本发明涉及无人机，具体涉及一种快插式变模态无人机。
背景技术：
1、随着无人机技术的快速发展，无人机在军事、民用等领域的应用越来越广泛。然而，现有无人机无法实现在多旋翼模态和尾座式垂起固定翼模态之间的转换，在载荷更换方面存在操作繁琐、耗时长的问题，无法满足快速响应任务的需求。因此，亟需开发一种快插式变模态无人机。
技术实现思路
1、本发明主要目的在于提供一种快插式变模态无人机，以克服现有技术中存在的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：
3、一种快插式变模态无人机，包括动力底盘，所述动力底盘的上方可拆卸的连接有旋翼载荷模块或固定翼载荷飞行模块，所述动力底盘通过快插接口模块与所述旋翼载荷模块插接时，无人机进入多旋翼飞行模态，所述动力底盘通过快插接口模块与所述固定翼载荷飞行模块插接时，无人机进入尾座式垂起固定翼飞行模态。
4、进一步的，所述快插接口模块包括相适配的电气连接器母座和电气连接器公座，所述电气连接器母座设置于所述动力底盘上，所述旋翼载荷模块和所述固定翼载荷飞行模块的底部均安装有电气连接器公座。
5、进一步的，所述动力底盘包括螺旋桨、电机、电池、飞控舱以及电机臂，所述电气连接器母座设置于所述飞控舱的顶部，所述电池设置于所述飞控舱的内部，多个所述电机臂设置于所述飞控舱的侧部，所述电机设置于所述电机臂远离所述飞控舱的一端，所述螺旋桨设置于所述电机的输出端，所述电机与所述电池电连接。
6、进一步的，所述旋翼载荷模块通过其底部的电气连接器公座与所述飞控舱顶部的电气连接器母座进行插接，从而实现所述旋翼载荷模块与所述动力底盘的快速连接。
7、进一步的，所述固定翼载荷飞行模块包括载荷舱、机身、机翼和垂尾，所述电气连接器公座设置于所述机身的底部，所述载荷舱设置于所述机身的顶部，所述机翼和垂尾均设置于所述机身的侧部。
8、进一步的，所述机身底部的电气连接器公座与所述飞控舱顶部的电气连接器母座进行插接，从而实现所述固定翼载荷飞行模块与所述动力底盘的快速连接。
9、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
10、通过快插接口模块化设计，使得动力底盘与旋翼载荷模块或固定翼载荷飞行模块进行快速插拔，实现了无人机在多旋翼模态和尾座垂起固定翼模态间切换，提高了无人机的任务适应能力；
11、可以利用快插接口模块快速在两种飞行模态间切换，提高了无人机模态切换的效率，提升了使用便捷性；
12、动力系统和飞控舱完全集成在动力底盘上，提高了无人机动力模块的通用性和灵活性。
1.一种快插式变模态无人机，其特征在于，包括动力底盘(1)，所述动力底盘(1)的上方可拆卸的连接有旋翼载荷模块(2)或固定翼载荷飞行模块(3)，所述动力底盘(1)通过快插接口模块(15)与所述旋翼载荷模块(2)插接时，无人机进入多旋翼飞行模态，所述动力底盘(1)通过快插接口模块(15)与所述固定翼载荷飞行模块(3)插接时，无人机进入尾座式垂起固定翼飞行模态。
2.如权利要求1所述的一种快插式变模态无人机，其特征在于，所述快插接口模块(15)包括相适配的电气连接器母座和电气连接器公座，所述电气连接器母座设置于所述动力底盘(1)上，所述旋翼载荷模块(2)和所述固定翼载荷飞行模块(3)的底部均安装有电气连接器公座。
3.如权利要求2所述的一种快插式变模态无人机，其特征在于，所述动力底盘(1)包括螺旋桨(11)、电机(12)、电池、飞控舱(13)以及电机臂(14)，所述电气连接器母座设置于所述飞控舱(13)的顶部，所述电池设置于所述飞控舱(13)的内部，多个所述电机臂(14)设置于所述飞控舱(13)的侧部，所述电机(12)设置于所述电机臂(14)远离所述飞控舱(13)的一端，所述螺旋桨(11)设置于所述电机(12)的输出端，所述电机(12)与所述电池电连接。
4.如权利要求3所述的一种快插式变模态无人机，其特征在于，所述旋翼载荷模块(2)通过其底部的电气连接器公座与所述飞控舱(13)顶部的电气连接器母座进行插接，从而实现所述旋翼载荷模块(2)与所述动力底盘(1)的快速连接。
5.如权利要求3所述的一种快插式变模态无人机，其特征在于，所述固定翼载荷飞行模块(3)包括载荷舱(31)、机身(32)、机翼(33)和垂尾(34)，所述电气连接器公座设置于所述机身(32)的底部，所述载荷舱(31)设置于所述机身(32)的顶部，所述机翼(33)和垂尾(34)均设置于所述机身(32)的侧部。
6.如权利要求5所述的一种快插式变模态无人机，其特征在于，所述机身(32)底部的电气连接器公座与所述飞控舱(13)顶部的电气连接器母座进行插接，从而实现所述固定翼载荷飞行模块(3)与所述动力底盘(1)的快速连接。
