.本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种双发射装置云台机构。背景技术.在robomaster机甲大师超级对抗赛中，要求参赛队伍按照规则自主研发移动机器人平台“步兵”。该平台搭载麦克纳姆轮和可以发射弹丸的二自由度云台，可实现全向移动和远程打击

.本发明属于提取装置技术领域，具体涉及一种大鲵胶原皮肤及分泌物蛋白肽提取装置。背景技术.大鲵又叫做娃娃鱼，是一种两栖动物，作为一类生物高分子材料，胶原蛋白是一种细胞外基质的结构蛋白，由一个或多个α链组成的三螺旋结构域组成，大鲵皮肤胶原蛋白肽

.本发明涉及一种检测试剂盒，特别是涉及用于检测非洲猪瘟病毒和猪圆环病毒型的试剂盒，属于检测试剂盒技术领域。背景技术.非洲猪瘟是由非洲猪瘟病毒引起的猪的一种急性、热性、高度接触性动物传染病，我国将其列为一类动物疫病。.asf是养猪业的头号杀手

.本发明涉及软硬件安全监测技术领域，具体为一种基于数据处理的计算机软硬件安全监测系统。背景技术.计算机的应用从世纪年代就已经开始，到了年代，西方国家引起了计算机软件的开发潮流，计算机行业迅速发展计算机功能也开始大量丰富，随着计算机软件技术的

.本发明属于医学数据分析技术领域，具体涉及一种功能磁共振影像动态连接网络特征描述方法。背景技术.功能磁共振成像连接组学(fmriconnectomes)揭示了大脑不同区域之间的功能相互作用，用于神经系统疾病的无创早期诊断具有重要意义。近年来

.本发明属于天线机构技术领域，涉及一种提高大口径正馈式构架天线刚度的可展支撑机构。背景技术.可展支撑机构是大口径正馈式构架天线重要的支撑部件，直接影响到天线的展开刚度及型面稳定性。目前的支撑机构，在大口径构架天线展开过程中，并不提供助力作用

.本申请涉及空调控制技术，尤其涉及一种冷媒回收系统、空调器及冷媒回收方法。背景技术.制冷剂，又称冷媒、雪种，是各种热机中借以完成能量转化的媒介物质，被广泛应用于空调、冰箱等需要进行热量传递和交换的设备中。.空调依靠冷媒进行热量的运输，一个性

.本发明涉及光通信技术领域，尤其涉及一种温度测试装置及温度测试系统。背景技术.为了保障光模块出厂后的产品可靠性，通常需要对光模块进行温度测试，以确定在不同温度环境下光模块的稳定性是否符合要求。相关技术中，常采用热流仪测试设备对光模块进行温度

.本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种显示面板及显示终端。背景技术.有机发光二极管(organiclightemittingdiode，oled)在固态照明和平板显示的方向拥有巨大的发展潜力，得到了学术界和产业界的极大关注。oled平板可以

.本发明涉及火力热电技术领域技术领域，特别涉及一种火力热电改进型燃烧系统。背景技术.火力发电是通过燃烧煤炭、石油等可燃物使水加热成高压高温的水蒸气，再由水蒸气为动力推动发电设备进行发电；即燃料化学能—蒸汽热能—发电机机械能—电能，这一能量转

.本发明涉及建筑施工相关技术领域，尤其是指一种建筑施工用自动挂网装置。背景技术.在建筑施工行业中，挂网是指沿墙面的横向或者纵向布置编织好的丝网，并在固定好丝网的墙面上涂抹混凝土，使其能防止混凝土收缩而开裂，保证抹灰效果。现有的施工工艺为先将

.本发明属于防腐剂制备技术领域，尤其涉及一种环保防腐剂及其制备方法。背景技术.防腐剂是能抑制微生物活动，防止食品腐败变质的一类食品添加剂，在将其添加至食品中后，能够使得食品的保藏期延长，进而使得食品能够长时间储存，达到食品防腐目的；.在进行

.本发明涉及一种控制手柄，尤其涉及一种协作机器人焊接用多功能控制手柄。背景技术.近年来，随着机器人在焊接领域的大量应用，生产机器人专用焊枪的厂家也越来越多。目前机器人主要包括专用的工业机器人以及协作机器人，其中协作机器人由于较高的性价比和安

.本申请实施例涉及芯片封装技术领域，特别涉及一种电子设备及服务器。背景技术.随着摩尔定律的演进，数据中心服务器的中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)等芯片的功耗越来越大，散热问题越来越突出。传统的风冷散热已临

.本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种定位动态运行库加载异常的方法。背景技术.目前软件行业的方式，普遍使用微软提供的dumpbin、depdenys工具，来补充dll到程序目录中，这种方案的原理是分析每个dll导入表，根据导入表信息分析出，

.本技术涉及数据处理装置、数据处理方法、数据处理程序、数据提取装置、数据提取方法和数据提取程序。背景技术.近年来，随着互联网的发展和可连接到互联网的装置的普及，装置中的各种数据由提供互联网服务的公司、开发和知道装置的公司等收集，并且用于服务

.本发明涉及天线设计技术领域，尤其是一种基于特征模理论的高增益天线设计方法。背景技术.普通微带天线由于其平面轮廓、展宽带宽的灵活性、多频带操作和小型化，在许多实际应用中得到了广泛的应用。然而，面对远距离传输的通信场景，对天线的增益具有更高的

.本申请涉及拾音技术领域，更具体地，涉及一种拾音控制方法、拾音控制装置、电子设备及存储介质。背景技术.开会是日常办公的重要活动之一，在会议过程中，常常利用拾音器录制与会演讲者的人声数据，以便进行备案、扩音或者其他应用(比如用于语音识别)。.

.本发明涉及车辆互联网技术领域，特别涉及一种故障数据采集及分析方法、系统、存储介质及电子设备。背景技术.随着汽车智能化的提升，对车辆的机械和软件功能故障监测及预防，也成为汽车行业新的研究热点，通过对车辆的实时监控，在车辆出现故障时，后台客服

.本申请涉及机器人控制技术领域，具体地涉及一种基于贝塞尔曲线的蛇形机器人变直径攀爬步态控制方法。背景技术.蛇形机器人是一种高冗余度的移动机器人，具有可以在管道等非结构化的复杂环境中工作的潜力。与此同时，高自由度的复杂结构也给机器人的运动控制