本发明涉及心胸外科手术领域，更具体地说，尤其是涉及到一种心胸外科手术辅助器。背景技术、心脏外科是外科领域个分支中较年轻的一个学科，主要是以手术的方式治疗心脏病，如心脏搭桥术、先天性心脏病手术、瓣膜置换术等，而所治疗的常见心脏病有：先天性心脏

本发明涉及造币防伪领域，尤其涉及一种基于超快激光微纳加工与微纳光学的用于金属币章的图像视觉反转防伪制备工艺。背景技术、金属币章是日常生活中不可缺少的重要流通货币。在现在的商品市场中，假币的泛滥不仅造成了巨大的经济损失，同时也严重影响了社会安

本公开涉及图像降噪领域，尤其涉及噪声标定方法、噪声标定装置及存储介质。背景技术、对图像进行降噪时，需基于预先确定的噪声模型进行降噪，噪声模型包括相机参数和图像噪声的对应关系。拍照时根据相机的参数确定已标定的噪声，进行针对性降噪。进行噪声标定

本说明书一个或多个实施例涉及光学，尤其涉及一种航拍建模系统。背景技术、三维建模已经不能算是很新的技术，在国外，地质建模已经发展了几十年，不过近些年三维建模不断应用到更多的领域，人们利用无人机航拍采集照片或拍摄录像，经过后期处理制作成地图、视

本公开实施例涉及图像处理，尤其涉及一种图像模糊处理方法、装置、设备及存储介质。背景技术、图像模糊是图像处理领域中的一种重要的图像处理方法。通过对待处理图像中的像素进行模糊处理，得到带有光斑的模糊图像。、但是，在现有的图像模糊处理方式中，光斑

本发明涉及超声血流图像处理领域，特别涉及一种图像处理模型训练方法、装置、图像处理设备和介质。背景技术、目前，b型灰度图像和彩色血流成像是现代医学超声成像的两大方面，在超声成像中，由于人体组织对超声波反射的干涉性不仅仅会造成超声b型灰度图像中

本申请实施例涉及图像处理领域，并且更具体地，涉及一种光线追踪的方法、用于光线追踪的装置和设备。背景技术、光线追踪(raytracing)是一种常见的渲染技术，通过投射光线以使其与测试对象相交，并根据投射结果对测试对象进行着色，从而生成逼真的

本申请属于地质领域，具体涉及一种地壳密度结构约束下的地壳均衡状态分析方法、装置及设备。背景技术、地壳均衡状态反映近期地壳深部的构造活动状态，能够指示地表过程、地球深部活动与动力学和地球圈层之间的相互作用。地表沉积层、地壳圈层密度以及莫霍面的

本公开涉及一种无线传输模块，尤其涉及一种应用于无线通信或无线充电的无线传输模块。背景技术、随着科技的发展，现今许多电子装置(例如平板电脑或智能手机)皆具有无线充电的功能。使用者可以将电子装置放置在一无线充电发射端上，以使电子装置中的无线充电

本说明书涉及移动机器人，尤其涉及一种基站搜索方法、移动机器人以及计算机可读存储介质。背景技术、目前，移动机器人已广泛应用在人们的社会生活中。移动机器人非常重要的一个功能就是能够自动回充。当移动机器人在工作中检测到电量不足或者已完成当前任务的

本说明书涉及移动机器人，尤其是涉及一种回充方法、移动机器人以及计算机可读存储介质。背景技术、目前，移动机器人越来越多的应用在社会生活中。移动机器人非常重要的一个功能就是能够做到自动回充。然而，由于移动机器人的功能不同、机型不同等原因，其基站

本公开涉及汽车，尤其涉及一种车辆底盘缺陷检测方法、装置和电子设备。背景技术、目前，随着汽车底盘生产工艺的改进，汽车生产中底盘出现缺陷的情况越来越少，在对汽车的底盘进行底盘缺陷检查时，通常需要有一定经验的检测人员来完成；虽然当前的检查过程不在

本发明属于半导体集成电路制造领域，特别是涉及一种光刻掩模版上大尺寸残留缺陷的去除方法。背景技术、掩模版在制造过程中因为各种原因，会产生各种各样的缺陷。常见的缺陷有铬点、针孔铬突出、铬缺失等，这些缺陷在使用中会造成晶圆的大量报废。所以为保证掩

本发明涉及大数据，尤其涉及一种日志收集打印方法、系统、日志平台及后端服务器。背景技术、本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。、随着业务功能的迅速迭代，各个业务系统后期运维

本发明涉及空调制冷，具体涉及到一种用于数据中心的采用露点型蒸发式冷凝器的氟泵自然冷冷水机组。背景技术、中央空调水系统经过几十年的发展，各方面技术都趋向成熟。由于使用方便、操作简单、可靠性高，普遍应用于大型数据中心及商业楼宇的空调系统。目前常

本发明涉及通信，尤其涉及一种随机接入方法、装置、设备及可读存储介质。背景技术、现有的随机接入方案，包括基于竞争的随机接入和基于非竞争的随机接入。由于接入资源有限，大量终端设备竞争随机接入资源会出现随机接入失败等情况，导致接入时延增加，传输性

本发明涉及云计算、软件工程领域，特别涉及一种景区和文化场馆限量与实名预约方法。背景技术、随着国民经济的发展，家庭收入的不断提高，越来越多的人选择外出旅游作为休闲方式。异常预约信息登记、统计，景区对于游客数量是通过预约制进行限制。异常预约信息

本发明涉及机器人，尤其涉及一种移动机器人的回充方法、一种移动机器人的回充装置、一种移动机器人、一种基站、一种计算机可读存储介质和一种家电设备。背景技术、目前在控制在移动机器人返回基站回充的过程中，会在基站上设置信号发射装置(例如红外发射器)

本说明书涉及移动机器人，尤其是涉及一种移动机器人的回充方法、家电设备及计算机可读存储介质。背景技术、随着科学技术的发展，目前，移动机器人已被广泛应用在社会生活中，为人们的生活带来便利。例如，最常见的移动机器人有家居生活中的扫地机器人、酒店宾

本发明涉及激光器，具体为一种光线角度可调的绿光激光器。背景技术、绿光在生物、工业、印刷、医疗、存储、显示和军事等方面具有广泛的应用。在医学治疗方面比较常用的是脉冲绿光激光器，在眼科手术中之所以选择绿光是因为人眼对该谱段的光最敏感，例如比较常