1.本发明涉及汽车衡领域，尤其涉及无人值守自故障监测系统。
背景技术：2.随着科学技术的进步，社会发展更加趋向智能化、科技化，由于传统地磅存在着无可避免人为的损失，同时员工的工作效率极其低下，因此无人值守称重系统渐渐出现并开始发展。针对传统地磅称重系统的种种缺点，无人值守汽车衡自故障监测系统是对电子地磅的智能化改造，对企业而言可避免传统过磅方式造成的人为的损失，并可提高人员的工作效率，推进企业的自动化应用。无人值守自故障监测系统是采用无线射频设备自动识别过衡车辆，配有视频监控系统配合计算机自动完成称重、放行过程的智能化系统，并对现场硬件实时运行状态的监测、分析和处理。
3.当今衡器市场，几乎所有的企业基本都配有电子汽车衡，用对货物重量检测，以进行精确的贸易结算，结算时主要信赖的依据是电子汽车衡称重设备所显示出来的重量数值，但是无论是领导者还是管理员很多时候都忽略了电子汽车衡所存在的隐患：每天大量的手工填单使计算工作极易发生错误，车辆在上磅的过程中不规则的上磅方法以及人员改变称重数值的行为，不同的车辆调换牌照或同一辆车重复上磅称重，车辆拉运非规定拉运的货物，甚至存在伪造票据及使用设备改变称重数值等现象。这些隐患会助长货物检测领域的不良风气和错漏的产生，无法及时控制会对企业造成巨大的经济损失。
4.例如，一种在中国专利文献上公开的“汽车衡自动识别称重系统”，其公告号cn110595589a，包括汽车衡秤系统、车牌识别系统、红外感应系统和中央计算机；汽车衡称系统包括承载器、称重显示仪表、称重传感器、连接件、限位装置、接线盒；车牌识别系统包括车牌识别处理器和摄像头；红外感应系统包括红外光电感应器，红外光电感应器用于检测车辆是否上称或下称；中央计算机连接汽车衡称系统、车牌识别系统和红外感应系统。此方案设置车牌识别系统，可以对车辆进行车牌识别，且车牌识别系统的摄像头可以记录车辆的状态，便于查看。设置红外感应系统，可以自动感应车辆上称或者下称的动作，自动感应，减少人工干预。但此方案未设置故障检测装置，在发生故障时无法判断故障来自何处，因此此方案存在一定缺陷。
技术实现要素：5.本发明主要解决现有技术中过度依赖电子汽车衡对货物进行质量检测而疏忽监测人为活动，从而导致货物数值错误或产生安全隐患的问题；提供无人值守自故障监测系统，本系统使用电子车牌自动识别技术配合陶瓷标签，防止称重中途更换车牌；使用车辆控制系统定位车辆位置，防止车辆不完全上衡；使用视频监控系统对过磅过程全程监控及录像，监控空车挂载等行为；使用自助人机交互系统，用于自动打印过磅小票，显示称重信息，以及实现工作人员与司机的实时通话。
6.本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
本发明包括自故障监测系统，所述自故障监测系统包括现场硬件监测模块与自故障监测控制箱，所述自故障监测控制箱向计算机传输监测信号，所述现场硬件监测模块包括相互连接的红外防作弊模块和称重图像抓拍模块；称重的整个过程里做到计量数据自动可靠采集、自动判别、自动指挥、自动处理、自动控制，故障反馈，最大限度的降低人工操作所带来的弊端和工作强度，提高了系统的信息化、自动化程度。
7.作为优选，所述的红外防作弊模块包括地感线圈、闸道栏杆机和红外光栅，所述地感线圈与红外光栅向闸道栏杆机传输开启或关闭信号，若闸道栏杆机同时接收到地感线圈与红外光栅传入的开启信号，则开启栏杆，否则关闭栏杆所述闸道栏杆机设有与自故障监测控制箱交换闸道运行信号的接口；若自故障监测控制箱接收到非常规的闸道运行信号则传入计算机分析其运行状况。
8.作为优选，所述的称重图像抓拍模块包括全景摄像头、云端传输端口和计时器模块，所述计时器模块向云端传输端口发送定时信号和实时信号，所述全景摄像头向云端传输端口发送实时图片信息，云端传输端口将信息发送至云端进行信息处理和保存；定时信号控制云端定时清理信息并更新图片信息，设定更新周期，每一个更新周期传送一次定时信号，实时信号与实时图片信息绑定，共同保存在云端储存中。
9.作为优选，所述的全景摄像头向自故障监测控制箱发送摄像头组件运行信号，所述云端传输端口向自故障监测控制箱发送端口运行信号，所述计时器模块向自故障监测控制箱发送时间校对信号；用于监测各个模块运行是否正常。
10.作为优选，所述的现场硬件监测模块还包括与云端相连的远距离车号自动识别模块，所述远距离车号自动识别模块设有相互连接的车号扫描模块、文字传输端口、图像处理模块和裁定模块，车号扫描模块与图像处理模块获取车号信息，文字传输端口向云端传输车号信息；云端设有车号对比库和比对结果传输端口，比对结果传输端口向裁定模块传输返回值，裁定模块将返回值输出为裁定信号；判断是否为合理的车号，若合理则放行，若不合理或找不到对应车牌则将裁定信号传输到人员控制室，进行人为干预。
11.作为优选，所述的现场硬件监测模块还包括自动语音指挥模块和设备传输模块，所述自动语音指挥模块包括语音指令产生模块和语音指令分析模块，所述语音指令产生模块向设备传输模块发送语音指令，所述设备传输模块识别语音指令并将语音指令传输至客户端app，所述设备传输模块接收客户端app传入的语音指令并传输至语音指令分析模块，实现人机交互。
12.作为优选，所述的远距离车号自动识别模块、自动语音指挥模块和设备传输模块均设有故障识别端口，所述故障识别端口向自故障监测控制箱发送模块的运行信号，所述自故障监测控制箱将所有模块的运行信号传输至客户端app；此设计能够保证各个模块通过向控制箱发送端口运行信号来分析其运行是否正常，实现自故障的监测以及故障早发现和即时处理的效果。
13.作为优选，所述的自故障监测控制箱外壳设置为不锈钢，内部使用ac220v电源或dc12v直流，自故障监测控制箱内部设有串口服务器，与现场的工业串口通讯线集成相连，自故障监测控制箱通过一根网线与磅房连接；上述设计能够摆脱原有控制箱室内安装的局限性，从室内安装解放出来，到室外安装减轻室内磅房拥挤程度，在防雨淋的同时省去不必要的通讯线，减少通讯线和电源线使用量。
14.本发明的有益效果是：1、本发明的无人值守自故障监测系统通过无人值守软件与现场各硬件结合监测、分析和处理，能够在软件界面实时显示各硬件的当前状态，能够记录故障类型与发生的时间，并上传到云端服务器端；2、本发明的无人值守自故障监测系统能够在app端收到相关故障的推送及实时查询当前硬件状态，以此来实现无人值守称重系统的自故障监测，增强了人机交互性，并减少了工作人员的干预接入；3、本发明的无人值守自故障监测系统能够在系统发生异常时，通知设备维护人员第一时间得知设备具体故障点，有针对性的对设备系统进行维修；4、本发明的无人值守自故障监测系统除了具有传统的过衡管理功能外，还可以实现远程管理，实现地磅的无人值守，为用户的使用提供高效、舒适、便利、安全的环境。
附图说明
15.图1是本发明的无人值守自故障监测系统整体交互示意图。
具体实施方式
16.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
17.实施例：本实施例的无人值守自故障监测系统，如图1所示，包括现场硬件监测模块和自故障监测控制箱，其中现场硬件监测模块包括红外防作弊模块、称重图像抓拍模块、远距离车号自动识别模块、自动语音指挥模块和设备传输模块，现场硬件监测模块与云端相连；自故障监测控制箱外壳设置为不锈钢，内部使用ac220v电源或dc12v直接电源，自故障监测控制箱内部设有串口服务器，与现场的工业串口通讯线集成相连，自故障监测控制箱通过一根网线通过磅房连接。在称重的整个过程里做到计量数据自动可靠采集、自动判别、自动指挥、自动处理、自动控制，故障 反馈，最大限度的降低人工操作所带来的弊端和工作强度，提高了系统的信息化、自动化程度。
18.红外防作弊模块设置有地感线圈、闸道栏杆机和红外光栅，地感线圈和红外光栅识别到车辆信息后将发送开启信号至闸道栏杆机，闸道栏杆机只有在同时接收到两个开启信号才运行，其他情况下保持栏杆关闭状态。
19.称重图像抓拍模块设有全景摄像头、云端传输端口和计时器模块，全景摄像头用于抓拍车辆称重的信息，防止其空车称重，而计时器模块则起到辅助图片实时上传与及时更新的作用，二者将相应信号通过云端传输端口传输至云端进行分析处理，如果存在信息异常则云端会采取相应措施，将错误信息传递至客户端app和相关工作人员处。
20.远距离车号自动识别模块车号扫描模块、文字传输端口、图像处理模块和裁定模块，车号扫描模块配合图像处理模块得到准确的车辆信息，并将相关信息通过文字传输端口传输至云端，云端将信息放入对比库进行比对，比对结果传回裁定模块进行裁定，如果车号不匹配则会拒绝车辆进行称重，并且通知工作人员处理。
21.自动语音指挥模块与设备传输模块配合完成云端与司机的交互，能够有效避免司机因不懂操作流程而产生错误；远距离车号自动识别模块、自动语音指挥模块和设备传输
模块均设有故障识别端口，故障识别端口向自故障监测控制箱发送模块运行信号，自故障监测控制箱将所有设备的运行信号传输至客户端app，使得用户或工作人员能够准确得知设备状态与实际设备的运行状态进行校对，若出现偏差则产生异常报警，并且能够准确的判断出哪个硬件产生的异常；通过软件与app端将异常信息推送给管理者。管理者可以通过该系统直接分析出故障的原因及安排维护人员针对性的解决故障点。
22.本方案的通讯距离长，常规rs232通讯距离理论只有15米，超出范围时现场传输信号会大大衰减变得不稳定，若增加转换器则需新增不少成本；普通网线的理论传输距离可达100米，基本能够覆盖无人值守汽车衡系统的最大传输距离；本方案的硬件扩展性强，由于控制箱的交换机及串口服务器具有良好的可扩展性，未来现场新增多台台串口通讯设备，磅房与控制箱无需再新增通讯线，如果现场串口端口不足，只需要在控制箱内新扩展交换机与串口服务器即可；本方案的软件兼容性好，测试结果显示现有的称重软件无需改动，能兼容串口服务器的传输信号；由于串口服务器直接集成了多台现场设备的信号传输，只要通过ip参数的设定即可通过串口服务器来进行远程监控及辅助控制。
23.应理解，实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。
技术特征：1.无人值守自故障监测系统，其特征在于，包括自故障监测系统，所述自故障监测系统包括现场硬件监测模块与自故障监测控制箱，所述自故障监测控制箱向计算机传输监测信号，所述现场硬件监测模块包括相互连接的红外防作弊模块和称重图像抓拍模块。2.根据权利要求1所述的无人值守自故障监测系统，其特征在于，所述红外防作弊模块包括地感线圈、闸道栏杆机和红外光栅，所述地感线圈与红外光栅向闸道栏杆机传输开启或关闭信号，所述闸道栏杆机设有与自故障监测控制箱交换闸道运行信号的接口。3.根据权利要求1所述的无人值守自故障监测系统，其特征在于，所述称重图像抓拍模块包括全景摄像头、云端传输端口和计时器模块，所述计时器模块向云端传输端口发送定时信号和实时信号，所述全景摄像头向云端传输端口发送实时图片信息，云端传输端口将信息发送至云端进行信息处理和保存。4.根据权利要求1或3所述的无人值守自故障监测系统，其特征在于，所述全景摄像头向自故障监测控制箱发送摄像头组件运行信号，所述云端传输端口向自故障监测控制箱发送端口的运行信号，所述计时器模块向自故障监测控制箱发送时间校对信号。5.根据权利要求3所述的无人值守自故障监测系统，其特征在于，所述现场硬件监测模块还包括与云端相连的远距离车号自动识别模块，所述远距离车号自动识别模块设有相互连接的车号扫描模块、文字传输端口、图像处理模块和裁定模块，车号扫描模块与图像处理模块获取车号信息，文字传输端口向云端传输车号信息；云端设有车号对比库和比对结果传输端口，比对结果传输端口向裁定模块传输返回值，裁定模块将返回值输出为裁定信号。6.根据权利要求4所述的无人值守自故障监测系统，其特征在于，所述现场硬件监测模块还包括自动语音指挥模块和设备传输模块，所述自动语音指挥模块包括语音指令产生模块和语音指令分析模块，所述语音指令产生模块向设备传输模块发送语音指令，所述设备传输模块识别语音指令并将语音指令传输至客户端app，所述设备传输模块接收客户端app传入的语音指令并传输至语音指令分析模块。7.根据权利要求5或6所述的无人值守自故障监测系统，其特征在于，所述远距离车号自动识别模块、自动语音指挥模块和设备传输模块均设有故障识别端口，所述故障识别端口向自故障监测控制箱发送模块运行信号，所述自故障监测控制箱将所有设备的运行信号传输至客户端app。8.根据权利要求1所述的无人值守自故障监测系统，其特征在于，所述自故障监测控制箱外壳设置为不锈钢，内部使用ac220v电源或dc12v直流电源，自故障监测控制箱内部设有串口服务器，与现场的工业串口通讯线集成相连，自故障监测控制箱通过一根网线与磅房连接。
技术总结本发明公开了无人值守自故障监测系统。为了克服现有技术中过度依赖电子汽车衡对货物进行质量检测而疏忽监测人为活动，从而导致货物数值错误或产生安全隐患的问题；本发明采用电子车牌自动识别技术配合陶瓷标签，防止称重中途更换车牌；使用车辆控制系统定位车辆位置，防止车辆不完全上衡；使用视频监控系统对过磅过程全程监控及录像，监控空车挂载等行为；使用自助人机交互系统，用于自动打印过磅小票，显示称重信息，以及实现工作人员与司机的实时通话。的实时通话。
技术研发人员：胡天乾 闫春东 姚玉明 柯建东
受保护的技术使用者：宁波柯力传感科技股份有限公司
技术研发日：2022.06.28
技术公布日：2022/11/1
