本发明涉及电子元器件加工，具体涉及一种电子元器件加工的引脚折弯设备。
背景技术：
1、电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身通常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件。常见的电子元器件有二极管、三极管、电容器、电感器等。在部分电子元器件的安装过程中，需要对器件的引脚进行折弯处理。
2、较小的电子元器件引脚在进行折弯的时候，需要对其进行定位，如果折弯过程中元器件发生移动，则可能导致折弯后的引脚形状不一致，可能无法满足电路板的装配要求。因此本发明设计一种电子元器件加工的引脚折弯设备，用以解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提供一种电子元器件加工的引脚折弯设备，包括折弯箱，所述折弯箱的底部固定连接有收集箱，所述折弯箱内壁的底部开设有收集槽，所述折弯箱内壁底部的上表面固定连接有限位机构，所述限位机构的底部固定连接有出料部件，所述限位机构的上方设置有折弯机构，所述折弯机构的内壁固定连接有防翘部件，所述折弯机构的两侧设置有切断部件；
2、所述限位机构包括工作台，所述工作台内壁的中心处固定连接有磁板，所述工作台的内壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有支撑板，所述支撑板的外表面开设有半圆槽，所述半圆槽的中部开设有滑孔；其中，半圆槽开设的数量有多个，可以放多个元器件，半圆槽的形状与元器件的底部弧面相互贴合。
3、所述折弯机构包括竖板，所述竖板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有气杆，所述气杆的底部固定连接有折弯板。
4、进一步地，所述工作台的底部与折弯箱内壁的底部固定连接，所述工作台设置在收集槽的上方，所述半圆槽设置在磁板的上方。所述竖板的底部与折弯箱内壁的底部固定连接，所述折弯板设置在工作台的上方。
5、进一步地，所述防翘部件包括步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有弯棒，所述弯棒的外表面转动连接有支撑杆，所述弯棒的外表面固定连接有压块。其中，压块为橡胶状材料，不会对元器件的上表面造成损伤。步进电机启动可以驱动弯棒的转动，弯棒在转动中又可以带动压块的转动，直至压块转动至水平位置时，步进电机停止工作。
6、进一步地，所述步进电机的外表面与竖板的内壁固定连接，所述支撑杆远离弯棒的一端与竖板的外表面固定连接，所述压块对称设置在竖板的两侧。
7、进一步地，所述切断部件包括切断箱，所述切断箱的内壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离切断箱的一端固定连接有连接板，所述连接板远离伸缩杆的一侧上部固定连接有挤压板，所述挤压板的下方设置有切刀片，所述切刀片靠近伸缩杆的一侧固定连接有夹块，所述夹块的底部固定连接有防护框。挤压板在伸缩杆的驱动下可以对呈现竖直一端的引脚，即挤压板对贴合在工作台侧面的引脚进行二次折弯处理，使得竖直形状的引脚变成波浪形的形状。切刀片随着夹块的移动也会逐渐靠近引脚的表面，并对多余的引脚进行切断处理。
8、进一步地，所述切断箱的底部与折弯箱内壁的底部固定连接，所述夹块靠近伸缩杆的一侧与连接板远离挤压板的一侧固定连接，所述防护框设置在切刀片的下方。
9、进一步地，所述出料部件包括出料箱，所述出料箱内壁的底部开设有方孔，所述出料箱的内部设置有磁块，所述磁块的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有挤压弹簧。
10、进一步地，所述出料箱的上表面与支撑板的下表面固定连接，所述磁板的两侧均与滑孔的内壁滑动连接，所述挤压弹簧远离固定板的一端与出料箱内壁的底部固定连接，所述磁块设置在磁板的上方。伺服电机带动转轴的旋转，转轴在旋转的过程中可以带动支撑板向远离工作台的一侧进行转动，此时支撑板带动折弯后的元器件处于倾斜的位置，位于半圆槽底部位置的出料箱也处于倾斜位置，同时处于出料箱内部的磁块随着支撑板的转动也会离横槽内部的磁板越来越远，当磁块脱离磁板的吸附距离时，固定板在挤压弹簧的弹性下向靠近支撑板的一侧进行移动，而固定板在滑动中也会带动磁块沿着滑孔的内壁向上滑动，最终磁块滑动一定的距离后，滑块的上表面与支撑板的横截面保持齐平的水准。
11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12、(1)、支撑板上的半圆槽可以对元器件的两端进行限位，避免元器件在引脚折弯的过程中发生左右偏移，进而导致元器件两侧的引脚出现折弯程度不一致的问题，进一步使得加工后的元器件引脚出现插入槽孔难度增大的问题。在元器件引脚折弯的过程中，压块也会贴合在元器件的上表面进行压紧，防止元器件在引脚折弯时因受力而发生向上翘起的现象，使得引脚可以按照预定的角度和位置进行折弯，避免引脚出现折弯不准确的问题。
13、(2)、当元器件的引脚完成折弯后，切刀片在伸缩杆的启动下可以对多余的引脚进行切除，使得各个元器件两端的剩余引脚保持一致的长度，避免引脚长度不一致导致部分引脚未能正确接触到焊盘，造成后续元器件出现无法正常工作的问题。同时防护框与工作台侧面包裹的空间可以对切断下来的引脚进行遮挡，避免切断后的引脚向四周飞溅，导致引脚尖锐的端头出现伤人的问题。
14、(3)、收集槽设置在防护框与工作台侧面包裹空间的正下方，便于切断下来的引脚掉落到收集箱的内部，完成引脚的回收工作。收集槽的开设可以避免废弃的引脚残留在折弯箱内壁的底部，防止后续折弯箱内壁底部堆积的引脚过多，而出现回收引脚麻烦的问题，同时对引脚的回收再利用工序可以减少资源损耗，进而降低生产成本。
15、(4)、出料箱可以带动磁块脱离磁板的吸附，因此磁块在挤压弹簧的支撑下会沿着出料箱的内壁向上滑动，进而将半圆槽内壁的元器件推出来，使得元器件可以沿着支撑板的倾斜表面滑落下来，进而实现对元器件的自动出料效果，可以避免出现人工拿取不方便的问题。同时在挤压弹簧的支撑下，磁块的上表面与支撑板的上表面齐平，使得更高位置的元器件滑落时，可以直接滑过磁块的上表面，而不会再落到低处的半圆槽内部，防止元器件再次进入到半圆槽的内部导致元器件被卡住，进而出现无法收集的问题。
1.一种电子元器件加工的引脚折弯设备，包括折弯箱(1)，其特征在于：所述折弯箱(1)的底部固定连接有收集箱(2)，所述折弯箱(1)内壁的底部开设有收集槽(3)，所述折弯箱(1)内壁底部的上表面固定连接有限位机构(4)，所述限位机构(4)的底部固定连接有出料部件(8)，所述限位机构(4)的上方设置有折弯机构(5)，所述折弯机构(5)的内壁固定连接有防翘部件(6)，所述折弯机构(5)的两侧设置有切断部件(7)；
2.根据权利要求1所述的电子元器件加工的引脚折弯设备，其特征在于：所述工作台(41)的底部与折弯箱(1)内壁的底部固定连接，所述工作台(41)设置在收集槽(3)的上方，所述半圆槽(47)设置在磁板(43)的上方。
3.根据权利要求2所述的电子元器件加工的引脚折弯设备，其特征在于：所述竖板(51)的底部与折弯箱(1)内壁的底部固定连接，所述折弯板(54)设置在工作台(41)的上方。
4.根据权利要求3所述的电子元器件加工的引脚折弯设备，其特征在于：所述防翘部件(6)包括步进电机(61)，所述步进电机(61)的输出端固定连接有弯棒(62)，所述弯棒(62)的外表面转动连接有支撑杆(63)，所述弯棒(62)的外表面固定连接有压块(64)。
5.根据权利要求4所述的电子元器件加工的引脚折弯设备，其特征在于：所述步进电机(61)的外表面与竖板(51)的内壁固定连接，所述支撑杆(63)远离弯棒(62)的一端与竖板(51)的外表面固定连接，所述压块(64)对称设置在竖板(51)的两侧。
6.根据权利要求1所述的电子元器件加工的引脚折弯设备，其特征在于：所述切断部件(7)包括切断箱(71)，所述切断箱(71)的内壁固定连接有伸缩杆(72)，所述伸缩杆(72)远离切断箱(71)的一端固定连接有连接板(73)，所述连接板(73)远离伸缩杆(72)的一侧上部固定连接有挤压板(74)，所述挤压板(74)的下方设置有切刀片(75)，所述切刀片(75)靠近伸缩杆(72)的一侧固定连接有夹块(76)，所述夹块(76)的底部固定连接有防护框(77)。
7.根据权利要求6所述的电子元器件加工的引脚折弯设备，其特征在于：所述切断箱(71)的底部与折弯箱(1)内壁的底部固定连接，所述夹块(76)靠近伸缩杆(72)的一侧与连接板(73)远离挤压板(74)的一侧固定连接，所述防护框(77)设置在切刀片(75)的下方。
8.根据权利要求1所述的电子元器件加工的引脚折弯设备，其特征在于：所述出料部件(8)包括出料箱(81)，所述出料箱(81)内壁的底部开设有方孔(82)，所述出料箱(81)的内部设置有磁块(83)，所述磁块(83)的两侧均固定连接有固定板(84)，所述固定板(84)的底部固定连接有挤压弹簧(85)。
9.根据权利要求8所述的电子元器件加工的引脚折弯设备，其特征在于：所述出料箱(81)的上表面与支撑板(46)的下表面固定连接，所述磁板(43)的两侧均与滑孔(48)的内壁滑动连接，所述挤压弹簧(85)远离固定板(84)的一端与出料箱(81)内壁的底部固定连接，所述磁块(83)设置在磁板(43)的上方。
