.本发明涉及含低酒精的啤酒技术领域，特别涉及一种以鲜铁皮石斛浆液作为增稠乳化剂的奶啤及生产工艺。背景技术.奶啤饮料是一种新型饮料，兼具酸奶饮料、啤酒和碳酸饮料的风味特点，营养丰富、外观均呈均匀的乳白色，含有二氧化碳和微量酒精，融奶香与酒香于

.本发明属于微生物领域，涉及的是一株新鞘氨醇杆菌及其用途，尤其涉及的是一株新鞘氨醇杆菌及其在降解化感物质甘草酸和缓解甘草连作障碍中的用途。背景技术.甘草是我国重要的传统药用植物，土壤利用的限制和市场需求的增加导致种植甘草连作障碍问题十分严重

.本发明涉及网络安全领域，尤其涉及一种内部网络的访问方法、装置、设备及存储介质。背景技术.随着企业信息化管理的普及，内部用户使用的信息化系统已经不能满足企业的需求。对于在外地开设办事处的企业的办事处人员、在外地出差的人员需要也能够访问企业内

.本发明属于垃圾干馏技术领域，具体涉及一种垃圾干馏系统及方法。背景技术.垃圾干馏是通过加热方式将生活垃圾在高温无氧条件下转化为油、气和炭，再对气进行利用，可以实现垃圾治理的无害化、资源化、减量化。.目前，通过干馏法处理垃圾，单台回转窑方式处

.本申请涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种基于特征显著性的目标识别方法、装置和计算机设备。背景技术.准确的目标识别，是移动机器人完成感知决策、规划控制等任务的重要保障，是移动机器人环境感知技术中的一项基础性研究工作。特征则是实现有效鲁棒的

.本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种自动驾驶辅助系统的分级辅助系统、方法、车辆及存储介质。背景技术.在当下火热的自动驾驶技术浪潮推动下，自动驾驶辅助系统，特别是l级自动驾驶系统，其成本逐步降低，技术日趋成熟，量产车辆搭载率逐年升高，部

.本发明属于交通控制技术领域，尤其涉及一种交互型城市交通智能控制系统及方法。背景技术.交通控制运用现代化的通讯设施、信号装置、传感器、监控设备和计算机对运行中的车辆进行准确地组织、调控，使其能够安全畅通地运行。交通管制分为静态管理和动态管理

.本发明属于食品工程技术领域，具体涉及一种去涩香柚果汁的制备方法。背景技术.香柚是具有味道气味香美的柚子，而柚子中，江永香柚最为出名，湖南省永州市江永县生产的香柚，味道甜美，气味芳香，品种优良，历史悠久，古代作为贡品。这得益当地特有沙壤和温

.本发明涉及工程测量技术领域，具体为一种工程测量用水准仪。背景技术.水准仪是建立水平视线测定地面两点间高差的仪器，原理为根据水准测量原理测量地面点间高差，主要部件有望远镜、管水准器(或补偿器)、垂直轴、基座、脚螺旋，按结构分为微倾水准仪、自

.本发明涉及珐琅工艺技术领域，具体为一种金属制品可多角度烘烤的软透明珐琅工艺。背景技术.珐琅就是将经过粉碎研磨的珐琅釉料，涂施于经过金属加工工艺制作后的金属制品的表面，经干燥、烧成等制作步骤后，所得到的复合性工艺品，软透明珐琅是珐琅的一种，

.本发明属于人体微能量俘获装置技术领域，具体涉及人体运动能量俘获装置。背景技术.物联网（internetofthings，iot）或智能物联网（aiot)是继计算机、互联网之后的新兴信息技术，是推动全球经济和社会高速发展的新一代“核心生产力

.本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于改进多元宇宙优化算法的工程优化方法、系统、终端及计算机可读存储介质。背景技术.群智能优化算法是模拟各种自然界中生物的群体行为的算法，被广泛应用于各种类型的优化问题。相比传统的梯度算法，群智能优化

一种针对尘螨皮炎导致毛孔粗大具有提亮肤色功能的信使rna活性细胞疗法技术领域.本发明涉及生物工程技术领域，更具体地说，涉及一种针对尘螨皮炎导致毛孔粗大具有提亮肤色功能的信使rna活性细胞疗法。背景技术.螨虫主要寄生在面部、头皮等部位的毛囊内

.本发明涉及直流输电技术领域，具体涉及一种有载调压控制方法、系统、设备及介质。背景技术.在高压直流输电系统中对系统电压的控制和调节主要是通过快速调节换流器的触发角和变压器有载调压的分接头对阀侧电压进行控制，从而减小换流变压器交流网侧电压波动

.本发明涉及一种建筑工程用钢筋弯箍机，属于建筑施工设备技术领域。背景技术.目前施工过程中对采购的钢筋进行弯箍操作是一种以人力为主、设备为辅的传统技术，常见的装置以人力作为主要动力，通过杠杆原理驱动转轮对钢筋实现一定角度弯折，这种方式效率低，

.本发明涉及层叠造型物的制造方法和层叠造型物。背景技术.一般来说，在要求耐磨耗性的零件制造中，会采用通过焊接或热喷涂而在表面上实施耐磨耗性优异的(高硬度的)材料的堆焊，又或通过粉末烧结(模具成型hip等)或增材制造(additivemanu

多频多模gnss高频精密卫星钟差的实时非差估计方法技术领域.本发明涉及高精度定位领域，尤其涉及一种多频多模gnss高频精密卫星钟差的实时非差估计方法。背景技术.高精度gnss定位服务依赖于增强信息，精密卫星钟差作为增强信息中的重要内容，在精

.本发明涉及工业生产过程控制领域，具体涉及一种仓储物流系统与生产执行系统的集成方法。背景技术.目前在工业生产过程控制领域，各个技术步骤集中在生产执行系统中管理物流和生产执行，没有专业的仓储物流管理软件管理的精细，大量的人工数据录入，生产执行

.本发明涉及一种控制技术，特别涉及一种船用制动斩波电路。背景技术.对于负载惯性较大的机组，当应用变频器驱动时，在制动瞬间，电动机工作于发电状态，制动能量会造成变频器母线电压上升，若超出安全阈值会造成设备的损毁，故对制动能量的消耗十分重要。中

.本发明涉及一种面向虚假数据注入攻击的智能微网分布式动态跟踪技术。背景技术.随着经济和社会发展对能源需求的不断增长，分布式可再生能源发电由于靠近用户侧直接供能且便于实现多种能源形式的互补而受到越来越多的重视。但是，分布式可再生能源固有的间歇