.本发明涉及自动驾驶和人机共驾技术领域，具体为基于高斯隐马尔可夫模型的人机共享控制区域化决策方法。背景技术.随着自动驾驶技术的不断演进，辅助驾驶系统已经成为了智能汽车的标配，但在开放道路场景下以人机共驾为代表的共享控制驾驶系统仍然存在安全可

.本发明涉及蒸烤箱控制技术领域，具体涉及风机、蒸烤箱、蒸烤箱的控制方法及存储介质。背景技术.在饮食多样化、健康化的需求号召下，催生出了很多新型的厨房家电，蒸烤箱就是其中之一。蒸烤箱的市场需求在逐年增加，与传统的蒸锅相比，蒸烤箱能实现温度的自

.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种单腔道球囊导管。背景技术.目前，通过将球囊导管引入到病患直肠腔、宫腔、胆道腔、泌尿腔、关节腔、脑室腔、咽喉腔等腔道用以治疗各种疾病变得越来越多。临床使用球囊导管对腔道内疾病进行治疗时，准确定位靶病变

.本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种纯电动车辆冷却模块、安装结构及车辆。背景技术.随着汽车轻量化技术的迅猛发展，传统燃油车越来越多的采用塑料前端模块代替前端钣金框架，冷却模块与钣金冷却模块框架大多是通过钣金支架固定，随着塑料前端框架

.本发明涉及隐形眼镜技术领域，特别涉及一种双光镜片以及一种双光软性亲水接触镜。背景技术.近视是屈光不正的一种。当眼镜在调节放松状态下，平行光线进入眼内，其聚焦在视网膜之前，这导致视网膜上不能形成清晰像，称为近视眼(myopia)。在眼调节放

.本发明涉及大米加工技术领域，具体来说，涉及一种用于大米加工的胚粒分离装置。.背景技术.大米由稻谷加工而成，稻谷通常由种皮、果皮、糊粉层、胚乳和胚组成，胚通常形成淡黄色的颗粒，它位于稻谷下腹部的胚乳上，虽然胚的质量仅占整颗稻谷质量的％-.％

.本发明属于粗酚预处理技术领域，具体地，本发明涉及一种煤炭热解气化粗酚除杂方法及除杂系统。背景技术由于国内上规模的焦化企业，大部分均配套有自己的焦油深加工项目，随着各类酚产品下游产业的发展，酚原料市场需求不断扩大，大型焦化厂在自己焦油深加

.本发明涉及减光剂以及包含减光剂的发光装置。背景技术.为了节能，开发了高效率的led。另一方面，对于例如车载用途等在黑暗环境中使用的led，为了不妨碍司机的视觉，认为需要不太耀眼。.例如，专利文献中公开了涉及切换车载用led的发光亮度的减光

.本申请涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种智能设备及清洁检测方法。背景技术.随着智能化的发展，越来越多的智能设备增加了显示器作为交互入口。例如，冰箱有冰箱显示器，烟机有烟机显示器等。显示器上通常会设置有多个按键，每个按键会对应一个功能控件，

.本申请涉及车辆自动化控制技术领域，尤其涉及一种车门控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质。背景技术.相关技术中对于车门的控制通常有：通过操作钥匙上的按键实现车门的开启或关闭、操作门内拉手或门外拉手实现车门开启或关闭、按压门外把手按钮实现

.本发明涉及可穿戴设备控制技术领域，尤其涉及一种通话音频的播放控制方法、装置、可穿戴音频设备及介质。背景技术.随着时代的发展，可穿戴设备的种类越来越多，如智能手表、智能耳机甚至智能运动鞋、智能衣服等，音频眼镜也属于其中一种可穿戴设备，其可以

.本申请涉及标准制定技术领域，特别是涉及一种标准格式自动转化的方法、系统、装置和介质。背景技术.标准化是指在经济、技术、科学和管理等社会实践中，对重复性的事物和概念，通过制订、发布和实施标准达到统一，以获得最佳秩序和社会效益。它包括制定、发

.本发明涉及应用于空气断路器的轴承保持装置，以及使用了该轴承保持装置的空气断路器。背景技术.通常，轴承组装于具有与轴承的轴向的厚度同等以上的厚度的壳体，通过对轴进行支撑，从而实现旋转运动。.另一方面，在空气断路器中，作为具有将开闭机构中的轴

.本发明涉及气瓶柜的技术领域，具体涉及一种具备自动报警排气功能的气瓶柜。背景技术.气瓶柜用于提高局部的排气通风，保护钢瓶(气瓶)不受柜子外面火灾以及保护周围物免受内部火灾的金属容器。气瓶柜内的气瓶罐在温度较高时，气瓶罐内压强不够稳定，容易造

.本发明属于硅酸铝纤维融化设备领域，尤其涉及一种硅酸铝纤维棉原料熔融设备。背景技术.硅酸铝纤维棉制成的密封材料具有使用寿命长、抗拉强度大、弹性好、无毒等特点，是取代石棉的新型材料，广泛用于冶金、电力、机械、化工的热能设备上的保温，因此我国现

.本公开实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术.随着网络技术的发展，越来越多的应用程序进入了用户的生活，尤其是一系列可以拍摄短视频的软件，深受用户的喜爱。.现有技术中，相关应用软件可以为用户

.本发明涉及用电市场技术领域，尤其涉及一种指定用户用电属性异常的确定方法、装置及设备。背景技术.由于市场化交易用户的计费方式与目录电价不同，市场化交易用户电费由代理购电价格、输配电价和政府基金及附加费组成，因此签订市场化交易合同之后，需要在

.本申请涉及金属粉末材料技术领域，具体涉及一种金属粉末材料表面改性方法、改性金属粉末材料及其应用。背景技术.金属材料在现代社会扮演着极其重要的角色，但是每年因氧化而失去使用价值的金属材料数量巨大，为了解决金属腐蚀的问题，人们采取了各种各样的

.本发明涉及纳米药物技术领域，具体地，涉及一种基于聚乙烯亚胺和普鲁士蓝的肿瘤纳米药物及其制备方法和应用。背景技术.聚乙烯亚胺(pei)是一种阳离子聚合物。由于pei具有较高的阳离子电荷，可以与正常细胞和肿瘤细胞中的阴离子组分相互作用，可导致

.本发明涉及一种蓝牙室内定位方法，属于定位导航与机器学习应用领域。背景技术.现代社会，人们每天大概有％的时间是在室内度过的，为了满足人们对于学习、工作和生活的需求，室内定位技术顺势而生。近年来，随着物联网和无线网络的发展，室内定位技术受到了