本发明涉及机器人，尤其涉及一种移动机器人的回充方法、一种移动机器人的回充装置、一种移动机器人、一种基站、一种计算机可读存储介质和一种家电设备。背景技术、目前在控制在移动机器人返回基站回充的过程中，会在基站上设置信号发射装置(例如红外发射器)

本说明书涉及移动机器人，尤其是涉及一种移动机器人的回充方法、家电设备及计算机可读存储介质。背景技术、随着科学技术的发展，目前，移动机器人已被广泛应用在社会生活中，为人们的生活带来便利。例如，最常见的移动机器人有家居生活中的扫地机器人、酒店宾

本发明涉及激光器，具体为一种光线角度可调的绿光激光器。背景技术、绿光在生物、工业、印刷、医疗、存储、显示和军事等方面具有广泛的应用。在医学治疗方面比较常用的是脉冲绿光激光器，在眼科手术中之所以选择绿光是因为人眼对该谱段的光最敏感，例如比较常

本说明书涉及移动机器人，尤其是涉及一种基站对接方法、移动机器人以及计算机可读存储介质。背景技术、目前，移动机器人以被广泛的应用在社会生活中，例如，最常见的移动机器人有家居生活中的扫地机器人、酒店宾馆的送餐机器人以及商超中的导购机器人等。考虑

本申请涉及油气勘探，具体地涉及一种勘探目标评价方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术、油气勘探是指为了识别勘探区域或探明油气储量而进行的地质调查、地球物理勘探、钻探活动以及其他相关活动。油气勘探是油气开采的第一个关键环节，它是油气开采工程

本说明书涉及移动机器人，尤其是涉及一种移动机器人进站方法、移动机器人及计算机可读存储介质。背景技术、目前，移动机器人已广泛应用在人们的社会生活中。移动机器人非常重要的一个功能就是能够自动回充。相关技术中，多采用红外传感器的方式来引导移动机器

本申请实施例涉及人机交互领域，特别涉及一种用于直播间的互动方法、装置、设备、介质及产品。背景技术、随着网络时代的到来，直播行业逐渐发展起来，越来越多的用户选择观看直播来丰富日常生活。、在游戏直播过程中，观众与主播之间可以进行互动，如观众能够

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种手术机器人系统的定位方法、装置及手术机器人系统。背景技术、在手术机器人系统中，床旁台车放置于手术床边，由搭载在床旁台车上的机械臂驱动专用的手术器械执行手术操作。受到机械臂的可操作范围的限制，要求床旁台车和手术

本发明属于农药，具体涉及一种含呋虫胺的液体农药组合物及其制备方法和应用。背景技术、呋虫胺为日本三井公司研发的烟碱类杀虫剂。其与现有的烟碱类杀虫剂的化学结构可谓大相径庭，它的四氢呋喃基取代了以前的氯代吡啶基、氯代噻唑基，并不含卤族元素。该药剂

本发明属于油类管路运输，特别涉及一种光热-熔盐储热井口加热系统及其控制方法。背景技术、井口加热系统在高凝稠油井和高寒地区油井集油管线和输油管道中不可或缺，通过对原油加热能够有效清腊降粘、减小油流阻力、提高原油进站温度和油井产量，保证原油具有

本发明涉及压缩机，特别涉及一种压缩机及制冷设备。背景技术、轻量化和小型化是压缩机的发展趋势，传统的压缩机是通过外置的回气管连通高压腔和储液腔，回气管基本呈软管设置，在移动、搬运或使用的过程中，回气管可能会受到影响导致损坏或是回气泄露；更重要

本申请实施例涉及终端，尤其涉及一种动态界面的显示方法和电子设备。背景技术、随着终端技术的发展，终端的用户界面(user interface，ui)的组成元素也越来越丰富，终端可通过用户界面的多种元素为用户提供更直观的信息。比如，终端的桌面可

本申请涉及区块链技术，尤其涉及一种区块链网络的共识处理方法、系统、电子设备及存储介质。背景技术、区块链网络中，由于网络丢包或者其他故障等原因，节点设备发给其他节点设备的共识消息无法成功达到。或者，节点设备的对端节点故障宕机，处于故障状态的节

本发明涉及功能性食品领域，具体涉及一种具有减少糖分吸收功能的组合物及其应用。背景技术、碳水化合物是人体内最快捷的能量来源方式，进入人体内会被人体转化成小分子的糖类进而被人体吸收，从而引起血糖升高。、脂肪是人体能量的主要存储方式，能量值最大，

本申请涉及光学产品，尤其涉及一种发光结构。背景技术、大部分企业在产品上加工企业标识(logo)时，会采用led(发光二极管)灯对企业标识进行渲染，以提高企业标识对消费者的吸引力。然而，无论是采用led灯直射或者侧射的方式，led灯发出的光线

本发明涉及指示剂稀释，具体涉及一种指示剂稀释的再循环检测方法、装置、设备及存储介质。背景技术、目前，通常基于指示剂稀释技术测量心输出量(cardiac output，co)，在测量过程中，所选用的指示剂多为染料指示剂、锂指示剂、热指示剂等。

本发明涉及烹饪，具体而言，涉及一种控制方法、控制装置、烹饪装置和存储介质。背景技术、随着烹饪技术的发展，多区加热的烹饪设备越来越频繁地出现在用户的生活中，人们对多区加热的烹饪设备的关注度越来越高。、然而，多区加热的烹饪设备由于采用了不同的功

本申请涉及家用设备，更具体地，涉及加热保护方法、装置、加热设备及存储介质。背景技术、在某些加热设备中，加热设备可以同时加热多个烹饪器具。、但是用户在使用上述的加热设备时，通常会随意的放置烹饪器具，烹饪器具覆盖某些加热模块的覆盖面积小，因此加

本发明涉及一种热敏打印机。背景技术、热敏打印机广泛应用于仓储物流、收银等场景，其一般采用热敏方式在热敏纸上形成图像或文字，随后已成像的纸张被取出。现有技术中，热敏打印机使用的标签纸一般有种状态，一种是面材通过胶水附着在离形纸上，打印图像热转

本发明涉及炉具领域，特别涉及液体燃料小功率电加热装置制做及液体炉具。背景技术、液体燃料炉具指的是以灌装液体燃料为能源，并用火进行直接加热的烹饪炉具。液体燃料一般着火点都比较高，需要比较高的温度才能被点燃，所以安全性比较好，但是也带来一个问题