本发明属于煤矿设备，涉及一种煤矿综采工作面液压支架的无线电液控系统。
背景技术：
1、液压支架是煤矿综采工作面建设的重要配套设备，主要用于控制煤矿综采工作面矿山压力的结构物，通过电液控系统实现升降、前移等运动，以支撑和控制工作面的顶板。目前，现有的液压支架电液控系统数据传输与控制主要以有线形式进行，使得煤矿综采工作面需要较多的线缆才能完成电液控系统的部署。
2、然而，由于煤矿综采工作面空间狭小且环境较为复杂，易造成线缆在部署过程中较为困难并在使用过程中故障率较高，导致需要投入较多的时间与人力，不仅增加了成本，同时也容易造成安全隐患。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种煤矿综采工作面液压支架的无线电液控系统，能够简化安装过程，降低使用过程中的故障率，减少时间与人力的投入。
2、为实现上述目的，本发明提供的一种煤矿综采工作面液压支架的无线电液控系统的具体技术方案如下：
3、一种煤矿综采工作面液压支架的无线电液控系统，包括：
4、数据采集模块，用于实时采集液压支架承受的压力信息、液压支架的高度信息、液压支架的移动距离信息与煤机的位置信息；
5、控制终端，用于接收来自数据采集模块实时采集的液压支架承受的压力信息、液压支架的高度信息、液压支架的移动距离信息与煤机的位置信息，将液压支架承受的压力信息、液压支架的高度信息、液压支架的移动距离信息与煤机的位置信息分别转化为液压支架承受的压力值、液压支架的高度值、液压支架的移动距离值与煤机的位置坐标并分别与各自的预设值进行对比，然后然后根据对比的结果判断发出相应的控制指令；
6、第一无线传输模块，分别与数据采集模块、控制终端信号连接，用于将数据采集模块实时采集的液压支架承受的压力信息、液压支架的高度信息、液压支架的移动距离信息与煤机的位置信息发送给控制终端；
7、液压支架控制模块，用于控制液压支架的升降与移动；
8、第二无线传输模块，分别与控制终端、液压支架控制模块信号连接，用于将控制终端发出的控制指令发送给液压支架控制模块。
9、本发明的特点还在于：
10、其中数据采集模块包括：无线压力传感器，与第一无线传输模块之间采用无线网络连线，所述无线压力传感器用于实时采集液压支架承受的压力信息；无线测高传感器，与第一无线传输模块之间采用无线网络连线，所述无线测高传感器用于实时采集液压支架的高度信息；无线行程传感器，与第一无线传输模块之间采用无线网络连线，所述无线行程传感器用于实时采集液压支架的移动距离信息；无线位置传感器，与第一无线传输模块之间采用无线网络连线，所述无线位置传感器用于实时采集煤机的位置信息。
11、其中第一无线传输模块包括：第一zigbee模块，用于接收来自数据采集模块的实时采集的液压支架承受的压力信息、液压支架的高度信息、液压支架的移动距离信息与煤机的位置信息；无线控制器，与第一zigbee模块电连接，所述无线控制器与控制终端之间采用无线网络连接，所述无线控制器用于接收来自第一zigbee模块传输的液压支架承受的压力信息、液压支架的高度信息、液压支架的移动距离信息与煤机的位置信息并将其发送给控制终端。
12、其中第一zigbee模块与无线控制器之间电连接，无线控制器与控制终端之间采用无线网络连接。
13、其中还包括移动终端，移动终端与控制终端之间采用无线网络连接，移动终端用于接收来自控制终端发送的对比的结果，根据对比的结果判断向控制终端发出相应的控制指令。
14、其中移动终端上设置有显示模块，显示模块与移动终端电连接，显示模块用于显示对比的结果。
15、其中液压支架控制模块包括第一阀门与多个第二阀门，第一阀门与多个第二阀门上分别具有电动执行器，第一阀门内设置有主控模块与第二zigbee模块，第二zigbee模块用于接收来自第二无线传输模块发送的控制指令并将其发送给主控模块，主控模块分别与第一阀门的电动执行器、多个第二阀门的电动执行器电连接，主控模块用于控制第一阀门的电动执行器与多个第二阀门的电动执行器启停。
16、其中第二zigbee模块与第二无线传输模块之间采用无线网络连接。
17、本发明的一种煤矿综采工作面液压支架的无线电液控系统具有以下优点：
18、第一，通过数据采集模块、控制终端、第一无线传输模块、液压支架控制模块与第二无线传输模块的配合，减少了电液控系统的部署时线缆的数量，简化了安装的过程，降低使用过程中的故障率，减少时间与人力的投入，从而减少了煤矿综采工作面的安全隐患。
19、第二，通过第一zigbee模块与无线控制器的配合，能够在传输数据的同时，提高信号的隔离和抗干扰性能，保证数据传输的稳定性和可靠性。
1.一种煤矿综采工作面液压支架的无线电液控系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿综采工作面液压支架的无线电液控系统，其特征在于，所述数据采集模块包括：无线压力传感器，与第一无线传输模块之间采用无线网络连线，所述无线压力传感器用于实时采集液压支架承受的压力信息；无线测高传感器，与第一无线传输模块之间采用无线网络连线，所述无线测高传感器用于实时采集液压支架的高度信息；无线行程传感器，与第一无线传输模块之间采用无线网络连线，所述无线行程传感器用于实时采集液压支架的移动距离信息；无线位置传感器，与第一无线传输模块之间采用无线网络连线，所述无线位置传感器用于实时采集煤机的位置信息。
3.根据权利要求2所述的煤矿综采工作面液压支架的无线电液控系统，其特征在于，所述第一无线传输模块包括：第一zigbee模块，用于接收来自数据采集模块的实时采集的液压支架承受的压力信息、液压支架的高度信息、液压支架的移动距离信息与煤机的位置信息；无线控制器，与第一zigbee模块电连接，所述无线控制器与控制终端之间采用无线网络连接，所述无线控制器用于接收来自第一zigbee模块传输的液压支架承受的压力信息、液压支架的高度信息、液压支架的移动距离信息与煤机的位置信息并将其发送给控制终端。
4.根据权利要求3所述的煤矿综采工作面液压支架的无线电液控系统，其特征在于，还包括移动终端，所述移动终端与控制终端之间采用无线网络连接，所述移动终端用于接收来自控制终端发送的对比的结果，根据对比的结果判断向控制终端发出相应的控制指令。
5.根据权利要求4所述的煤矿综采工作面液压支架的无线电液控系统，其特征在于，所述移动终端上设置有显示模块，所述显示模块与移动终端电连接，所述显示模块用于显示对比的结果。
6.根据权利要求5所述的煤矿综采工作面液压支架的无线电液控系统，其特征在于，所述液压支架控制模块包括第一阀门与多个第二阀门，第一阀门与多个第二阀门上分别具有电动执行器，所述第一阀门内设置有主控模块与第二zigbee模块，所述第二zigbee模块用于接收来自第二无线传输模块发送的控制指令并将其发送给主控模块，所述主控模块分别与第一阀门的电动执行器、多个第二阀门的电动执行器电连接，所述主控模块用于控制第一阀门的电动执行器与多个第二阀门的电动执行器启停。
7.根据权利要求6所述的煤矿综采工作面液压支架的无线电液控系统，其特征在于，所述第二zigbee模块与第二无线传输模块之间采用无线网络连接。
