.本发明涉及环卫领域，具体是指一种无人操控的智慧环卫车。背景技术.环卫车环卫车是用于城市市容整理、清洁的专用车辆。卫车主要分为洒水车系列和垃圾车系列为主。发明内容.本发明要解决的技术问题是现有的环卫车结构和功能单一，仅能提供单一的环卫功能，

.本发明涉及圆锥滚子轴承加工技术领域，具体为一种高效加工圆锥滚子轴承的超声强化研磨方法。背景技术.圆锥滚子轴承具有承载能力强、工作寿命长、结构强度高等特点，因此经常被用于高铁等领域。但其容易发生接触疲劳而失效，在其表面产生麻点或者凹坑，从而

.本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种网页端进行视频播放的方法、装置、计算机设备及存储介质。背景技术.在网站上，通常会以焦点图形式集中展现网站中的焦点，用户可以根据需要点击焦点图中的图片来切换至相应的详细页面；也可以根据需要点击来切换焦点

.本发明涉及肝病治疗药物技术领域，具体涉及一种治疗非酒精性脂肪性肝的中药组合物，还涉及该中药组合物的制备方法，以及涉及该中药组合物在制备治疗非酒精性脂肪性肝的药物中的应用。背景技术.随着肥胖及其相关代谢综合征全球化的流行趋势，非酒精性脂肪性

.本发明涉及半导体聚合物纳米材料技术领域，具体涉及一种胶质瘤细胞膜包覆的聚合物点探针及其制备方法与应用。背景技术.脑胶质瘤是颅内常见的原发性恶性肿瘤，恶性度最高可达级，其平均生存期仅为-个月。磁共振成像(mri)是最常见的胶质瘤的检测手段。

.本申请涉及汽车智能控制领域，特别是涉及一种车辆及其基于手势识别的钥匙的控制方法、装置以及介质。背景技术.随着科学技术的发展和人民生活水平的提高，汽车也变得越来越普及，成为最主要的交通工具。.目前市场上的汽车通常使用具有机械按键的钥匙进行控

.本发明涉及恒温箱技术领域，更具体地说，本发明涉及一种恒温箱机械式智能温控电路。背景技术.在畜牧生产和医疗卫生行业，很多技术环节都要求恒温，以畜牧生产中储存猪精液的恒温箱为例，猪精液要求的储存条件为℃恒温保存，但市面上现有的精液储存恒温箱大

.本发明涉及为风冷散热技术领域，具体为一种多风道散热器。背景技术.随着科技的发展，计算机以及充电桩等带电设备功耗逐渐增大，其散热需求也日渐迫切，目前市场上主要通过塔式风冷散热器来进行散热，但是由于散热环境的限制，散热器体积无法进一步扩大，传

.本发明涉及感应加热技术领域，具体为一种形状复杂工件的感应加热处理设备。背景技术.感应加热设备是一种将三相工频交流电，整流后变成直流电，再把直流电变为可调节的电流，供给由电容和感应线圈里流过的交变电流，在感应圈中产生高密度的磁力线，并切割感

.本发明涉及一种环氧树脂组合物，特别是涉及一种用于适用于半导体封装的无硫环氧树脂组合物；本发明还涉及该无硫环氧树脂组合物中的原料苯并三氮唑及其衍生物的用途。背景技术.铜键合线越来越多地被用于半导体封装中，一方面是因为传统的金线正越来越多地被

.本申请涉及显示技术领域，特别是涉及一种阵列基板及显示面板。背景技术.目前，显示面板分辨率越来越高，像素单元越来越小，因为曝光机能力限制，线宽和沟道不能继续缩小，导致光线穿透能力下降。通常在色阻和有机膜之间，导入透明ito电极，替代传统的金

.本发明涉及工程应用中的水下声聚焦领域，尤其是涉及一种适用于水下高宽频声聚焦且焦距可调的用于声聚焦的声学透镜及声学透镜的制备方法。背景技术.声聚焦是声学领域中重要的研究方向之一，声聚焦通常使用声学透镜来实现，可应用于医学领域的诊断和治疗，也

.本发明涉及土壤改良设备技术领域，特别是涉及一种土壤改良机。背景技术.土壤污染是指进入土壤中的污染物超过土壤的自净能力，而且对土壤、植物或环境造成损害的状况。.土壤改良是指运用土壤学、生物学、生态学等多学科的理论与技术，排除或防治影响农作物

.本发明涉及机组技术领域，具体涉及一种电子膨胀阀开度控制方法、系统及机组。背景技术.对于冷库的制冷机组，冷凝机组往往需要全年制冷。常见的冷凝机组中电子膨胀阀的控制方案通过吸气过热度进行控制，此方案适合高温制冷的工况，但在低温制冷时，容易出现

.本申请属于光学检测技术领域，尤其涉及一种光检测系统及装置。背景技术.在工业上，经常采用光检测系统对被测物体进行特征识别，首先向被测物体发射一束光脉冲，然后接收被测物体反射回来的光脉冲，最后对反射回来的光脉冲进行处理分析，实现对被测物体的特

.本申请涉及家电技术领域，尤其涉及一种多联机空调系统。背景技术.随着经济社会的发展，空调在娱乐、居家及工作等多种场所越来越被广泛使用。当在同一区域中的多个小区域需要使用空调时，考虑到电能的节省，常采用由一个室外机和多个室内机组成的多联机空调

.本发明属于生物质能源和生物发酵领域，涉及一种生物质资源化利用的绿色高效精炼系统及方法。背景技术.木质纤维素作为重要的可再生资源，其高效资源化利用已经得到了广泛的研究和关注。但因其复杂的结构，阻碍了其各个组分的有效分离及利用，导致大多数的综

基于tof传感器的扫地机避障和导航方法、装置及存储介质技术领域.本发明涉及扫地机技术领域，尤其涉及的是一种基于tof传感器的扫地机避障和导航方法、装置及存储介质。背景技术.目前消费级移动式机器人，尤其是智能扫地机器人中，不仅需要具备智能避障

.本发明涉及一种胸外科术后康复装置。背景技术.胸外科是专门研究胸腔内器官，主要指食道、肺部、纵隔病变的诊断及治疗，而患者在经历胸外科术后的康复，往往需要配合康复装置进行辅助锻炼。.目前患者在经历胸外科术后，常常需要长期卧躺在病床上进行修养，

.本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体为一种消化科用具有可视化功能的肠壁清洗器。背景技术.消化科的一些患者需要使用肠壁清洗器对肠壁进行清洗，清除肠道内的粪便，解除便秘；直肠给药以达到治疗目的如直肠炎或结肠炎的中药灌肠治疗、冰生理盐水灌肠降温