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本发明涉及机器人关节设计，尤其涉及一种串联弹性驱动关节、机器人腿足及其驱动方法。背景技术、足式机器人时常需要完成跳跃等瞬时刚性冲击较大的操作，在一些复杂环境，如非结构化环境和硬质环境下，腿在与环境接触时的刚性冲击尤为明显，极大地凸显出传统的

本发明涉及船舶行业，具体为一种轮缘式永磁电机驱动的船用箱侧推装置。背景技术、在现代船舶工程中，推进系统的效率和环境适应性是关键考虑因素，尤其是在追求更高能效和降低环境影响的当下。传统的船用推进系统通常依赖于柴油或其他化石燃料驱动的发动机，这

本发明涉及prt车用空调控制，特别涉及一种prt车辆温度控制方法、控制器及控制系统。背景技术、个人捷运系统(personal rapid transit，简称prt)是一种小运量的公共交通系统，可作为机场、园区、景点内部的旅客运输交通工具，

本公开涉及驾驶技术，尤其是一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备。背景技术、随着驾驶技术的发展，驾驶主体逐渐从人迁移到智能驾驶系统。智能驾驶专用芯片是智能驾驶系统的重要组成部分。一旦智能驾驶专用芯片无法正常工作，会导致智能驾驶失控，影响

本发明涉及脚手架，尤其涉及一种伸缩变幅水平杆及其组合结构。背景技术、脚手架为在施工现场为工人操作并高处作业而搭设的各种支架，为建筑领域的通用术语，主要在建筑工地上用在外墙、内部装修或层高较高无法直接施工的地方。脚手架制作材料通常有竹、木、钢

本发明涉及喷涂装置领域，特别涉及一种特氟龙喷涂装置。背景技术、铁氟龙是聚四氟乙烯,铁氟龙又叫铁弗龙、特弗龙、特福龙、特氟隆、特氟龙、聚四氟乙烯、塑料王,是一种以四氟乙烯作为单体聚合制得的高分子聚合物,耐热、耐寒性优良可在-～℃长期使用。这种

本发明属于碳纤维板生产，具体来说是一种一种导热碳纤维板一体化生产系统及生产方法。背景技术、导热碳纤维是一种为热工设计所开发的高导热碳纤维材料，这种碳纤维在纤维方向上的导热系数可以超过铜，最高可以达到wmk，同时具有良好的机械性能、导电性能

本发明涉及扦插育苗装置，具体涉及一种毛豹皮樟嫩枝扦插培育装置及繁育方法。背景技术、毛豹皮樟(变种)与原变种不同在于嫩枝密被灰黄色长柔毛，嫩叶两面均有灰黄色长柔毛，下面尤密，老叶下面仍有稀疏毛，叶柄长-.厘米，全面有灰黄色长柔毛；毛豹皮樟的后

本发明涉及匣钵窑具成型，具体为一种窑具的成型装置及用于匣钵窑具制备的成型方法。背景技术、窑具是在工业窑炉中循环使用，用于支撑或保护被烧产品的耐火制品。它们在日用陶瓷、建筑陶瓷、卫生陶瓷以及先进陶瓷材料的生产中被大量应用。窑具的性能直接影响到

本发明属于电池壳体测试领域，具体的说是一种电池壳体耐腐蚀测试装置。背景技术、电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置，随着科技的发展，新能源汽车等大型设备开始用上蓄电池作为主

本发明属于生物，尤其涉及一种合成大麻素的检测系统及其和应用。背景技术、合成大麻素(synthetic cannabinoids,scs)是一类人工合成的大麻素受体激动剂，现已成为规模最大、结构最多样化的一类新精神活性物质。scs对人体具有较

本发明涉及装配式路面领域，具体涉及一种防渗漏的装配式路面。背景技术、装配式路面是一种由若干个预制路面单元通过顺序拼接而成的道路结构。与传统的整体浇筑路面相比，装配式路面具有施工周期短、维护方便、环保节能等诸多优点，广泛应用于各类道路工程。然

本发明涉及扭矩检测，具体是一种跑步机电机的扭矩检测装置。背景技术、扭矩检测是工业领域中一项重要的测量技术，它主要用于测量旋转物体上产生的扭矩大小，而扭矩是使物体发生转动的力，它的大小等于力和力臂的乘积，在机械系统中，扭矩的检测对于评估设备的

本发明涉及粘滞系数测量系统领域，具体是一种利用电磁感应现象测量液体粘滞系数的装置、方法。背景技术、流体的粘滞系数是一个描述流体内部摩擦性质的关键物理量，它反映了流体抵抗形变的能力，在科学研究领域具有非常重要的意义，对于粘滞系数的研究已经贯彻

本发明属于道路工程材料，具体涉及一种耐高温净味沥青组合物及其制备方法。背景技术、沥青及沥青混合料在生产、运输和施工期间会产生众多有害气体，其中硫化物，诸如硫化氢、二氧化硫和硫醇等还具有刺激性气味，极大地影响施工人员的身心健康和施工进度，同时

本发明涉及气体输送，尤其涉及防爆特殊气体输送柜。背景技术、气瓶柜由冷轧钢板制作而成，用来存放气瓶的一种安全柜，通常可以分为防爆型和全钢型，它可以有效地保护气瓶免受损坏，并且当气瓶存在漏气现象，气瓶柜会发出警报，排风系统自动开启，将气体排出柜

本发明涉及数据处理，更具体的说是涉及一种基于生命参数收集评估的新生儿复苏辅助系统。背景技术、据估计，大约％的新生儿在出生时需要帮助才能开始呼吸，和大约％的新生儿需要强化复苏措施来恢复心肺功能。近年来新生儿的死亡率已从世纪年代的每名活产儿中近

本发明涉及压力性尿失禁，更具体地涉及一种治疗压力性尿失禁的中药组合物。背景技术、有关女性尿失禁的流行病学研究很多，不同研究结果显示该病患病率差异大，这与研究人群、测量周期和用于评估严重性的方法有关。研究发现，女性人群中％-％有不同程度的尿失

本发明属于电镀，尤其涉及金封孔剂及其制备方法。背景技术、金属金、银、铜、镍、锡因其具有优良的导电性，导热性，可焊性，稳定性以及在基体上良好的附着性被广泛应用于电子电器、航空航天、汽车、医疗器械，建筑、船舶等领域，在零件上镀上不同金属，可使零

本发明涉及晶圆清洗设备，具体涉及一种清洗滚轮制作装置、方法及清洗滚轮。背景技术、晶圆在抛光之后，需要清洗表面的杂质，以避免脏污颗粒等对半导体器件的污染，晶圆的清洗一般采用滚刷清洗，在此时采用的滚刷包括中空轴以及中空轴外侧海绵，滚刷安装在可以