1.本发明涉及冰箱领域，具体而言，涉及一种冰箱门体自动开关门结构。
背景技术：2.目前，现有的冰箱开关门方式大都为手动，随着科技的进步，为迎合物联网智能时代发展的趋势，冰箱的体积越来越大，冰箱的冷冻能力也越来越强，使得冰箱内外压差越来越大，开门时所需的力也越来越大。为了解决上述问题，在冰箱门上安装省力把手，通过杠杆的原理打开冰箱门，上述结构虽然在一定程度上能够达到省力的作用，但只是一种辅助开门结构，开关门时仍需要手动操作。另外，现有的冰箱开门时冰箱门体会超出冰箱箱体的宽度，对于整体厨房，冰箱嵌入式安装在橱柜或者墙体中，要求嵌入式安装位置宽度至少要大于冰箱宽度5公分左右，如果是双开门冰箱至少要大于10公分左右，这样才能保证冰箱门的正常打开，大大降低了厨房空间的利用率，同时冰箱两侧与橱柜之间空隙较大不具有连续性，使整体美观性大打折扣。对此，有必要对现有技术进行改进。
技术实现要素：3.本发明的目的在于提出一种冰箱门体自动开关门结构，以解决现有技术冰箱门手动开关费时费力，以及冰箱嵌入式安装空间利用率低，美观性差的问题。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术解决方案是：
5.一种冰箱门体自动开关门结构，包括横向滑动装置、纵向滑动装置、上铰链和下铰链，横向滑动装置和纵向滑动装置均安装在冰箱柜体的顶部；
6.所述横向滑动装置包括两个对称设置的第一支架板、横向丝杠、电机和横向滑块，横向丝杠的两端分别与对应的第一支架板转动连接，电机通过联轴器与横向丝杠传动连接，横向滑块与横向丝杠螺纹连接，在横向滑块上设有第一转轴；
7.所述纵向滑动装置包括两个对称设置的第二支架板、纵向导轨以及纵向滑块，纵向导轨的两端分别与对应的第二支架板连接，纵向滑块与纵向导轨滑动连接，在纵向滑块上设有第二转轴；
8.所述上铰链的顶部设有第一转轴孔，第一转轴与第一转轴孔转动连接，上铰链的中部设有第二转轴孔，第二转轴与第二转轴孔转动连接，上铰链的底部与冰箱门体的顶部铰接。
9.所述下铰链安装在冰箱柜体底部，在下铰链上设有滑槽，冰箱门体的底部设有第三转轴，第三转轴与滑槽可转动连接，并能够沿着滑槽滑动。
10.优选地，所述横向滑动装置还包括两个横向导轨，每个横向导轨的两端分别与对应的第一支架板连接，且均与横向丝杠平行，横向滑块与每个横向导轨滑动连接。
11.优选地，在任意一个横向导轨上间隔设有左限位行程开关和右限位行程开关，横向滑块位于左限位行程开关和右限位行程开关之间，左限位行程开关和右限位行程开关分别与冰箱控制器电连接，冰箱控制器与电机电连接。
12.优选地，当横向滑块与左限位行程开关发生接触碰撞，左限位行程开关发送信号给控制器，控制器控制电机停止闭门转动，此时冰箱门体为关闭状态，当横向滑块与右限位行程开关发生接触碰撞，右限位行程开关发送信号给控制器，控制器控制电机停止开门转动，此时冰箱门体为最大开启状态。
13.优选地，所述纵向导轨有两个且平行设置。
14.优选地，所述上铰链的底部设有铰链转轴，冰箱门体的顶部设有铰接孔，铰链转轴可转动的插装在铰接孔里。
15.优选地，所述滑槽为弧形滑槽，并与冰箱门体开关门行程相适配。
16.与现有技术相比本发明具如下有益效果：
17.本发明一种冰箱门体自动开关门结构能够自动实现冰箱门体的打开和关闭，省时省力，大大提高了客户体验。另外，在开门和关门过程中冰箱门体不会占用冰箱箱体两侧的空间，特别是针对嵌入式冰箱，橱柜或者墙体预留的空间宽度与冰箱箱体的宽度等宽即可，大大提高了厨房空间的利用率，同时冰箱两侧与橱柜或者墙体之间几乎没有缝隙，具有连续性，进一步地提高了整体厨房的美观性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是实施例一自动开关门结构爆炸图。
20.图2是实施例一下铰链结构示意图。
21.图3是实施例二冰箱门体开启过程示意图。
22.图中：1、横向滑动装置；2、纵向滑动装置；3、上铰链；4、下铰链；5、冰箱柜体；6、第一支架板；7、两个横向导轨；8、横向丝杠；9、电机；10、横向滑块；11、左限位行程开关；12、右限位行程开关；13、第一转轴；14、第二支架板；15、纵向导轨；16、纵向滑块；17、第二转轴；18、第一转轴孔；19、第二转轴孔；20、冰箱门体；21、铰链转轴；22、安装板；23、支撑板；24、弧形滑槽。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
24.此外，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.实施例一
26.如图1所示，本发明优选的实施例提供了一种冰箱门体自动开关门结构，包括：横向滑动装置1、纵向滑动装置2、上铰链3和下铰链4。
27.其中，横向滑动装置1安装在冰箱柜体5的顶部，横向滑动装置1包括：两个对称设置的第一支架板6、两个横向导轨7、横向丝杠8、电机9、横向滑块10、左限位行程开关11和右限位行程开关12。
28.具体的，两个第一支架板6间隔设置，分别固定安装在冰箱柜体5的顶部，每个第一支架板6上设有一个轴承安装孔和两个第一导轨安装孔。每个轴承安装孔上均安装有轴承，即轴承的外环与轴承安装孔固定连接，横向丝杠8的两端分别与对应轴承的内环固定连接。每个横向导轨7的两端分别固定安装在对应的第一导轨安装孔里，且每个横向导轨7均与横向丝杠8平行。
29.在横向滑块10上设有贯穿横向滑块10的一个螺纹孔以及两个第一圆形通孔，横向滑块10通过螺纹孔与横向丝杠螺8纹连接，同时，横向滑块10通过第一圆形通孔可滑动的安装在对应的横向导轨7上。
30.进一步地，在横向滑块10上设有第一转轴13。
31.其中，电机9安装在冰箱柜体5的顶部，电机9通过联轴器与横向丝杠8传动连接，电机9能够带动横向丝杠8转动，进而使横向滑块10沿着横向导轨7滑动。
32.其中，纵向滑动装置2安装在冰箱柜体5的顶部，纵向滑动装置2包括：两个对称设置的第二支架板14、两个纵向导轨15以及纵向滑块16。
33.具体的，两个第二支架板14间隔设置，分别固定安装在冰箱柜体5的顶部，每个第二支架板14上设有两个第二导轨安装孔。每个纵向导轨15的两端分别固定安装在对应的第二导轨安装孔里，且两个纵向导轨15平行。
34.在纵向滑块16上设有贯穿纵向滑块16的两个第二圆形通孔，纵向滑块16通过第二圆形通孔可滑动的安装在对应的纵向导轨15上。
35.进一步地，在纵向滑块16上设有第二转轴17。
36.在任意一个横向导轨7上间隔设有左限位行程开关11和右限位行程开关12，横向滑块10位于左限位行程开关11和右限位行程开关12之间，左限位行程开关11和右限位行程开关12分别与冰箱控制器电连接，冰箱控制器与电机9电连接。
37.其中，上铰链3的顶部设有第一转轴孔18，第一转轴13与第一转轴孔18转动连接。上铰链3的中部设有第二转轴孔19，第二转轴17与第二转轴孔19转动连接。上铰链3的底部与冰箱门体20的顶部铰接，具体的，上铰链3的底部设有铰链转轴21，冰箱门体20的顶部设有铰接孔，铰链转轴21可转动的插装在铰接孔里。
38.其中，如图2所示，下铰链4呈l形，包括一体成型的安装板22和支撑板23，安装板22上设有安装孔，安装板22通过螺栓固定安装在冰箱柜体5的底部，在支撑板23上设有弧形滑槽24，在冰箱门体20的底部设有第三转轴，第三转轴与弧形滑槽24可转动连接，并能够沿着弧形滑槽24滑动。
39.进一步地，弧形滑槽24的弧度与冰箱门体20开关门时的行程相适配。
40.实施例二
41.将上述实施例一中一种冰箱门体自动开关门结构应用在冰箱中，能够实现自动开关门。
42.对本实施例中实现冰箱自动开关门的原理进行说明：
43.如图3所示，当冰箱的控制器接收到开门指令时，控制器控制电机9正转(开门转
动)，带动横向丝杠8同步转动，使横向滑块10沿着横向导轨7向右滑动，进而使上铰链3顺时针转动，并使纵向滑块16沿着纵向导轨15向下滑动，同时带动冰箱门体20打开，开门过程中冰箱门体20以铰接孔所在的轴线为轴转动，同时冰箱门体20沿着弧形滑槽24滑动。
44.由此，冰箱门体20开门过程中实现门体重心左移，冰箱门体20不会超出冰箱柜体5的宽度，冰箱嵌入式安装中，橱柜或者墙体预留的空间宽度与冰箱箱体的宽度等宽即可。
45.冰箱门体20继续打开，当横向滑块10与右限位行程开关12发生接触碰撞，右限位行程开关12发送信号给控制器，控制器控制电机9停止开门转动，此时冰箱门体20为最大开启状态。
46.当冰箱的控制器接收到关门指令时，控制器控制电机9反转(闭门转动)，带动横向丝杠8同步转动，使横向滑块10沿着横向导轨7向左滑动，进而使上铰链3逆时针转动，并使纵向滑块16沿着纵向导轨15向上滑动，同时带动冰箱门体20闭合，闭门过程中冰箱门体以铰接孔所在的轴线为轴转动，同时冰箱门体20沿着弧形滑槽24滑动。
47.冰箱门体20继续闭合，当横向滑块10与左限位行程开关11发生接触碰撞，左限位行程开关11发送信号给控制器，控制器控制电机9停止闭门转动，此时冰箱门体20为完全关闭状态。
48.综上所述，本发明一种冰箱门体自动开关门结构能够自动实现冰箱门体的打开和关闭，省时省力，大大提高了客户体验。另外，在开门和关门过程中冰箱门体不会占用冰箱箱体两侧的空间，特别是针对嵌入式冰箱，橱柜或者墙体预留的空间宽度与冰箱箱体的宽度等宽即可，大大提高了厨房空间的利用率，同时冰箱两侧与橱柜或者墙体之间几乎没有缝隙，具有连续性，进一步地提高了整体厨房的美观性。
49.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：1.一种冰箱门体自动开关门结构，其特征在于，包括横向滑动装置、纵向滑动装置、上铰链和下铰链，横向滑动装置和纵向滑动装置均安装在冰箱柜体的顶部；所述横向滑动装置包括两个对称设置的第一支架板、横向丝杠、电机和横向滑块，横向丝杠的两端分别与对应的第一支架板转动连接，电机通过联轴器与横向丝杠传动连接，横向滑块与横向丝杠螺纹连接，在横向滑块上设有第一转轴；所述纵向滑动装置包括两个对称设置的第二支架板、纵向导轨以及纵向滑块，纵向导轨的两端分别与对应的第二支架板连接，纵向滑块与纵向导轨滑动连接，在纵向滑块上设有第二转轴；所述上铰链的顶部设有第一转轴孔，第一转轴与第一转轴孔转动连接，上铰链的中部设有第二转轴孔，第二转轴与第二转轴孔转动连接，上铰链的底部与冰箱门体的顶部铰接。所述下铰链安装在冰箱柜体底部，在下铰链上设有滑槽，冰箱门体的底部设有第三转轴，第三转轴与滑槽可转动连接，并能够沿着滑槽滑动。2.根据权利要求1所述的一种冰箱门体自动开关门结构，其特征在于，所述横向滑动装置还包括两个横向导轨，每个横向导轨的两端分别与对应的第一支架板连接，且均与横向丝杠平行，横向滑块与每个横向导轨滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种冰箱门体自动开关门结构，其特征在于，在任意一个横向导轨上间隔设有左限位行程开关和右限位行程开关，横向滑块位于左限位行程开关和右限位行程开关之间，左限位行程开关和右限位行程开关分别与冰箱控制器电连接，冰箱控制器与电机电连接。4.根据权利要求3所述的一种冰箱门体自动开关门结构，其特征在于，当横向滑块与左限位行程开关发生接触碰撞，左限位行程开关发送信号给控制器，控制器控制电机停止闭门转动，此时冰箱门体为关闭状态，当横向滑块与右限位行程开关发生接触碰撞，右限位行程开关发送信号给控制器，控制器控制电机停止开门转动，此时冰箱门体为最大开启状态。5.根据权利要求1所述的一种冰箱门体自动开关门结构，其特征在于，所述纵向导轨有两个且平行设置。6.根据权利要求1所述的一种冰箱门体自动开关门结构，其特征在于，所述上铰链的底部设有铰链转轴，冰箱门体的顶部设有铰接孔，铰链转轴可转动的插装在铰接孔里。7.根据权利要求1所述的一种冰箱门体自动开关门结构，其特征在于，所述滑槽为弧形滑槽，并与冰箱门体开关门行程相适配。
技术总结本发明公开了一种冰箱门体自动开关门结构，包括横向滑动装置、纵向滑动装置、上铰链和下铰链；所述横向滑动装置包括两个对称设置的第一支架板、横向丝杠、电机和横向滑块，横向丝杠的两端分别与对应的第一支架板转动连接，电机通过联轴器与横向丝杠传动连接，横向滑块与横向丝杠螺纹连接，在横向滑块上设有第一转轴；所述纵向滑动装置包括两个对称设置的第二支架板、纵向导轨以及纵向滑块，纵向导轨的两端分别与对应的第二支架板连接，纵向滑块与纵向导轨滑动连接，在纵向滑块上设有第二转轴。该结构能够自动实现冰箱门体的打开和关闭，省时省力，大大提高了客户体验。大大提高了客户体验。大大提高了客户体验。
技术研发人员：孙英暖 隋红军 刘明 程燃 牟文俊 王皓 吴彩霞
受保护的技术使用者：澳柯玛股份有限公司
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2022/11/1
