本发明属于智能车辆，具体涉及一种分布式驱动转向智能车辆分层轨迹规划方法及系统。背景技术、目前智能车辆多基于传统的驱动转向构型进行后装改制，车辆的机动性和操控性受到传统构型的限制，难以适应狭窄拥堵、障碍物密集的复杂非结构化场景。而分布式驱动转

发明涉及一种野生动物识别方法，尤其是基于迁移学习与双次注意力机制融合的东北虎豹深度学习识别方法，属于人工智能。背景技术、东北虎与东北豹(panthera tigris altaica&amur leopard)，位于森林生态

本发明属于耐火材料制备，具体涉及一种氮化物结合刚玉-碳化硅复合材料的制备。背景技术、陶瓷以及耐火材料工业推板窑应用较为广泛，通常推板性能决定窑炉的运行效率，推板窑运行时要求推板高温下其承受陶瓷坯体或匣钵的载荷、巨大顶力、与轨道的摩擦阻力而不

本发明涉及汽车配件领域，尤其涉及一种便于取放的汽车启动电机配件加工用热处理装置。背景技术、汽车启动机的中心轴作为启动机中的重要部件，在经过热处理后，可以有效提高其承载能力和使用寿命。、但在热处理过程中，为了确保热处理效率，以及更充分利用空间

本发明涉及日化，尤其是涉及一种包含植物细胞的抗皱、抗氧化组合物、助剂、应用。背景技术、植物干细胞又称为分生组织，是相对于植物体内已经分化成熟的成熟组织而言的。植物细胞的培养大致分为四种：、组织培养：诱发产生愈伤组织；、悬浮细胞培养：在愈伤组

本发明涉及光纤传感，尤其涉及一种基于球面熔接八芯光纤的曲率光纤传感器及其制备方法。背景技术、光纤传感技术的研究在工程建筑、化工、生物等领域具有重要意义。马赫-曾德尔干涉仪具有高灵敏度、结构紧凑、集成度高、抗电磁干扰等特点，被广泛用于精确折射

本发明涉及天然药物化学领域，具体涉及豆甾烷混合物促进胶原蛋白生成的应用，及该豆甾烷混合物在制备具有促进胶原蛋白生成作用的皮肤外用剂、药品及保健食品中的应用。背景技术、表皮层、真皮层和皮下组织三部分共同构成了我们的皮肤。其中，表皮主要起到保护

本发明属于电子材料领域，具体涉及一种低线宽的低温烧结旋磁铁氧体移相器基板及其制备方法。背景技术、随着gg无线通信领域的高速发展，微波通信在通信基站、卫星、以及武器装备中雷达的快速发展需求。工作频率向微波段扩展及电子设备高度集成，对微波器件

本发明属于表面增强拉曼散射检测，具体涉及花状银和三聚氰胺海绵结合的拉曼光谱基底、制备方法及应用。背景技术、随着现代农业技术的飞速发展，农药的合理应用已成为提升作物产量和质量的关键环节。但是，随之而来的农药残留问题也引起了社会的广泛关注。农药

本发明涉及无人机侦测，特别涉及一种无人机侦测系统。背景技术、近年来，随着无人机技术飞的速发展，无人机的研究和应用在世界范围内得到了广泛的认知和关注，多家公司加入无人机的研发生产，使无人机的使用逐渐普及，随着无人机开源工程的不断成熟，无人机的

本发明涉及冷冻电子断层扫描成像，特别涉及一种高通量多功能半月形载网。背景技术、冷冻电镜方法结合三维重构技术近年来在结构生物学领域发展迅速并正在取得重要突破，特别是在单颗粒技术、微晶电子衍射技术和冷冻电子断层扫描技术领域发展更快。目前研究病毒

本发明涉及电池内阻寿命，具体涉及一种电池内阻寿命估算方法。背景技术、由于整车厂都是开发平台系统，所以v系统能用于不同的车型，有些v系统车型在车辆启动时，并非通过v启动，而是通过v启动。此时v电池为了抑制发动机转速会产反向扭矩产生充电脉冲，且

本发明涉及活性炭制作领域，具体涉及一种竹质活性炭制作方法以及制作装置。背景技术、活性炭的制备，一般以煤、果壳、木炭为主原材料，竹活性炭属新材料。竹子来源广泛，价格低廉是制作活性炭的优良材料，但是目前因为工艺的限制以及竹子本身的特点导致竹质活

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种制动系统的控制方法、装置、设备和存储介质。背景技术、在车辆制动工况下，由于进气节流阀设置在发动机进气管的进气口处，故当进气节流阀出现卡滞故障时，会造成发动机进气压力过大；或者，当增压器放气阀卡滞时同样会造成发

本发明涉及铝合金材料，尤其是涉及耐碱铝合金及其制备工艺。背景技术、铝合金因其优良的物理和化学性能，被广泛应用于各种工业领域。然而，铝合金在使用过程中，其表面容易受到环境的影响，如腐蚀、磨损等，这将严重影响其使用寿命和使用性能。、为了解决这个

本发明涉及通信光缆制造，特别涉及一种可控异形光缆成型的吹气工艺。背景技术、光缆成型的吹气工艺是一种进行通信光缆制造的方法，在光通信行业中，聚乙烯物料流动性对压力敏感，收缩范围和收缩值大，方向性明显，易变形翘曲，因此在光缆加工工艺中，常采用挤

本发明属于桥梁施工，具体涉及一种基于dic实时监测和数字孪生的钢桥面板焊接变形快速预报技术，适用于实时监测钢桥面板的焊接变形。背景技术、近些年，随着正交异性钢桥面板构造形式的不断发展，正交异性钢桥面板具有自重轻、整体性好、承载力大、施工速度

本发明属于生物电极，具体涉及一种玄武岩耦合碳纤维复合生物电极的制备方法及应用。背景技术、在生物技术处理化工行业废水的过程中，微生物的活性及电子传递的效率是影响生物净化效果的关键。其中微生物电化学系统(bes)作为一种新技术目前广泛应用于环境

本发明涉及煤矿通风的，尤其是一种掘进工作面调节风窗和局部通风机协同控风方法。背景技术、掘进工作面的按计划进度推进离不开矿井综合保障系统的支持，其中矿井通风系统在掘进工作面综合保障系统中占有重要地位，其不仅保障掘进工作面作业人员生命健康安全，

本发明属于电感器，更具体地说，特别涉及一种片式电感器。背景技术、电子设备的小型化和集成化是电子工业发展的重要趋势之一，而片式电感器因其体积小、重量轻、安装方便等优点，逐渐成为电子电路中常用的电感元件。、如专利号为.的中国实用新型专利，提供了