1.本发明涉及电器控制技术领域，具体涉及一种空调电子膨胀阀监控方法及装置。另外，还涉及一种电子设备及处理器可读存储介质。
背景技术：2.空调即空气调节器，是指对室内环境空气的温度、湿度、流速等参数进行调节和控制的设备。目前，现有空调通常由蒸发器、冷凝器、压缩机、节流装置以及四通阀五大部件组成，从而实现制冷/制热运行。其中，节流装置通常有毛细管、节流短管、空调电子膨胀阀三种方式实现节流减压的效果。其中空调电子膨胀阀通常都是通过驱动控制一个针阀相对阀芯孔移动，从而实现流量的调节。但是，由于空调电子膨胀阀的结构特性，在调节增大流量时，流量的增长率并不是恒定不变的，而是会在某个开度附近出现流量拐点，过了该流量拐点后，相同开度调节变量时的流量增长率会明显变大。
3.由于现有电子膨胀阀存在以上特点，导致在制冷/制热运行时，空调通过压缩机的排气温度为目标进行电子膨胀阀流量调节依据，当电子膨胀阀的开度刚好到流量拐点位置时，且压缩机的实际排气温度接近系统设定的目标排气温度时，会出现电子膨胀阀在流量拐点附近来回调整，且由于流量差异较大，从而导致系统运行的排气温度一直无法稳定，且在一定范围内持续周期性波动。该情况会导致空调室内机的制冷/制热模式时出现出风温度波动，制冷模式时出风温度持续波动还会导致凝露滴水问题。因此，如何提供一种更加稳定，且能够避免空调异常波动的调节控制方案成为亟待解决的难题。
技术实现要素：4.为此，本发明提供一种空调电子膨胀阀监控方法及装置，以解决现有技术中存在的空调因流量拐点存在导致控制稳定性较差的问题。
5.第一方面，本发明提供一种空调电子膨胀阀监控方法，包括：
6.基于预设的空调电子膨胀阀流量拐点标定策略，确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间；
7.当监测到所述空调电子膨胀阀的实际开度达到所述流量拐点标定区间，且空调压缩机的实际排气温度与目标排气温度的差值小于预设温度阈值时，判定空调电子膨胀阀在所述流量拐点标定区间处调节；
8.将空调在所述流量拐点标定区间内各个开度运行状态下的排气温度分别与所述目标排气温度进行比对，根据比对差值的大小确定目标开度，并控制所述空调电子膨胀阀调节至所述目标开度下运行；其中，所述流量拐点标定区间包含所述目标开度。
9.进一步的，在判定空调电子膨胀阀在所述流量拐点标定区间处调节之前，还包括：
10.确定空调在不同运行模式下对应的目标排气温度；
11.获取所述空调在不同运行模式下的实测压缩机排气温度；
12.确定所述实测压缩机排气温度与所述目标排气温度的差值，当所述差值小于所述
温度阈值时，进入采样监测模式；在所述采样监测模式条件下，监测预设时间范围内空调运行时的压缩机排气温度以及相应的空调电子膨胀阀开度，根据监测结果确定所述时间范围内空调运行时的最小压缩机排气温度和最大压缩机排气温度，并确定所述时间范围内空调电子膨胀阀的最小开度和最大开度；
13.当所述最大压缩机排气温度和所述最小压缩机排气温度的差值大于或等于所述温度阈值时，判定空调系统处在异常波动，分别控制在所述空调电子膨胀阀的最小开度、最大开度以及中间开度下运行预设时间，并分别监测空调在所述最小开度条件下对应的第一排气温度、第二排气温度以及第三排气温度；从所述第一排气温度、所述第二排气温度以及所述第三排气温度中，确定与所述目标排气温度之间的差值最小的排气温度，并确定与所述排气温度对应的所述空调电子膨胀阀的目标开度；其中，所述排气温度为所述第一排气温度、所述第二排气温度或所述第三排气温度；所述目标开度为最小开度、最大开度或者中间开度，所述中间开度为所述最小开度和所述最大开度的均值。
14.进一步的，所述基于预设的空调电子膨胀阀流量拐点标定策略，确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间，具体包括：
15.在初次判定空调系统处在异常波动状态的情况下，进入空调电子膨胀阀流量拐点标定模式；在所述空调电子膨胀阀流量拐点标定模式条件下，根据预设的电子膨胀阀开度补偿值、所述时间范围内空调电子膨胀阀的最小开度和最大开度，确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定模式范围，并控制所述空调电子膨胀阀的开度在所述流量拐点标定模式范围内按照预设的固定开度值进行递增测试；在每个开度下运行预设时间，记录每个开度下空调运行后的排气温度，根据排气温度变化情况确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间。
16.进一步的，所述根据排气温度变化情况确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间，具体包括：
17.基于记录的每个开度下空调运行后的排气温度，确定每两个相邻排气温度的差值，根据相邻排气温度的差值确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间。
18.进一步的，所述将空调在所述流量拐点标定区间内各个开度运行状态下的排气温度分别与所述目标排气温度进行比对，根据比对差值的大小确定目标开度，具体包括：
19.分别将空调控制在所述空调电子膨胀阀的最小开度、最大开度以及中间开度下运行预设时间，并分别监测空调在所述最小开度条件下对应的多个排气温度；
20.将所述多个排气温度中分别与所述目标排气温度进行比对，根据比对差值确定与所述目标排气温度之间的差值最小的排气温度，并确定与所述排气温度对应的开度为所述空调电子膨胀阀的目标开度。
21.进一步的，所述确定与所述排气温度对应的所述空调电子膨胀阀的目标开度，具体包括：在存在两个排气温度与所述目标排气温度之间的差值最小的情况下，将所述两个排气温度对应的与当前空调电子膨胀阀开度之间差值较小的开度确定为所述空调电子膨胀阀的目标开度。
22.进一步的，在确定存在两个排气温度与所述目标排气温度之间的差值最小之后，还包括：对室内机换热器盘管温度进行检测，在制冷运行模式下选择盘管温度较低的温度对应的开度作为所述空调电子膨胀阀的目标开度，在制热运行模式下选择盘管温度较高的温度对应的开度作为所述空调电子膨胀阀的目标开度。
23.第二方面，本发明还提供一种空调电子膨胀阀监控装置，包括：
24.流量拐点标定单元，用于基于预设的空调电子膨胀阀流量拐点标定策略，确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间；
25.流量拐点处调节判定单元，用于当监测到所述空调电子膨胀阀的实际开度达到所述流量拐点标定区间，且空调压缩机的实际排气温度与目标排气温度的差值小于预设温度阈值时，判定空调电子膨胀阀在所述流量拐点标定区间处调节；
26.空调电子膨胀阀控制单元，用于将空调在所述流量拐点标定区间内各个开度运行状态下的排气温度分别与所述目标排气温度进行比对，根据比对差值的大小确定目标开度，并控制所述空调电子膨胀阀调节至所述目标开度下运行；其中，所述流量拐点标定区间包含所述目标开度。
27.进一步的，在判定空调电子膨胀阀在所述流量拐点标定区间处调节之前，还包括：目标开度确定单元，用于：
28.确定空调在不同运行模式下对应的目标排气温度；
29.获取所述空调在不同运行模式下的实测压缩机排气温度；
30.确定所述实测压缩机排气温度与所述目标排气温度的差值，当所述差值小于所述温度阈值时，进入采样监测模式；在所述采样监测模式条件下，监测预设时间范围内空调运行时的压缩机排气温度以及相应的空调电子膨胀阀开度，根据监测结果确定所述时间范围内空调运行时的最小压缩机排气温度和最大压缩机排气温度，并确定所述时间范围内空调电子膨胀阀的最小开度和最大开度；
31.当所述最大压缩机排气温度和所述最小压缩机排气温度的差值大于或等于所述温度阈值时，判定空调系统处在异常波动，分别控制在所述空调电子膨胀阀的最小开度、最大开度以及中间开度下运行预设时间，并分别监测空调在所述最小开度条件下对应的第一排气温度、第二排气温度以及第三排气温度；从所述第一排气温度、所述第二排气温度以及所述第三排气温度中，确定与所述目标排气温度之间的差值最小的排气温度，并确定与所述排气温度对应的所述空调电子膨胀阀的目标开度；其中，所述排气温度为所述第一排气温度、所述第二排气温度或所述第三排气温度；所述目标开度为最小开度、最大开度或者中间开度，所述中间开度为所述最小开度和所述最大开度的均值。
32.进一步的，所述流量拐点标定单元，具体用于：
33.在初次判定空调系统处在异常波动状态的情况下，进入空调电子膨胀阀流量拐点标定模式；在所述空调电子膨胀阀流量拐点标定模式条件下，根据预设的电子膨胀阀开度补偿值、所述时间范围内空调电子膨胀阀的最小开度和最大开度，确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定模式范围，并控制所述空调电子膨胀阀的开度在所述流量拐点标定模式范围内按照预设的固定开度值进行递增测试；在每个开度下运行预设时间，记录每个开度下空调运行后的排气温度，根据排气温度变化情况确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间。
34.进一步的，所述根据排气温度变化情况确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间，具体包括：
35.基于记录的每个开度下空调运行后的排气温度，确定每两个相邻排气温度的差值，根据相邻排气温度的差值确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间。
36.进一步的，所述空调电子膨胀阀控制单元，具体用于：
37.分别将空调控制在所述空调电子膨胀阀的最小开度、最大开度以及中间开度下运行预设时间，并分别监测空调在所述最小开度条件下对应的多个排气温度；
38.将所述多个排气温度中分别与所述目标排气温度进行比对，根据比对差值确定与所述目标排气温度之间的差值最小的排气温度，并确定与所述排气温度对应的开度为所述空调电子膨胀阀的目标开度。
39.进一步的，所述确定与所述排气温度对应的所述空调电子膨胀阀的目标开度，具体包括：在存在两个排气温度与所述目标排气温度之间的差值最小的情况下，将所述两个排气温度对应的与当前空调电子膨胀阀开度之间差值较小的开度确定为所述空调电子膨胀阀的目标开度。
40.进一步的，在确定存在两个排气温度与所述目标排气温度之间的差值最小之后，还包括：目标开度确定单元，用于对室内机换热器盘管温度进行检测，在制冷运行模式下选择盘管温度较低的温度对应的开度作为所述空调电子膨胀阀的目标开度，在制热运行模式下选择盘管温度较高的温度对应的开度作为所述空调电子膨胀阀的目标开度。
41.第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项所述的空调电子膨胀阀监控方法的步骤。
42.第四方面，本发明还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的空调电子膨胀阀监控方法的步骤。
43.本发明提供的空调电子膨胀阀监控方法，通过空调电子膨胀阀流量拐点标定策略确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间，当监测到所述空调电子膨胀阀的实际开度达到所述流量拐点标定区间，且空调压缩机的实际排气温度与目标排气温度的差值小于预设温度阈值时，判定空调电子膨胀阀在所述流量拐点标定区间处调节，将空调在所述流量拐点标定区间内各个开度运行状态下的排气温度分别与所述目标排气温度进行比对，根据比对差值的大小确定目标开度，并控制所述空调电子膨胀阀调节至所述目标开度下运行，从而能够有效提高空调运行时的稳定性，避免因空调温度调节过程中经过流量拐点而产生异常波动的情况，极大提升了用户使用体验。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
45.图1是本发明实施例提供的空调电子膨胀阀监控方法的流程示意图；
46.图2是本发明实施例提供的空调电子膨胀阀监控方法中空调电子膨胀阀流量曲线变化的示意图；
47.图3是本发明实施例提供的空调电子膨胀阀流量拐点标定模式下阀开度与排气温度关系的曲线图；
48.图4是本发明实施例提供的空调电子膨胀阀监控装置的结构示意图；
49.图5是本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
50.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.下面基于本发明所述的空调电子膨胀阀监控方法，对其实施例进行详细描述。如图1所示，其为本发明实施例提供的空调电子膨胀阀监控方法的流程示意图，具体实现过程包括以下步骤：
52.步骤101：基于预设的空调电子膨胀阀流量拐点标定策略，确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间。
53.在本发明实施例中，对空调电子膨胀阀控制之前，需要预先确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间以及从所述流量拐点标定区间中确定使得空调电子膨胀阀在温度调节过程中经过流量拐点位置时能够稳定运行的目标开度。
54.具体的，确定使得空调电子膨胀阀在温度调节过程中经过流量拐点位置时能够稳定运行的目标开度，对应的实现过程包括：确定空调在不同运行模式(比如制冷/制热模式)下对应的目标排气温度；获取所述空调在不同运行模式下的实测压缩机排气温度；确定所述实测压缩机排气温度与所述目标排气温度的差值，当所述差值小于或等于所述温度阈值时，进入采样监测模式；在所述采样监测模式条件下，监测预设时间范围内空调运行时的压缩机排气温度以及相应的空调电子膨胀阀开度，根据监测结果确定所述时间范围内空调运行时的最小压缩机排气温度和最大压缩机排气温度，并确定所述时间范围内空调电子膨胀阀的最小开度和最大开度；当所述最大压缩机排气温度和所述最小压缩机排气温度的差值大于所述温度阈值时，判定空调系统处在异常波动，分别控制在所述空调电子膨胀阀的最小开度、最大开度以及中间开度下运行预设时间，并分别监测空调在所述最小开度条件下对应的第一排气温度、第二排气温度以及第三排气温度；从所述第一排气温度、所述第二排气温度以及所述第三排气温度中，确定与所述目标排气温度之间的差值最小的排气温度，并确定与所述排气温度对应的所述空调电子膨胀阀的目标开度；其中，所述排气温度为所述第一排气温度、所述第二排气温度或所述第三排气温度；所述目标开度为最小开度、最大开度或者中间开度，所述中间开度为所述最小开度和所述最大开度的均值。
55.举例而言，空调系统内预设有不同运行模式时对应的目标排气温度为t1(即不同运行模式下空调压缩机的目标排气温度)空调电子膨胀阀根据实测压缩机排气温度与目标排气温度对比进行调节，若低于目标排气则进行关阀调节，若高于目标排气则进行开阀调节，空调实时运行时的实测压缩机排气温度为t2，空调系统内的空调电子膨胀阀流量拐点范围值(流量拐点标定区间)：l
1-l2(因空调电子膨胀阀生产一致性问题，因此流量拐点可能出现在该范围内的任意位置)。δt＝|t
1-t2|，预设采样时间s1(即预设时间范围)，所述温度阈值t3可为2℃，空调电子膨胀阀实际开度k，当δt＜2℃(t3可以是1℃～4℃中的数值，在此不做具体限定)时，进入采样监测模式，在预设采样时间s1内，针对压缩机排气温度t2，空调电子膨胀阀开度k监测，确定最大压缩机排气温度t
2ma
和最小压缩机排气温度t
2min
，空调电
子膨胀阀的最大开度k
max
和空调电子膨胀阀的最小开度k
min
，并计算δt2＝|t
2ma-t
2min
|，δk＝|k
max-k
min
|。当δt2≤t3℃时，即所述最大压缩机排气温度和所述最小压缩机排气温度的差值小于所述温度阈值时，判定空调系统运行稳定，未出现异常波动，调系系统按原设定的运行模式继续运行，并持续监测。当δt2＞t3℃，即所述最大压缩机排气温度和所述最小压缩机排气温度的差值小于所述温度阈值时(也就是大于温度阈值t3，t3可以是1℃～4℃之间的数值)，判定系统异常波动，且k
max
和k
min
其中至少一个在l
1-l2范围内(即l1≤k
max
≤l2，l1≤k
min
≤l2有一个满足)；可执行以下控制方式：
56.分别稳定在最大开度k
max
和最小开度k
min
以及中间开度稳定运行预设时间，监测对应的第一排气温度t
k1
、第二排气温度t
k2
和第三排气温度t
k3
，并分别与目标排气温度t1对比，选更接近t1的那个阀开度作为目标开度，并控制所述空调电子膨胀阀调节到目标开度进行稳定运行。
57.其中，基于空调电子膨胀阀流量拐点标定策略，确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间，对应的具体实现过程包括：在初次判定空调系统处在异常波动状态时，进入空调电子膨胀阀流量拐点标定模式；在所述空调电子膨胀阀流量拐点标定模式条件下，根据预设的电子膨胀阀开度补偿值、所述时间范围内空调电子膨胀阀的最小开度和最大开度，确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定模式范围，并控制所述空调电子膨胀阀的开度在所述流量拐点标定模式范围内按照预设的固定开度值进行递增测试；在每个开度下运行预设时间，记录每个开度下空调运行后的排气温度，根据排气温度变化情况确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间。也就是说，本发明所述的空调电子膨胀阀流量拐点标定策略包括：在所述空调电子膨胀阀流量拐点标定模式条件下，根据预设的电子膨胀阀开度补偿值、所述时间范围内空调电子膨胀阀的最小开度和最大开度，确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定模式范围，并控制所述空调电子膨胀阀的开度在所述流量拐点标定模式范围内按照预设的固定开度值进行递增测试；在每个开度下运行预设时间，记录每个开度下空调运行后的排气温度，根据排气温度变化情况确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间。其中，所述根据排气温度变化情况确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间，具体可包括：基于记录的每个开度下空调运行后的排气温度，确定每两个相邻排气温度的差值，根据相邻排气温度的差值确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间。
58.举例而言，空调首次进入判定模式时，当δt2＞t3℃，空调系统进入电子膨胀阀流量拐点标定模式：空调系统预设电子膨胀阀开度补偿值k1(k1可以是10～40步开度范围内的数值，即固定开度值)，在上述预设时间s1内监测的空调电子膨胀阀的最大开度k
max
和空调电子膨胀阀的最小开度k
min
，以k
min-k1至k
max
+k1作为流量拐点标定模式范围，空调系统控制空调内机、外机运行参数稳定运行，仅针对电子膨胀阀开度从k
min-k1至k
max
+k1，按照1～5(1～5之间的一个固定值)步开度(即固定开度值)进行递增测试，每个开度都稳定运行预设时间(比如5～30分钟时间，可以是这区间的一个固定值)，并记录稳定运行后的排气温度，并计算每两个相邻排气温度的差值，确认相邻开度变化引起的排气温度变化，从而确定流量拐点标定区间(即流量拐点位置)。需要说明的是，通过记录通过该空调电子膨胀阀流量拐点标定模式确定的流量拐点位置，在后续空调运行时，当监测到δt＜2℃情况再次出现，且实时阀开度即将经过流量拐点位置，直接在流量拐点前和拐点之后分别稳定运行易俗河时
间，并对比排气温度与目标排气温度，直接判定空调电子膨胀阀在拐点前后哪边进行调节及稳定运行，避免每次都经过上述复杂判定过程。
59.步骤102：当监测到所述空调电子膨胀阀的实际开度达到所述流量拐点标定区间，且空调压缩机的实际排气温度与目标排气温度的差值小于预设温度阈值时，判定空调电子膨胀阀在所述流量拐点标定区间处调节。
60.在空调温度调节过程中需要判定空调电子膨胀阀是否在所述流量拐点标定区间处调节。具体的，可实时监测所述空调电子膨胀阀的实际开度，当所述实际开度达到所述流量拐点标定区间是，并且空调压缩机的实际排气温度与目标排气温度的差值小于预设温度阈值时，则判定空调电子膨胀阀在所述流量拐点标定区间处调节，以执行后续空调电子膨胀阀的稳定运行控制。
61.步骤103：将空调在所述流量拐点标定区间内各个开度运行状态下的排气温度分别与所述目标排气温度进行比对，根据比对差值的大小确定目标开度，并控制所述空调电子膨胀阀调节至所述目标开度下运行；其中，所述流量拐点标定区间包含所述目标开度。
62.具体的，可分别将空调控制在所述空调电子膨胀阀的最小开度、最大开度以及中间开度下运行预设时间，并分别监测空调在所述最小开度条件下对应的多个排气温度，比如第一排气温度、第二排气温度以及第三排气温度；将所述多个排气温度中分别与所述目标排气温度进行比对，根据比对差值确定与所述目标排气温度之间的差值最小的排气温度，并确定与排气温度对应的开度为所述空调电子膨胀阀的目标开度。
63.其中，所述确定与所述排气温度对应的所述空调电子膨胀阀的目标开度，对应的具体实现过程包括：当存在两个排气温度与所述目标排气温度之间的差值最小时，将所述两个排气温度对应的与当前空调电子膨胀阀开度之间差值较小的开度确定为所述空调电子膨胀阀的目标开度；或者，当存在两个排气温度与所述目标排气温度之间的差值最小时，对室内机换热器盘管温度进行检测，在制冷运行模式下选择盘管温度较低的温度对应的开度作为所述空调电子膨胀阀的目标开度，在制热运行模式下选择盘管温度较高的温度对应的开度作为所述空调电子膨胀阀的目标开度。
64.如图2所示，为空调电子膨胀阀的流量曲线图。在不同的阀开度下，空调电子膨胀阀的流量随着开度加大而加大，但通常会在中间部位有个流量拐点，流量拐点前后的流量增长率差异很大，当空调运行时，若阀开度刚好在附近，且实际压缩机排气温度接近目标排气温度时，由于流量拐点前后流量差异很大，空调系统调节阀开度时导致排气温度大范围波动，会出现空调运行状态波动情况，而出现凝露、噪音等问题。如果空调系统内预设目标排气温度t1＝80℃(空调压缩机的目标排气温度，空调电子膨胀阀根据实测压缩机排气温度与目标排气温度对比进行调节，低于目标排气则关阀，高于目标排气则开阀)，空调实时运行时的实测压缩机排气温度t2＝79℃，空调系统内设定电子膨胀阀流量拐点范围值：l
1-l2：330～370(因电子膨胀阀生产一致性问题，因此流量拐点可能出现在该范围内的任意位置)。δt＝80-79＝1℃，预设采样时间(预设时间)s1＝30min，温度阈值t3＝2℃，空调电子膨胀阀实际开度k，当δt＝1＜2℃，进入采样监测模式，即在时间30min内，针对实测压缩机排气温度t2，空调电子膨胀阀开度k监测，确定最大压缩机排气温度t
2max
＝82和最小压缩机排气温度t
2min
＝77，空调电子膨胀阀的最大开度k
max
＝340和空调电子膨胀阀的最小开度k
min
＝332，并计算所述最大压缩机排气温度和最小压缩机排气温度的差值δt2＝|t
2m-t
2min
|＝
5℃，所述空调电子膨胀阀的最小开度和最大开度的差值δk＝|k
max-k
min
|＝8。当δt2＝5℃＞2℃(即大于阈值t3，t3可以是1℃～4℃之间的数值)，判定系统异常波动，且k
max
和k
min
两个都在l
1-l2范围内，可执行以下控制方式：分别稳定在最大开度340、中间开度336和最小开度332开度下稳定运行预设时间，监测对应的第一排气温度t
k1
＝77和第二排气温度t
k2
＝79，第三排气温度t
k3
＝82，并与目标排气温度t1对比，选更接近t1的那个阀开度作为目标开度(336)，即所述空调电子膨胀阀调节到336开度稳定运行。当第一排气温度t
k1
＝77和第二排气温度t
k2
＝78，第三排气温度t
k3
＝82时，当有两个排气温度与目标排气温度差值相同，则直接按照最后稳定的开度运行，或者所述两个排气温度对应的与当前空调电子膨胀阀开度之间差值较小的开度确定为所述空调电子膨胀阀的目标开度，比如若当前空调电子膨胀阀开度为334，所述两个排气温度对应的开度为330和332，则控制稳定在332开度下运行。也可以在这个基础上进行室内机换热器盘管温度检测，在制冷运行模式下选择盘管温度更低的开度，在制热运行模式下选择盘管温度更高的那个开度进行稳定运行。基于以上监控及控制方式，可以避免上述空调运行波动的问题，从而解决相应的凝露及噪音问题。
65.在上述方案的控制基础上，由于δt＝80-79＝1℃，预设采样时间s1＝30min，温度阈值t3＝2℃，电子膨胀阀实际开度k，当δt＝1＜2℃，进入采样监测模式，在时间30min内，针对排气温度t2，电子膨胀阀开度k监测，确认t
2max
＝82和t
2min
＝77，k
max
＝340和k
min
＝332。空调进入电子膨胀阀流量拐点标定模式，k1＝10，则空调内外机运行参数稳定状态下，电子膨胀阀开度在332-10＝322开度到340+10＝350开度之间进行标定测试。如设定单次调节开度为2步，则依次在322、324......348、350进行稳定运行并监测稳定时排气温度，得到图3所示的进入电子膨胀阀流量拐点标定模式的阀开度-排气温度数据，从而可以确定338-340电子膨胀阀开度区间为该空调的电子膨胀阀流量拐点。图3中纵坐标为排气温度，横坐标为空调电子膨胀阀开度。空调系统将该区间(338-340)记录为流量拐点标定区间。在具体实施过程中，当空调系统再次使用时，当空调电子膨胀阀开度到达338-340区间附近时(可以是拐点区间的
±
2～4步区间，即流量拐点标定区间)，且实际的排气温度与目标排气温度差值＜1～3℃时，空调系统直接分别按338和340两个阀开度进行稳定运行，并对比排气温度与目标排气温度，直接判定空调电子膨胀阀在流量拐点前后其中一边进行调节及稳定运行，避免每次都进入初始的复杂判定模式。
66.本发明实施例所述的空调电子膨胀阀监控方法，通过空调电子膨胀阀流量拐点标定策略确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间，当监测到所述空调电子膨胀阀的实际开度达到所述流量拐点标定区间，且空调压缩机的实际排气温度与目标排气温度的差值小于预设温度阈值时，判定空调电子膨胀阀在所述流量拐点标定区间处调节，将空调在所述流量拐点标定区间内各个开度运行状态下的排气温度分别与所述目标排气温度进行比对，根据比对差值的大小确定目标开度，并控制所述空调电子膨胀阀调节至所述目标开度下运行，从而能够有效提高空调运行时的稳定性，避免因空调温度调节过程中经过流量拐点而产生异常波动的情况，极大提升了用户使用体验。
67.与上述提供的一种空调电子膨胀阀监控方法相对应，本发明还提供一种空调电子膨胀阀监控装置。由于该装置的实施例相似于上述方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处请参见上述方法实施例部分的说明即可，下面描述的空调电子膨胀阀监控装置的实施例仅是示意性的。请参考图4所示，其为本发明实施例提供的一种空调电子膨胀阀监控装置
的结构示意图。
68.本发明所述的空调电子膨胀阀监控装置，具体包括如下部分：
69.流量拐点标定单元401，用于基于预设的空调电子膨胀阀流量拐点标定策略，确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间；
70.流量拐点处调节判定单元402，用于当监测到所述空调电子膨胀阀的实际开度达到所述流量拐点标定区间，且空调压缩机的实际排气温度与目标排气温度的差值小于预设温度阈值时，判定空调电子膨胀阀在所述流量拐点标定区间处调节；
71.空调电子膨胀阀控制单元403，用于将空调在所述流量拐点标定区间内各个开度运行状态下的排气温度分别与所述目标排气温度进行比对，根据比对差值的大小确定目标开度，并控制所述空调电子膨胀阀调节至所述目标开度下运行；其中，所述流量拐点标定区间包含所述目标开度。
72.进一步的，在判定空调电子膨胀阀在所述流量拐点标定区间处调节之前，还包括：目标开度确定单元，用于：
73.确定空调在不同运行模式下对应的目标排气温度；
74.获取所述空调在不同运行模式下的实测压缩机排气温度；
75.确定所述实测压缩机排气温度与所述目标排气温度的差值，当所述差值小于所述温度阈值时，进入采样监测模式；在所述采样监测模式条件下，监测预设时间范围内空调运行时的压缩机排气温度以及相应的空调电子膨胀阀开度，根据监测结果确定所述时间范围内空调运行时的最小压缩机排气温度和最大压缩机排气温度，并确定所述时间范围内空调电子膨胀阀的最小开度和最大开度；
76.当所述最大压缩机排气温度和所述最小压缩机排气温度的差值大于或等于所述温度阈值时，判定空调系统处在异常波动，分别控制在所述空调电子膨胀阀的最小开度、最大开度以及中间开度下运行预设时间，并分别监测空调在所述最小开度条件下对应的第一排气温度、第二排气温度以及第三排气温度；从所述第一排气温度、所述第二排气温度以及所述第三排气温度中，确定与所述目标排气温度之间的差值最小的排气温度，并确定与所述排气温度对应的所述空调电子膨胀阀的目标开度；其中，所述排气温度为所述第一排气温度、所述第二排气温度或所述第三排气温度；所述目标开度为最小开度、最大开度或者中间开度，所述中间开度为所述最小开度和所述最大开度的均值。
77.进一步的，所述流量拐点标定单元，具体用于：
78.在初次判定空调系统处在异常波动状态的情况下，进入空调电子膨胀阀流量拐点标定模式；在所述空调电子膨胀阀流量拐点标定模式条件下，根据预设的电子膨胀阀开度补偿值、所述时间范围内空调电子膨胀阀的最小开度和最大开度，确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定模式范围，并控制所述空调电子膨胀阀的开度在所述流量拐点标定模式范围内按照预设的固定开度值进行递增测试；在每个开度下运行预设时间，记录每个开度下空调运行后的排气温度，根据排气温度变化情况确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间。
79.进一步的，所述根据排气温度变化情况确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间，具体包括：
80.基于记录的每个开度下空调运行后的排气温度，确定每两个相邻排气温度的差值，根据相邻排气温度的差值确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间。
81.进一步的，所述空调电子膨胀阀控制单元，具体用于：
82.分别将空调控制在所述空调电子膨胀阀的最小开度、最大开度以及中间开度下运行预设时间，并分别监测空调在所述最小开度条件下对应的多个排气温度；
83.将所述多个排气温度中分别与所述目标排气温度进行比对，根据比对差值确定与所述目标排气温度之间的差值最小的排气温度，并确定与所述排气温度对应的开度为所述空调电子膨胀阀的目标开度。
84.进一步的，所述确定与所述排气温度对应的所述空调电子膨胀阀的目标开度，具体包括：当存在两个排气温度与所述目标排气温度之间的差值最小的情况下，将所述两个排气温度对应的与当前空调电子膨胀阀开度之间差值较小的开度确定为所述空调电子膨胀阀的目标开度。
85.进一步的，在确定存在两个排气温度与所述目标排气温度之间的差值最小之后，还包括：目标开度确定单元，用于对室内机换热器盘管温度进行检测，在制冷运行模式下选择盘管温度较低的温度对应的开度作为所述空调电子膨胀阀的目标开度，在制热运行模式下选择盘管温度较高的温度对应的开度作为所述空调电子膨胀阀的目标开度。
86.本发明实施例所述的空调电子膨胀阀监控装置，通过空调电子膨胀阀流量拐点标定策略确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间，当监测到所述空调电子膨胀阀的实际开度达到所述流量拐点标定区间，且空调压缩机的实际排气温度与目标排气温度的差值小于预设温度阈值时，判定空调电子膨胀阀在所述流量拐点标定区间处调节，将空调在所述流量拐点标定区间内各个开度运行状态下的排气温度分别与所述目标排气温度进行比对，根据比对差值的大小确定目标开度，并控制所述空调电子膨胀阀调节至所述目标开度下运行，从而能够有效提高空调运行时的稳定性，避免因空调温度调节过程中经过流量拐点而产生异常波动的情况，极大提升了用户使用体验。
87.与上述提供的空调电子膨胀阀监控方法相对应，本发明还提供一种电子设备。由于该电子设备的实施例相似于上述方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处请参见上述方法实施例部分的说明即可，下面描述的电子设备仅是示意性的。如图5所示，其为本发明实施例公开的一种电子设备的实体结构示意图。该电子设备可以包括：处理器(processor)501、存储器(memory)502和通信总线503以及查找引擎505，其中，处理器501，存储器502通过通信总线503完成相互间的通信，通过通信接口504与外部进行通信。处理器501可以调用存储器502中的逻辑指令，以执行空调电子膨胀阀监控方法，该方法包括：基于预设的空调电子膨胀阀流量拐点标定策略，确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间；当监测到所述空调电子膨胀阀的实际开度达到所述流量拐点标定区间，且空调压缩机的实际排气温度与目标排气温度的差值小于预设温度阈值时，判定空调电子膨胀阀在所述流量拐点标定区间处调节；将空调在所述流量拐点标定区间内各个开度运行状态下的排气温度分别与所述目标排气温度进行比对，根据比对差值的大小确定目标开度，并控制所述空调电子膨胀阀调节至所述目标开度下运行；其中，所述流量拐点标定区间包含所述目标开度。
88.此外，上述的存储器502中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以
使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：存储芯片、u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
89.另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在处理器可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的空调电子膨胀阀监控方法。该方法包括：基于预设的空调电子膨胀阀流量拐点标定策略，确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间；当监测到所述空调电子膨胀阀的实际开度达到所述流量拐点标定区间，且空调压缩机的实际排气温度与目标排气温度的差值小于预设温度阈值时，判定空调电子膨胀阀在所述流量拐点标定区间处调节；将空调在所述流量拐点标定区间内各个开度运行状态下的排气温度分别与所述目标排气温度进行比对，根据比对差值的大小确定目标开度，并控制所述空调电子膨胀阀调节至所述目标开度下运行；其中，所述流量拐点标定区间包含所述目标开度。
90.又一方面，本发明实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的空调电子膨胀阀监控方法。该方法包括：基于预设的空调电子膨胀阀流量拐点标定策略，确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间；当监测到所述空调电子膨胀阀的实际开度达到所述流量拐点标定区间，且空调压缩机的实际排气温度与目标排气温度的差值小于预设温度阈值时，判定空调电子膨胀阀在所述流量拐点标定区间处调节；将空调在所述流量拐点标定区间内各个开度运行状态下的排气温度分别与所述目标排气温度进行比对，根据比对差值的大小确定目标开度，并控制所述空调电子膨胀阀调节至所述目标开度下运行；其中，所述流量拐点标定区间包含所述目标开度。
91.所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(mo)等)、光学存储器(例如cd、dvd、bd、hvd等)、以及半导体存储器(例如rom、eprom、eeprom、非易失性存储器(nand flash)、固态硬盘(ssd))等。
92.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
93.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
94.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管
参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：1.一种空调电子膨胀阀监控方法，其特征在于，包括：基于预设的空调电子膨胀阀流量拐点标定策略，确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间；当监测到所述空调电子膨胀阀的实际开度达到所述流量拐点标定区间，且空调压缩机的实际排气温度与目标排气温度的差值小于预设温度阈值时，判定空调电子膨胀阀在所述流量拐点标定区间处调节；将空调在所述流量拐点标定区间内各个开度运行状态下的排气温度分别与所述目标排气温度进行比对，根据比对差值的大小确定目标开度，并控制所述空调电子膨胀阀调节至所述目标开度下运行；其中，所述流量拐点标定区间包含所述目标开度。2.根据权利要求1所述的空调电子膨胀阀监控方法，其特征在于，在判定空调电子膨胀阀在所述流量拐点标定区间处调节之前，还包括：确定空调在不同运行模式下对应的目标排气温度；获取所述空调在不同运行模式下的实测压缩机排气温度；确定所述实测压缩机排气温度与所述目标排气温度的差值，当所述差值小于所述温度阈值时，进入采样监测模式；在所述采样监测模式条件下，监测预设时间范围内空调运行时的压缩机排气温度以及相应的空调电子膨胀阀开度，根据监测结果确定所述时间范围内空调运行时的最小压缩机排气温度和最大压缩机排气温度，并确定所述时间范围内空调电子膨胀阀的最小开度和最大开度；当所述最大压缩机排气温度和所述最小压缩机排气温度的差值大于或等于所述温度阈值时，判定空调系统处在异常波动，分别控制在所述空调电子膨胀阀的最小开度、最大开度以及中间开度下运行预设时间，并分别监测空调在所述最小开度条件下对应的第一排气温度、第二排气温度以及第三排气温度；从所述第一排气温度、所述第二排气温度以及所述第三排气温度中，确定与所述目标排气温度之间的差值最小的排气温度，并确定与所述排气温度对应的所述空调电子膨胀阀的目标开度；其中，所述排气温度为所述第一排气温度、所述第二排气温度或所述第三排气温度；所述目标开度为最小开度、最大开度或者中间开度，所述中间开度为所述最小开度和所述最大开度的均值。3.根据权利要求2所述的空调电子膨胀阀监控方法，其特征在于，所述基于预设的空调电子膨胀阀流量拐点标定策略，确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间，具体包括：在初次判定空调系统处在异常波动状态的情况下，进入空调电子膨胀阀流量拐点标定模式；在所述空调电子膨胀阀流量拐点标定模式条件下，根据预设的电子膨胀阀开度补偿值、所述时间范围内空调电子膨胀阀的最小开度和最大开度，确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定模式范围，并控制所述空调电子膨胀阀的开度在所述流量拐点标定模式范围内按照预设的固定开度值进行递增测试；在每个开度下运行预设时间，记录每个开度下空调运行后的排气温度，根据排气温度变化情况确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间。4.根据权利要求3所述的空调电子膨胀阀监控方法，其特征在于，所述根据排气温度变化情况确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间，具体包括：基于记录的每个开度下空调运行后的排气温度，确定每两个相邻排气温度的差值，根据相邻排气温度的差值确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间。5.根据权利要求1所述的空调电子膨胀阀监控方法，其特征在于，所述将空调在所述流
量拐点标定区间内各个开度运行状态下的排气温度分别与所述目标排气温度进行比对，根据比对差值的大小确定目标开度，具体包括：分别将空调控制在所述空调电子膨胀阀的最小开度、最大开度以及中间开度下运行预设时间，并分别监测空调在所述最小开度条件下对应的多个排气温度；将所述多个三排气温度中分别与所述目标排气温度进行比对，根据比对差值确定与所述目标排气温度之间的差值最小的排气温度，并确定与所述排气温度对应的开度为所述空调电子膨胀阀的目标开度。6.根据权利要求2所述的空调电子膨胀阀监控方法，其特征在于，所述确定与所述排气温度对应的所述空调电子膨胀阀的目标开度，具体包括：在存在两个排气温度与所述目标排气温度之间的差值最小的情况下，将所述两个排气温度对应的与当前空调电子膨胀阀开度之间差值较小的开度确定为所述空调电子膨胀阀的目标开度。7.根据权利要求6所述的空调电子膨胀阀监控方法，其特征在于，在确定存在两个排气温度与所述目标排气温度之间的差值最小之后，还包括：对室内机换热器盘管温度进行检测，在制冷运行模式下选择盘管温度较低的温度对应的开度作为所述空调电子膨胀阀的目标开度，在制热运行模式下选择盘管温度较高的温度对应的开度作为所述空调电子膨胀阀的目标开度。8.一种空调电子膨胀阀监控装置，其特征在于，包括：流量拐点标定单元，用于基于预设的空调电子膨胀阀流量拐点标定策略，确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间；流量拐点处调节判定单元，用于当监测到所述空调电子膨胀阀的实际开度达到所述流量拐点标定区间，且空调压缩机的实际排气温度与目标排气温度的差值小于预设温度阈值时，判定空调电子膨胀阀在所述流量拐点标定区间处调节；空调电子膨胀阀控制单元，用于将空调在所述流量拐点标定区间内各个开度运行状态下的排气温度分别与所述目标排气温度进行比对，根据比对差值的大小确定目标开度，并控制所述空调电子膨胀阀调节至所述目标开度下运行；其中，所述流量拐点标定区间包含所述目标开度。9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的空调电子膨胀阀监控方法的步骤。10.一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的空调电子膨胀阀监控方法的步骤。
技术总结本发明提供一种空调电子膨胀阀监控方法及装置。该方法包括：基于空调电子膨胀阀流量拐点标定策略确定空调电子膨胀阀的流量拐点标定区间；当监测到所述空调电子膨胀阀的实际开度达到所述流量拐点标定区间，且空调压缩机的实际排气温度与目标排气温度的差值小于预设温度阈值时，判定空调电子膨胀阀在所述流量拐点标定区间处调节；将空调在所述流量拐点标定区间内各个开度运行状态下的排气温度分别与所述目标排气温度进行比对，根据比对差值的大小确定目标开度，并控制所述空调电子膨胀阀调节至所述目标开度下运行。本发明提供的空调电子膨胀阀监控方法，能够有效提高空调运行时的稳定性，避免因经过流量拐点而产生异常波动，提升了用户使用体验。提升了用户使用体验。提升了用户使用体验。
技术研发人员：程惠鹏 王祯祯
受保护的技术使用者：青岛海尔空调电子有限公司 海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/11/1
