本发明涉及石英板火加工，具体涉及一种石英板弯板机及弯板方法。
背景技术：
1、现有技术对石英板弯板采用的技术方案一般是通过石墨治具装夹，结合人工作业经验，估算可弯板时间，进行人工折弯。这样的操作，存在弯板精度和弯板时间不可控等问题，既不能够保证弯板质量，同时，操作费时费力，生产效率低下，操作极其不便。
2、中国专利文献（公告日：2023-10-24，公告号：cn 219885927u）公开了一种u型石英板自动弯板机，z轴直线模组和x轴直线模组分别固定在底座上端的两侧；工件支撑架的两竖边之间形成工件支撑位，其横边固定在z轴直线模组的滑块上；平行开闭型气爪位于工件支撑架正下方并固定在z轴直线模组的滑块上；弯板工装固定在底座上端，其位于u型框架的正下方并位于平行开闭型气爪的两爪之间的中心；喷火头支撑架下端固定在x轴直线模组的滑块上，喷火头的悬架固定在喷火头支撑架的横架上；工件支撑架位于初始位置，喷火头位于末端位置时，喷火头位于弯板工装正上方且正对工件支撑架上的工件中间位置。本实用新型能自动完成u型石英侧板的弯曲成型，操作简单，加工精度高，生产效率高。
3、上述技术方案虽然能够完成自动折弯操作，但是其仅仅能够实现u型石英板的自动折弯，其只能够进行单一的u型操作，而无法实现石英板各种不同角度的折弯操作，以及不能够满足不同尺寸的石英板的自动折弯。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有石英板弯板存在弯板精度和弯板时间不可控，依赖人工经验弯板，作业难度大，弯板质量得不到保证，效率低下等问题，而提供一种实现对不同厚度的石英板在高温熔融状态下的可折弯相关技术指标参数化，能够精准控制不同厚度石英板折弯力、预热时间、保持时间等，实现石英板各种不同角度的精准折弯，弯板质量可靠，操作方便快捷，生产效率高的石英板弯板机及弯板方法。
2、本发明实现其第一个发明目的所采用的技术方案是：一种石英板弯板机，包括移动式机架和控制装置，在所述的移动式机架上设置有石墨夹紧治具和转动设置在石墨夹紧治具上的自动折弯组件，所述的石墨夹紧治具上设置有可调夹紧空间和带有折弯角度的更换式折弯定位板；所述的自动折弯组件上设置有与折弯定位板配合实现折弯的折弯施压板。该石英析弯板机，通过一移动式机架及其上的控制装置可以实现弯板机的自由移动和自动控制，从而实现全自动弯板操作，为了实现全自动弯板操作，在移动式机架上设置有石墨夹紧治具，通过石墨夹紧治具上的可调夹紧空间将待折弯的石英板夹紧，同时，通过石墨夹紧治具上设置的更换式折弯定位板来设定折弯的角度，从而可以实现对石英板任意角度的折弯，可调夹紧空间以及更换式折弯定位板的设置能够满足任意厚度、任意角度石英板的折弯。为了实现自动折弯还配合更换式折弯定位板设置有一自动折弯组件，通过自动折弯组件的翻转施压，使得折弯施压板与更换式折弯定位板配合，能够快捷方便地将加热后待折弯石英板折弯至需要的角度。该石英板弯板机，实现了对不同厚度的石英板在高温熔融状态下的自动折弯，而且通过控制装置可实现折弯相关技术指标参数化，能够精准控制不同厚度石英板折弯力、预热时间、保持时间等，实现石英板各种不同角度的精准折弯，弯板质量可靠，操作方便快捷，生产效率高。
3、作为优选，所述的石墨夹紧治具包括夹紧板组件和带动夹紧板组件运动实现夹紧的夹紧缸。为了实现对石英板的夹紧定位以及折弯角度的设定，石墨夹紧治具主要包括一组夹紧板组件和带动夹紧板组件实现夹紧的夹紧缸。
4、作为优选，所述的夹紧板组件包括石墨支撑板、石墨下夹板和石墨上压板，所述的石墨上压板和石墨下夹板之间形成所述的可调夹紧空间。石墨支撑板的设置是为了方便对待折弯石英板的支撑和输送，实现对石英板在折弯过程中的稳定支撑，而石墨上压板和石墨下夹板之间形成可调夹紧空间，能够满足不同厚度石英板的夹紧定位。
5、作为优选，所述的夹紧缸设置在石墨下夹板的两端，夹紧缸的活塞杆穿过石墨下夹板与石墨上压板连接并带动石墨上压板上下运动。夹紧缸设置有两组，能够实现对石墨上压板的平衡施压，保证夹紧的稳定性，为了实现夹紧空间的可调设计以及夹紧操作，夹紧缸的活塞杆穿过石墨下夹板与石墨上压板连接，从而可以带动石墨上压板相对石墨下夹板的运动，实现夹紧空间以及夹紧力的调节。
6、作为优选，所述的折弯定位板设置在石墨上压板的侧面，所述的折弯定位板上设置折弯定位面，所述的折弯定位面与水平面之间形成折弯角度。折弯定位板设置在石墨上压板的前部即折弯操作侧，通过折弯定位板上设置折弯定位面，从而利用折弯定位面的角度实现自动精准折弯，一种规格的角度只需要配设一个规格的折弯定位板即可，操作方便快捷，成本低，效率高，精准度高。
7、作为优选，所述的自动折弯组件包括折弯压板组件和驱动折弯压板组件旋转并施压的驱动组件。自动折弯组件主要包括折弯压板组件和驱动折弯压板组件旋转并施压的驱动组件，通过折弯压板组件与折弯定位板配合实现对石英板的自动精准折弯至设定角度。
8、作为优选，所述的折弯压板组件包括转动组件、折弯限位板和所述的折弯施压板，所述的折弯折弯施压板更换式设置在折弯限位板上，在折弯施压板上设置有折弯贴合面，所述的折弯限位板通过转动组件与石墨夹紧治具转动连接。为了实现自动折弯，折弯压板组件主要包括实现翻转转动的转动组件，与折弯定位板配合施压的折弯施压板，以及带动折弯施压板一起转动并限位加压的折弯限位板。折弯贴合面配合折弯定位面能够实现对石英板的精准折弯。
9、作为优选，所述的转动组件内部设置有用于实时检测回传折弯时翻转力数据的内置传感器；在转动组件的外部设置有用于检测待折弯石英板折弯位置的位置传感器。为了实现对不同厚度石英板折弯力、预热时间、保持时间等精准控制，在转动组件内部设置一内置传感器，通过内置传感器能够实时检测回传折弯翻转力等数据，实现对折弯的精准控制，而为了实现对石英析折弯位置的精准确定，还设置有位置传感器，通过位置传感器能够精准控制石英板夹紧位置及折弯位置，保证折弯精度。
10、作为优选，所述的驱动组件铰接在移动式机架，所述的驱动组件通过多组驱动臂与折弯压板组件转动连接，并带动折弯压板组件进行翻转。为了实现对折弯压板组件的驱动和施压，驱动组件下端铰接在移动式机架上，驱动组件的上端通过驱动臂与折弯压板组件转动连接，需要折弯时，驱动组件向上伸出带动折弯压板组件向折弯定位板方向旋转并施压，同时驱动组件的下端也根据需要相对移动式机架进行转动，从而满足驱动施压的要求。
11、本发明实现其第二个发明目的所采用的技术方案是：一种利用石英板弯板机进行弯板的方法，包括以下步骤：
12、步骤1：根据待折弯石英板的折弯角度数据，设置相应的折弯定位板并安装在石墨上压板上；
13、步骤2：将待折弯石英板输送并放置在石墨夹紧治具上，位置传感器根据设定的数据检测待折弯石英板是否安装到位，对待折弯石英板位置进行调节；
14、步骤3：启动夹紧缸带动石墨上压板下压将待折弯石英板压紧；
15、步骤4：调节焊枪火焰，确定加热时间，对待折弯石英板折弯部位进行加热；
16、步骤5：加热完成后，驱动组件驱动下方折弯压板组件向上完成翻转，同时内置传感器实时回传折弯时翻转力数据，通过匹配数据库参考折弯力变化曲线控制驱动组件驱动速度，进行折弯。
17、该折弯方法，能够实现对不同厚度的石英板在高温熔融状态下的自动折弯，可实现折弯相关技术指标参数化，能够精准控制不同厚度石英板折弯力、预热时间、保持时间等，实现石英板各种不同角度的精准折弯，弯板质量可靠，操作方便快捷，生产效率高。
18、本发明的有益效果是：该石英板弯板机，实现了对不同厚度的石英板在高温熔融状态下的自动折弯，而且通过控制装置可实现折弯相关技术指标参数化，能够精准控制不同厚度石英板折弯力、预热时间、保持时间等，实现石英板各种不同角度的精准折弯，弯板质量可靠，操作方便快捷，生产效率高。有效解决了过度依赖人工经验弯板的问题，降低作业难度；实现了大尺寸石英板弯板相关技术条件的参数化，优化了不同厚度石英板预热时间、折弯扭力大小以及稳定性，实现了高精度折弯；能够实现批量化操作。
1.一种石英板弯板机，包括移动式机架（1）和控制装置（2），其特征在于：在所述的移动式机架（1）上设置有石墨夹紧治具（3）和转动设置在石墨夹紧治具（3）上的自动折弯组件（4），所述的石墨夹紧治具（3）上设置有可调夹紧空间（34）和带有折弯角度的更换式折弯定位板（35）；所述的自动折弯组件（4）上设置有与折弯定位板（35）配合实现折弯的折弯施压板（62）。
2.根据权利要求1所述的石英板弯板机，其特征在于：所述的石墨夹紧治具（3）包括夹紧板组件和带动夹紧板组件运动实现夹紧的夹紧缸（5）。
3.根据权利要求2所述的石英板弯板机，其特征在于：所述的夹紧板组件包括石墨支撑板（31）、石墨下夹板（32）和石墨上压板（33），所述的石墨上压板（33）和石墨下夹板（32）之间所述的形成可调夹紧空间（34）。
4.根据权利要求3所述的石英板弯板机，其特征在于：所述的夹紧缸（5）设置在石墨下夹板（32）的两端，夹紧缸（5）的活塞杆（51）穿过石墨下夹板（32）与石墨上压板（33）连接并带动石墨上压板（33）上下运动。
5.根据权利要求2所述的石英板弯板机，其特征在于：所述的折弯定位板（35）设置在石墨上压板（33）的侧面，所述的折弯定位板（35）上设置有折弯定位面（36），所述的折弯定位面（36）与水平面之间形成折弯角度。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的石英板弯板机，其特征在于：所述的自动折弯组件（4）包括折弯压板组件（6）和驱动折弯压板组件（6）旋转并施压的驱动组件（7）。
7.根据权利要求6所述的石英板弯板机，其特征在于：所述的折弯压板组件（6）包括转动组件（8）、折弯限位板（61）和所述的折弯施压板（62），所述的折弯折弯施压板（62）更换式设置在折弯限位板（61）上，在折弯施压板（62）上设置有折弯贴合面（63），所述的折弯限位板（61）通过转动组件（8）与石墨夹紧治具（3）转动连接。
8.根据权利要求7所述的石英板弯板机，其特征在于：所述的转动组件（8）内部设置有用于实时检测回传折弯时翻转力数据的内置传感器（84）；在转动组件（8）的外部设置有用于检测待折弯石英板折弯位置的位置传感器。
9.根据权利要求6所述的石英板弯板机，其特征在于：所述的驱动组件（7）铰接在移动式机架（1），所述的驱动组件（7）通过多组驱动臂（9）与折弯压板组件转动连接，并带动折弯压板组件（6）进行翻转。
10.一种利用权利要求1至9任意一项所述的石英板弯板机进行弯板的方法，其特征在于包括以下步骤：
