭，对城市居住环境和居民健康产生

本申请涉及建筑垃圾，特别是一种再生填料模块化的土工格栅挡土墙。背景技术、挡土墙是用来阻止边坡发生倾覆塌方的一种支挡围护的墙体结构，主要靠自重维持自身的安全稳定性，并加固无法达到自身稳定条件的坡体，阻止边坡土体失去稳定性而发生破坏或位移变形。

本发明涉及建筑装修，尤其是一种装配式软包墙板结构及安装方法。背景技术、在装修领域，软包通常指的是一种墙面装饰，使用软质材料如皮革、布料等覆盖墙面，增加美观和舒适度。多应用于电视背景墙、沙发背景墙、床头背景及玄关等地方。软包内部采用海绵等柔性

本发明涉及分析，具体而言，涉及一种异壬酰氯含量的测定方法。背景技术、异壬酰氯含量测定方法有关企业标准，标准号为：qhg -，检测方法为：将异壬酰氯样品与水反应生成盐酸，盐酸与氢氧化钠反应生成氯化钠，氯化钠与硝酸银定量反应，通过银量法测定样

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种穿刺手术机器人末端执行器。背景技术、恶性肿瘤已成为当前危害人类生命安全的主要健康挑战之一。在恶性肿瘤的诊断过程中，经皮穿刺活检是一种关键手段，然而，传统方法往往受限于穿刺精度的不足、医生情绪波动、长时间手

本发明涉及水处理，尤其涉及一种污水处理方法和装置。背景技术、现有的市政污水处理厂多数采用活性污泥法处理污水，最典型的处理工艺为ao，具体是利用微生物脱氮。随着经济的快速发展以及城市化进程的加快，城镇污水的产量日益增加，各地对污水处理厂出水指

本发明涉及一种顶锚机械，属于锚固机械。背景技术、在对当前的煤矿巷道锚护作业中，为降低施工人员的工作强度、减少支护作业人员数量，提高巷道锚护质量，采用机载锚护装置已逐步成为行业主流。顶锚机在不同的锚固点之间需要不断地变幅，因此顶锚机往往需要配

本发明涉及建筑施工防护设备，具体为一种用于建筑施工中的临边防护装置。背景技术、建筑洞口施工时，为了防止施工过程中人或物的坠落，需要在建筑物洞口布设临边防护措施，布设时需要根据洞口的特点、大小和位置进行调整。、然而现有的防护装置，其防护的高度

本发明涉及共享车辆，尤其涉及一种共享车辆骑行提示方法、系统、电子设备及存储介质。背景技术、随着共享车辆的发展与应用，共享车辆已经成为公共交通的重要补充，对共享车辆的规范性管理也就尤为重要。对于共享车辆的管理，主要包括车辆使用管理和车辆停放管