本发明涉及监测系统领域，具体涉及一种用于微型喷嘴集成装置的监测系统。
背景技术：
1、微型喷嘴集成装置是一种高度集成化的设备，它结合了微型喷嘴技术与集成化设计理念，广泛应用于多个领域，如工业喷涂、农业灌溉、医疗喷雾、环境除尘等，微型喷嘴集成装置是指将多个微型喷嘴按照一定的布局和方式集成在一个紧凑的装置中，通过统一的控制系统实现精确、高效的喷雾或喷射功能；
2、微型喷嘴集成装置在实际使用过程中，需要使用到监测系统对其进行监测，及时的发现微型喷嘴集成装置是否存在异常。
3、现有的监测系统，监测过程中采集的信息较为单一，导致无法全面的分析微型喷嘴集成装置是否存在异常，给监测系统的使用带来了一定的影响，因此，提出一种用于微型喷嘴集成装置的监测系统。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题在于：如何解决现有的监测系统，监测过程中采集的信息较为单一，导致无法全面的分析微型喷嘴集成装置是否存在异常，给监测系统的使用带来了一定的影响的问题，提供了一种用于微型喷嘴集成装置的监测系统。
2、本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括环境信息采集模块、装置信息采集模块、影像信息采集模块、数据处理模块与信息发送模块；
3、所述环境信息采集模块用于采集微型喷嘴集成装置所处环境信息；
4、所述装置信息采集模块用于采集微型喷嘴集成装置的装置相关信息；
5、所述影像信息采集模块用于采集微型喷嘴集成装置的相关影像信息；
6、所述数据处理模块用于对微型喷嘴集成装置所处环境信息、微型喷嘴集成装置的装置相关信息、微型喷嘴集成装置的相关影像信息进行处理获取到运行环境警示信息、装置异常运行警示信息与喷头异常警示信息；
7、所述信息发送模块用于在运行环境警示信息、装置异常运行警示信息与喷头异常警示信息生成后，将上述信息发送到预设接收终端。
8、进一步在于，所述运行环境警示信息提取出采集到的环境信息，环境信息包括环境温度信息、环境湿度信息、环境粉尘浓度信息、环境振动信息与环境电磁信息；
9、当环境温度信息超出预设范围时，即生成运行环境警示信息；
10、当环境湿度超出预设范围时，即生成运行环境警示信息；
11、当环境粉尘浓度信息大于预设值时，即生成运行环境警示信息；
12、当环境振动信息大于预设值时，即生成运行环境警示信息；
13、当环境电磁信息大于预设值时，即生成运行环境警示信息。
14、进一步在于，所述环境温度信息与环境湿度信息的具体采集过程如下：
15、提取出微型喷嘴集成装置的装置相关信息，微型喷嘴集成装置的装置相关信息包括微型喷嘴集成装置的位置信息；
16、在微型喷嘴集成装置的位置信息的正前方、正后方、正左侧、正右侧的预设距离均设置温度传感器；
17、之后计算出前方、正后方、正左侧、正右侧的温度传感器采集到的温度信息的均值即获取到环境温度信息；
18、在温度传感器的位置预设范围内，同样设置的湿度传感器，计算出多个湿度传感器采集到的湿度均值，即获取到环境湿度信息；
19、环境粉尘浓度信息与环境振动信息的采集过程如下：
20、提取出微型喷嘴集成装置的位置信息的中点，将其标记为基准点，之后以基准点为圆心，以预设长度a1为半径绘制圆，再绘制外切于圆的矩形，即获取到采集区域；
21、之后在采集区域设至少设置x个监测设备采集环境粉尘浓度，之后计算出e个监测设备采集到的环境粉尘浓度的均值，即获取到环境粉尘浓度信息；
22、在采集区域设至少设置e个监测点，监测振动力大小，之后计算出e个振动力大小的均值，即获取到环境振动力信息。
23、进一步在于，所述环境电磁信息的采集过程如下：提取出微型喷嘴集成装置的位置信息的中点，将其标记为基准点，之后以基准点为圆心，以预设长度a2为半径绘制圆，之后绘制外切于圆的矩形，获取到监测区域，之后采集监测区域内运行时电磁强度大于预设值的设备数量；
24、每隔预设时长采集一次，连续采集m次后，计算出m次监测区域内运行时电磁强度大于预设值的设备数量的均值，即获取到环境电磁信息。
25、进一步在于，所述装置异常运行警示信息的具体获取过程如下：
26、提取出微型喷嘴集成装置的装置相关信息，微型喷嘴集成装置的装置相关信息包括环境风力信息、喷嘴连接紧固度信息、流体流量信息、流体压力信息与喷涂良品率信息；
27、对环境风力信息进行处理，获取到风力评估参数，风力评估参数异常时，即生成装置异常运行警示信息；
28、对喷嘴连接紧固度信息进行分析，获取到紧固度评估参数，当紧固度评估参数异常时，即生成装置异常运行警示信息；
29、对流体流量信息连续超出预设范围预设时长，即生成装置异常运行警示信息；
30、当流体压力信息连续超出预设范围预设时长，即生成装置异常运行警示信息；
31、当喷涂良品率信息小于预设值的标准良品率时，即生成装置异常运行警示信息。
32、进一步在于，所述环境风力信息的采集过程、风力评估参数的获取过程与风力评估参数的异常判定过程如下：
33、在微型喷嘴集成装置的前后左右方向各设置了一组风力采集装置，每组风力采集装置由三个安装高度相差至少预设高度的风力采集设备组成；
34、每组风力采集装置连续采集至少三次风力信息，即每组风力采集装置上的三个风力采集设备均采集三次风力信息，之后计算出三个风力信息的均值，即获取到其中一个风力设备的实时风力信息，一组风力采集装置的风力信息组由三个实时风力信息组成；
35、获取前后左右方向的风力信息组后，提取出前后左右方向的风力信息组后中大于预设值的数量，即获取到风力评估参数；
36、当风力评估参数大于预设值时，即表示风力评估参数的异常。
37、进一步在于，所述紧固度评估参数的获取过程与紧固度评估参数异常的判定过程如下：每隔预设时长即采集一次喷嘴连接紧固度信息，至少采集f次，之后以采集间隔为x轴，以喷嘴连接紧固度数值大小为y轴建立平面坐标系，然后将f次喷嘴连接紧固度信息在平面坐标系绘制成折线图，之后将标准紧固度线绘制在平面坐标系上，最后提取出折线图中位于标准紧固度线下方的折线的数量即获取到紧固度评估参数；
38、当紧固度评估参数大于预设值时，即表示其存在异常。
39、进一步在于，所述喷头异常警示信息的具体处理过程如下：提取出采集到的影像信息；
40、影像信息包括喷涂过程影像信息与微型喷嘴影像信息；
41、对喷涂过程影像信息，从喷涂过程影像信息中截取包含喷雾锥角和液滴分布的图片；
42、将截取的图片导入到图像处理软件中，进行灰度化、亮度/对比度调整处理；
43、再使用滤波等图像增强技术去除噪声和干扰后获取到检测影像信息；
44、使用图像处理软件中的测量功能测量检测影像信息中喷雾锥角的大小；
45、连续选取多张图片进行处理并计算出喷雾锥角的大小的平均值；获取到喷雾锥角参数；
46、当喷雾锥角参数与预设的标准喷雾锥角参数之间的差值超出预设范围，即生成喷头异常警示信息；
47、再利用图像处理软件中的图像分割和边缘检测技术提取出液滴的轮廓和分布密度；
48、对出液滴的轮廓进行分析获取到液滴的大小和形状，当液滴的大小与预设的标准液体大小偏差超过预设值或者液滴形状与标准形态相似度小于预设值时喷头异常警示信息；
49、当分布密度参数与预设的标注分布参数之间的差值超出预设范围时，即生成喷头异常警示信息。
50、提取出微型喷嘴影像信息，微型喷嘴影像信息为微型喷嘴与其连接组件的影像；
51、在微型喷嘴与其连接组件上均设置的预设的识别标识，两个预设标识处于同垂线上，且两个预设标识之间间距固定；
52、将预设标识的模型导入到微型喷嘴影像信息中识别微型喷嘴与其连接组件上的预设标识；
53、当微型喷嘴与其连接组件上均识别出预设标识时，采集两个预设标识之间的距离和采集两个预设标识是否位于同一垂线上；
54、当两个预设标识之间的距离大于预设值或者两个预设标识不处于同一垂线时即生成喷头异常警示信息；
55、当未识别出微型喷嘴上的预设标识或其连接组件上的预设标识，即重新进行影像采集并分析，当再次采集到的影像中仍未识别出微型喷嘴上的预设标识或其连接组件上的预设标识时，即生成喷头异常警示信息。
56、本发明相比现有技术具有以下优点：该用于微型喷嘴集成装置的监测系统，通过生成的运行环境警示信息，能够及时发现微型喷嘴集成装置是否异常，能够防止过热损坏、防止腐蚀和短路、预防机械故障和防止电磁干扰，可以全面保障设备的正常运行，提高设备的可靠性和使用寿命，通过生成的装置异常运行警示信息，能够发现微型喷嘴集成装置的是否存在运行异常或者可能影响微型喷嘴集成装置的因素，及时的发现异常并进行警示，保证微型喷嘴集成装置安全稳定的运行，通过生成的喷头异常警示信息，能够及时的发现微型喷嘴集成装置的喷头是否存在运行故障，当发现故障时，及时的进行警示，避免故障未及时排除影响喷涂质量等状况发生，让该系统更加值得推广使用。
1.一种用于微型喷嘴集成装置的监测系统，其特征在于，包括环境信息采集模块、装置信息采集模块、影像信息采集模块、数据处理模块与信息发送模块；
2.根据权利要求1所述的一种用于微型喷嘴集成装置的监测系统，其特征在于：所述运行环境警示信息提取出采集到的环境信息，环境信息包括环境温度信息、环境湿度信息、环境粉尘浓度信息、环境振动信息与环境电磁信息；
3.根据权利要求2所述的一种用于微型喷嘴集成装置的监测系统，其特征在于：所述环境温度信息与环境湿度信息的具体采集过程如下：
4.根据权利要求2所述的一种用于微型喷嘴集成装置的监测系统，其特征在于：所述环境电磁信息的采集过程如下：提取出微型喷嘴集成装置的位置信息的中点，将其标记为基准点，之后以基准点为圆心，以预设长度a2为半径绘制圆，之后绘制外切于圆的矩形，获取到监测区域，之后采集监测区域内运行时电磁强度大于预设值的设备数量；
5.根据权利要求1所述的一种用于微型喷嘴集成装置的监测系统，其特征在于：所述装置异常运行警示信息的具体获取过程如下：
6.根据权利要求5所述的一种用于微型喷嘴集成装置的监测系统，其特征在于：所述环境风力信息的采集过程、风力评估参数的获取过程与风力评估参数的异常判定过程如下：
7.根据权利要求5所述的一种用于微型喷嘴集成装置的监测系统，其特征在于：所述紧固度评估参数的获取过程与紧固度评估参数异常的判定过程如下：每隔预设时长即采集一次喷嘴连接紧固度信息，至少采集f次，之后以采集间隔为x轴，以喷嘴连接紧固度数值大小为y轴建立平面坐标系，然后将f次喷嘴连接紧固度信息在平面坐标系绘制成折线图，之后将标准紧固度线绘制在平面坐标系上，最后提取出折线图中位于标准紧固度线下方的折线的数量即获取到紧固度评估参数；
8.根据权利要求1所述的一种用于微型喷嘴集成装置的监测系统，其特征在于：所述喷头异常警示信息的具体处理过程如下：提取出采集到的影像信息；
