本发明涉及莲藕机械化收获，更具体地说，本发明涉及一种履带自走式莲藕收获机。
背景技术：
1、莲藕又称湖藕、菜藕等，是莲的地下膨大茎，生长在泥下约0.15～0.35m深度处，单支长度可达0.5～2m，口感微甜爽脆，可作为润喉清痰、清热解毒的药材，还可加工成藕粉、藕片等农副产品，是我国重要水生经济作物。
2、目前我国藕农主要依赖人工采挖来进行莲藕采收，方法有铲式采挖和手持水枪式采挖两种。铲式采挖是指在提前排完水的藕田中，人工使用挖藕专用锹将莲藕上方淤泥翻开，然后取出藕，劳动强度极大且作业效率较低。；手持水枪式采挖则是利用高压水枪冲刷莲藕上方及周围的淤泥，然后将莲藕从泥中抽出或等待莲藕自动浮出水面，其中浮筒式莲藕收获机应用最为广泛，主要由单个水枪喷头、柴油机、消防水泵及浮箱构成，该机型结构简单、重量较轻，但需要挖藕工人们身穿防水服在藕田中推扶机器前进，长时间在没及胸口以下的冷水中作业，对人体健康危害极大，而且消防水泵容易被荷杆和浮萍等杂物堵塞，由于每人只能操作单个水枪喷头，致使莲藕采收效率极低。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种履带自走式莲藕收获机，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
2、具体地，本申请提供一种履带自走式莲藕收获机，包括高地隙履带底盘，所述高地隙履带底盘上设置有收获组件；
3、所述收获组件包括设置在高地隙履带底盘前端的前置机架，所述前置机架上转动连接有转轴，所述转轴的外侧设置有双向螺旋清淤搅龙；
4、所述前置机架的顶部设置有加强板，所述加强板上设置有直线滑轨，所述前置机架的底部设置有导流管，所述导流管的一端设置有接头，所述导流管的底部设置有若干个分流管，且各所述分流管的底部均设置有喷头，所述导流管的顶部设置有角度调节盘；
5、所述加强板上设置有连接板，所述连接板面向加强板的一侧设置有滑块，所述连接板的另一侧设置有连接块，所述滑块与加强板滑动连接；
6、所述连接块上转动连接有双向螺旋往复丝杆，所述前置机架的一端设置有用于驱动转轴旋转的第一液压马达，所述加强板的一端设置有用于驱动双向螺旋往复丝杆旋转的第二液压马达。
7、在本申请一些实施例中，所述高地隙履带底盘的顶部一侧通过轴销活动连接有前置升降液压油缸，所述前置升降液压油缸的输出端延伸至加强板的顶部一侧并与加强板通过轴销活动连接。
8、在本申请一些实施例中，所述加强板面向高地隙履带底盘的一侧通过轴销活动连接有平行四边形连杆，所述平行四边形连杆延伸至高地隙履带底盘上并与高地隙履带底盘通过轴销活动连接。
9、在本申请一些实施例中，所述连接板上设置有两个导向方管，且各所述导向方管内均滑动连接有限位拉杆，所述限位拉杆延伸至导流管上并与导流管通过轴销活动连接，且限位拉杆和导向方管上均贯穿开设有若干个限位孔。
10、在本申请一些实施例中，所述密封舱体的尾部设置有滑道槽钢，所述滑道槽钢上滑动连接有加强l架，所述加强l架的底部设置有绞刀式污水泵，所述加强l架的上部设置有汽油发动机。所述密封舱体的尾端通过轴销活动连接有后置升降液压油缸，所述后置升降液压油缸的的输出端延伸至加强l架的顶部。
11、在本申请一些实施例中，所述高地隙履带底盘的尾端通过轴销活动连接有后置升降液压油缸，所述后置升降液压油缸的的输出端延伸至加强l架的顶部。
12、在本申请一些实施例中，所述高地隙液压履带底盘两侧设置有液压行走马达和漂浮箱。
13、在本申请一些实施例中，所述密封舱体内设置有驾驶座椅，所述驾驶座椅的一侧设置有液压油箱，所述驾驶座椅的另一侧设置有操作台，所述液压油箱的一侧设置有电磁阀体，且液压油箱的顶部设置有液压油风冷，所述驾驶座椅的底部设置有电瓶，所述驾驶座椅的一侧设置有l型挡板，所述l型挡板的一侧设置有柴油发动机和柴油箱。
14、本发明的技术效果和优点：
15、(1)本发明创新性提出双向螺旋清淤搅龙组合往复式水射流系统的莲藕收获方法，即经过第一液压马达驱动转轴带动双向螺旋清淤搅龙旋转，双向螺旋清淤搅龙旋转时可以将莲藕上方部分淤泥及枯萎荷杆等杂物螺旋推至机器两侧，然后经过第二液压马达驱动双向螺旋往复丝杆旋转，双向螺旋往复丝杆旋转时带动连接块和连接板在加强板上位移，继而使得导流管、分流管和喷头实现往复运动，绞刀式水泵从底部吸水，高压水流经过水管接头输送至导流管内，经过分流管和喷头对其进行分流，调节限位拉杆和导流管的限位孔位置，可调节喷头水射流的高度和角度，喷头射出水流可以对莲藕上上方及周围剩余淤泥进行往复式冲刷，直至莲藕自动浮出水面。该方法较传统的单一固定水射流冲刷方法相比，莲藕收获效率可显著提升，水射流冲破藕上淤泥的时间大大缩减，可极大提升水射流系统的工作效率。本发明通过驱动前置升降液压油缸来调节前置机架上各个结构的高度，可有效避免装置在田边越梗时前置机架插入淤泥，还可避免装置前部栽头问题，使装置顺利入田和出田。
16、(2)本发明采用汽油发动机和水泵直联的方式，较水泵共用底盘动力的传统方法相比，该方法可避免底盘发动机的动力传输损失，极大释放底盘发动机的动力输出功率，履带底盘通过性增强，也可极大提高水射流系统的稳定性。本发明采用绞刀式污水泵，该泵底部配有高速旋转的刀片，可有效避免枯萎荷杆及浮萍等杂物堵塞。本发明通过驱动后置升降液压油缸来调节水泵的入水深度，以适应不同水深的藕田，也可有效避免装置在田边越梗时水泵插入淤泥，也可避免装置尾部翻头问题，使装置顺利入田和出田。
17、(3)本发明采用液压行走马达驱动的高地隙履带底盘，易于装置在藕田行走，可对不同区域藕田进行莲藕收获，相比常见履带式莲藕收获机来说，该底盘动力更强劲、离地间隙更高、履带接地比压和装置下陷深度更小，密封舱体及驾驶座椅可避免人工下水采藕，极大改善了挖藕工人的作业环境。本发明经过对高地隙履带底盘两侧加装浮箱，可提高装置在水中的浮力，减小装置对泥下莲藕的压伤，也可提高装置在深水藕田的通过性。本发明采用全液压控制，电磁阀体可避免人工操作手动阀体，进一步降低劳动强度，还可搭配遥控装置来实现装置无人操作，且l型挡板可有效避免柴油发动机伤人问题，还可阻挡发动机热量向驾驶座椅方向弥散。
18、综上所述，通过各个结构的相应配合使用，首先双向螺旋清淤搅龙将莲藕上面部分淤泥和枯萎荷杆等运至两侧，然后双向螺旋往复丝杆带动分流管和喷头进行往复摆动，绞刀式水泵从底部吸水，高压水流经过水管接头、导流管以及分流管内，最后多个喷头射出多角度水流对莲藕上方及周围剩余淤泥进行往复式冲刷，直至莲藕自动浮出水面。本发明可对不同区域、不同水深的藕田进行机械化莲藕采收，改善了挖藕工人的作业环境，挖藕工人不用再身着防水服在水中劳作，还实现不同角度射流冲刷和大面积作业区域冲刷，提高了莲藕挖净率。
1.一种履带自走式莲藕收获机，其特征在于：包括高地隙履带底盘(1)，所述高地隙履带底盘(1)上设置有收获组件；
2.根据权利要求1所述的一种履带自走式莲藕收获机，其特征在于：所述高地隙履带底盘(1)的顶部一侧通过轴销活动连接有前置升降液压油缸(16)，所述前置升降液压油缸(16)的输出端延伸至加强板(5)的顶部一侧并与加强板(5)通过轴销活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种履带自走式莲藕收获机置，其特征在于：所述加强板(5)面向高地隙履带底盘(1)的一侧通过轴销活动连接有平行四边形连杆(17)，所述平行四边形连杆(17)延伸至高地隙履带底盘(1)上并与高地隙履带底盘(1)通过轴销活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种履带自走式莲藕收获机，其特征在于：所述连接板(10)上设置有两个导向方管(18)，且各所述导向方管(18)内均滑动连接有限位拉杆(19)，所述限位拉杆(19)延伸至导流管(6)上并与导流管(6)通过轴销活动连接，且限位拉杆(19)和导向方管(18)上均贯穿开设有若干个限位孔。
5.根据权利要求1所述的一种履带自走式莲藕收获机，其特征在于：所述高地隙履带底盘(1)的后端设置有滑道槽钢(20)，所述滑道槽钢(20)上滑动连接有加强l架(21)，所述加强l架(21)的底部设置有绞刀式污水泵(22)，所述加强l架(21)的顶部设置有汽油发动机(24)。
6.根据权利要求5所述的一种履带自走式莲藕收获机，其特征在于：所述高地隙履带底盘(1)的尾端通过轴销活动连接有后置升降液压油缸(23)，所述后置升降液压油缸(23)的的输出端延伸至加强l架(21)的顶部。
7.根据权利要求1所述的一种履带自走式莲藕收获机，其特征在于：所述高地隙履带底盘(1)的底部设置有漂浮箱(25)，所述高地隙履带底盘(1)设置有液压行走马达(27)。
8.根据权利要求1所述的一种履带自走式莲藕收获机，其特征在于：所述高地隙履带底盘(1)内设置有驾驶座椅(31)，所述驾驶座椅(31)的一侧设置有液压油箱(29)，所述驾驶座椅(31)的另一侧设置有操作台(33)，所述液压油箱(29)的一侧设置有电磁阀体(28)，且液压油箱(29)的顶部设置有液压油风冷(30)，所述驾驶座椅(31)的底部设置有电瓶(32)，所述驾驶座椅(31)的一侧设置有l型挡板(34)，所述l型挡板(34)的一侧设置有柴油发动机(35)和柴油箱(36)。
