1.本发明涉及木质门扇加工装备的技术领域，具体为一种数控门套加工中心，本发明同时还涉及该种加工中心的加工方法，特别的，是该种加工中心的工件长度测量方法。
背景技术：2.门套板(工件)的一侧需要加工合页安装孔，以输送机构一端的限位为基准，根据工件的长度确定加工位置，执行打孔加工。但是，工件在定长加工时，常有误差，特别是一些手工锯切的工件，加工误差在
±
2mm左右，从而导致以设定工件长度计算的打孔位置，工件的上、下两个合页安装孔不能对称。
3.例如，以工件的下端面为基准，根据工件的标准长度计算上、下两个合页安装孔，则在理论上，上合页安装孔至门套板的上端面的距离与下合页安装孔至门套板的下端面的距离是相等的。但是，由于门套板的实际切割长度与标准长度存在误差，例如存在2mm的误差，此时，上合页安装孔至门套板的上端面的距离仍是标准值，但下合页安装孔至门套板的下端面的距离则较标准值大 2mm。
4.现有技术中，通过手工测量工件的实际长度，并在加工第二个合页安装孔时，重新计算打孔位置，因此工作效率较低。
技术实现要素：5.本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种数控门套加工中心及其加工方法，其能够有效解决上述问题中的至少一种。
6.本发明的一个实施例，针对现有技术的不足提供一种数控门套加工中心，包括：
7.基座；
8.输送机构，所述输送机构通过所述基座设置，所述输送机构能够沿x轴方向输送；
9.x向限位，所述x向限位设置在所述输送机构的x轴方向的端部；
10.y向限位，所述y向限位分别设置在所述输送机构的y轴方向的两侧；
11.加工机构，所述加工机构设置在所述输送机构的x轴方向的一侧，并能够沿x轴方向移动；
12.长度测量机构，所述长度测量机构包括设置在x轴向终点的安装座、设置在所述安装座上的伸缩单元、与所述伸缩单元电性连接的反馈单元；以及
13.控制系统，所述控制系统至少与所述输送机构、所述加工机构、所述长度测量机构电性连接；
14.其中，所述伸缩单元相对于所述x向限位设置于所述输送机构的另一端，所述反馈单元适用于测算并反馈所述伸缩单元的伸缩量。
15.作为优选，所述伸缩单元包括设置在所述安装座上的笔形气缸、设置在所述笔形气缸伸缩端的接触块。
16.作为优选，所述反馈单元包括磁性开关、测距接近开关。
17.作为优选，所述伸缩单元能够沿z轴方向升降的设置在所述安装座上。
18.作为优选，所述长度测量机构设置在所述加工机构上，能够与所述加工机构同步移动。
19.作为优选，所述x向限位包括一对，分别设置在所述输送机构的x轴方向的两端；所述长度测量机构包括一对，并与一对所述x向限位对应设置。
20.作为优选，所述x向限位能够沿z轴方向升降。
21.作为优选，所述x向限位包括设置在所述输送机构上的限位升降气缸、设置在所述限位升降气缸伸缩端上的平推安装座、设置在所述平推安装座上的平推气缸、设置在所述平推气缸的伸缩端的平推靠山，所述平推气缸与所述平推靠山之间通过平推缓冲器连接。
22.作为优选，所述平推靠山包括第一靠山面、第二靠山面，所述第一靠山面沿铅直方向设置，所述第二靠山面与所述第一靠山面之间具有45
°
的角度。
23.本发明的第二个实施例，针对现有技术的不足提供一种数控门套加工中心的加工方法，包括工件长度测算的步骤，所述工件长度测算的步骤包括以下子步骤：
24.第一步，以x轴限位为x轴向原点，确定所述x轴向原点与所述x轴向终点之间的距离；
25.第二步，反馈单元通过控制系统控制伸缩单元的伸缩端向所述x轴限位推出，直至所述伸缩单元的伸缩端接触工件的远端面；
26.第三步，反馈单元检测所述伸缩单元的伸缩端的行程距离，并将行程距离反馈控制系统。
27.综上所述，本发明实施例采用上述结构与方法，具有以下优点：
28.工件的一个端面抵接x轴限位的靠山面，以x轴限位的靠山面为x轴向原点，能够确定x轴向原点与x轴向终点之间的第一距离，伸缩单元的伸缩端伸出直至接触工件的远端面，反馈单元测算伸缩单元的实时伸出量，并以伸缩单元的伸缩量作为第二距离，控制系统通过计算第一距离与第二距离的差值得到工件准确的长度，以该准确的长度计算得到以工件顶面或底面为基准的打孔位置，整个过程工作效率相对较高、打孔精度相对较高。
29.为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与图式，然而所提供的图式仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1示出了本技术实施例的数控门套加工中心的结构示意图。
32.图2示出了本技术实施例的数控门套加工中心的主视示意图。
33.图3示出了本技术实施例的长度测量机构的结构示意图。
34.图4示出了本技术实施例的x向限位的结构示意图。
35.图5示出了本技术实施例的平推靠山的结构示意图。
36.以上附图的附图标记为：1、基座，2、输送机构，3、x向限位，31、限位升降气缸，32、
平推安装座，33、平推气缸，34、平推靠山，35、平推缓冲器，4、 y向限位，41、y向靠山，42、y向夹紧，5、加工机构，51、机壳，52、随动压紧单元，6、长度测量机构，61、安装座，62、伸缩单元，63、伸缩升降气缸。
具体实施方式
37.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
38.实施例
39.参照图1、图2所示的一种数控门套加工中心，包括：基座1、输送机构2、 x向限位3、y向限位4、加工机构5、长度测量机构6、以及控制系统。基座1 是现有技术的框架结构，适用于提供加工中心其他机构的支撑与安装位置。输送机构2螺接安装在基座1上，输送机构2能够沿x轴方向输送。在本实施例中，输送机构2是辊子输送机，基座1上螺接设置有工作台，输送机构2则通过4组气缸安装在基座1上。输送机构2在输送时，4组气缸提升输送机构2 使其输送工作面高于工作台的表面；到达指定位置后，4组气缸提回收使输送机构2下沉至工作台的表面之下。x向限位3设置在输送机构2的x轴方向的端部。y向限位4包括两组，分别设置在输送机构2的y轴方向的两侧。加工机构5是现有技术的门锁、合页等功能孔的加工机构，设置在输送机构的x轴方向的一侧，并能够沿x轴方向移动，其x轴方向移动的驱动方式是现有技术的丝杆结构与伺服、减速电机机构。加工机构5可以只有一个机头，也可以有多个机头。长度测量机构6包括设置在x轴向终点的安装座61、设置在安装座 61上的伸缩单元62、与伸缩单元62电性连接的反馈单元，伸缩单元62相对于 x向限位3设置于输送机构2的另一端，反馈单元能够测算伸缩单元62的伸缩量并反馈至控制系统。控制系统是现有技术的，例如plc控制系统，一般包括一控制柜，至少与输送机构2、加工机构5、长度测量机构6电性连接。
40.借由上述结构，工件的一个端面抵接x轴限位3的靠山面，以x轴限位3 的靠山面为x轴向原点，能够确定x轴向原点与x轴向终点之间的第一距离，伸缩单元62的伸缩端伸出直至接触工件的远端面，反馈单元测算伸缩单元62 的实时伸出量，并以伸缩单元62的伸缩量作为第二距离，控制系统通过计算第一距离与第二距离的差值得到工件准确的长度，并按照现有技术的方法，以该准确的长度计算得到以工件顶面或底面为基准的打孔位置。整个过程工作效率相对较高、打孔精度相对较高。
41.具体来说，参照图3所示，伸缩单元62包括螺接在安装座61上的笔形气缸、螺接安装在笔形气缸伸缩端上的接触块。反馈单元包括与笔形气缸电性连接的磁性开关、测距接近开关。
42.作为优选，伸缩单元62通过伸缩升降气缸63设置在安装座61上，即伸缩单元62螺接安装在伸缩升降气缸63的伸缩端上，从而伸缩单元62能够沿z轴方向升降。测量长度时，伸缩升降气缸63处于回收状态以使伸缩单元62高于输送机构2的输送工作面，以避免造成对输送机构2的输送干涉；待工件输送到位后，伸缩升降气缸63处于伸出状态以使伸缩单元
62下沉至接触块能够接触工件的高度。
43.作为进一步的优选，长度测量机构6的安装座61螺接安装在加工机构5的机壳51上，并位于加工机构5的原理x向限位3的一侧，从而长度测量机构6 能够与加工机构5同步移动，提高了二者的定位、测距、进给的精度。
44.在一些实施例中，工件配合的门扇包括左开门、右开门两种，所以本实施例中的x向限位3包括一对，分别螺接安装在输送机构2的x轴方向的两端，用以对工件的两个端面进行限位、作为基准端。与此同时，长度测量机构6也包括一对，并与一对x向限位3对应设置。
45.参照图4所示，为了避免一对x向限位3对输送机构2造成输送干涉，x 向限位3能够沿z轴方向升降。具体来说，x向限位3包括螺接安装在输送机构2上的限位升降气缸31、螺接安装在限位升降气缸31的伸缩端上的平推安装座32、螺接安装在平推安装座32上的平推气缸33、螺接安装在平推气缸33 的伸缩端的平推靠山34，平推气缸33与平推靠山34之间通过平推缓冲器35 连接。
46.参照图5所示，平推靠山34包括第一靠山面341、第二靠山面342，第一靠山面341沿铅直方向设置，第二靠山面342与第一靠山面341之间具有45
°
的角度。通过第二靠山面342的设置，能够满足工件的端面是斜面时的情形，并使靠山面与工件的端面之间的抵接更稳定。
47.回看图1所示，y向限位4包括与加工机构5同侧螺接安装在工作台上的 y向靠山41和与y向靠山41相对设置的y向夹紧42，其中，y向夹紧42是由无杆气缸驱动的夹紧辊轮。
48.回看图1所示，加工机构5的机壳51两侧螺接安装有随动压紧单元52，随动压紧单元52包括螺接安装在机壳51上的随动安装座、螺接安装在随动安装座上的压紧气缸、以及螺接安装在压紧气缸的伸缩端上的压紧辊轮。打孔加工时，压紧气缸的伸缩端伸出以使压紧辊轮压紧工件的表面，并随加工机构5 的机头的x轴方向的移动同步移动。
49.一种数控门套加工中心的加工方法，包括工件上料的步骤、工件长度测算的步骤、打孔加工的步骤。
50.工件上料的步骤包括以下子步骤：
51.第一步，根据门扇的开阖方向确定工件的基准端，例如以工件的下端面为基准；
52.第二步，抬起输送机构2输送工件至设定位置；
53.第三步，抬起基准端对应一侧的x向限位3，x向限位3的平推气缸33推出至平推靠山34与工件的基准端抵接，并继续平推一段行程直至x轴向原点。
54.工件长度测算的步骤包括以下子步骤：
55.第一步，以x轴限位3为x轴向原点，确定x轴向原点与x轴向终点之间的第一距离；
56.第二步，反馈单元通过控制系统控制伸缩单元62的伸缩端向x轴限位3推出，直至伸缩单元62的伸缩端接触工件的远端面；
57.第三步，反馈单元检测伸缩单元62的伸缩端的行程距离，将行程距离作为第二距离并反馈控制系统；
58.第四步，控制系统计算第一距离与第二距离之间的差值，此差值为工件的实际长度。
59.在获知基准面、工件实际长度后，可以计算得知下合页安装孔的打孔位置，计算上、下合页安装孔之间的距离以确定下合页安装孔的打孔位置，从而令上合页安装孔至工
件上端面的距离与下合页安装孔至工件下端面的距离是相等的。最后，加工机构5执行打孔动作。
60.以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。
技术特征：1.一种数控门套加工中心，其特征在于，包括：基座；输送机构，所述输送机构通过所述基座设置，所述输送机构能够沿x轴方向输送；x向限位，所述x向限位设置在所述输送机构的x轴方向的端部；y向限位，所述y向限位分别设置在所述输送机构的y轴方向的两侧；加工机构，所述加工机构设置在所述输送机构的x轴方向的一侧，并能够沿x轴方向移动；长度测量机构，所述长度测量机构包括设置在x轴向终点的安装座、设置在所述安装座上的伸缩单元、与所述伸缩单元电性连接的反馈单元；以及控制系统，所述控制系统至少与所述输送机构、所述加工机构、所述长度测量机构电性连接；其中，所述伸缩单元相对于所述x向限位设置于所述输送机构的另一端，所述反馈单元适用于测算并反馈所述伸缩单元的伸缩量。2.根据权利要求1所述的数控门套加工中心，其特征在于，所述伸缩单元包括设置在所述安装座上的笔形气缸、设置在所述笔形气缸伸缩端的接触块。3.根据权利要求2所述的数控门套加工中心，其特征在于，所述反馈单元包括磁性开关、测距接近开关。4.根据权利要求1所述的数控门套加工中心，其特征在于，所述伸缩单元能够沿z轴方向升降的设置在所述安装座上。5.根据权利要求1所述的数控门套加工中心，其特征在于，所述长度测量机构设置在所述加工机构上，能够与所述加工机构同步移动。6.根据权利要求1所述的数控门套加工中心，其特征在于，所述x向限位包括一对，分别设置在所述输送机构的x轴方向的两端；所述长度测量机构包括一对，并与一对所述x向限位对应设置。7.根据权利要求1所述的数控门套加工中心，其特征在于，所述x向限位能够沿z轴方向升降。8.根据权利要求1或7所述的数控门套加工中心，其特征在于，所述x向限位包括设置在所述输送机构上的限位升降气缸、设置在所述限位升降气缸伸缩端上的平推安装座、设置在所述平推安装座上的平推气缸、设置在所述平推气缸的伸缩端的平推靠山，所述平推气缸与所述平推靠山之间通过平推缓冲器连接。9.根据权利要求8所述的数控门套加工中心，其特征在于，所述平推靠山包括第一靠山面、第二靠山面，所述第一靠山面沿铅直方向设置，所述第二靠山面与所述第一靠山面之间具有45
°
的角度。10.一种数控门套加工中心的加工方法，其特征在于，包括工件长度测算的步骤，所述工件长度测算的步骤包括以下子步骤：第一步，以x轴限位为x轴向原点，确定所述x轴向原点与所述x轴向终点之间的距离；第二步，反馈单元通过控制系统控制伸缩单元的伸缩端向所述x轴限位推出，直至所述伸缩单元的伸缩端接触工件的远端面；第三步，反馈单元检测所述伸缩单元的伸缩端的行程距离，并将行程距离反馈控制系统。
技术总结本申请实施例公开了一种数控门套加工中心及其加工方法，包括：基座；输送机构，输送机构通过基座设置，输送机构能够沿x轴方向输送；x向限位，x向限位设置在输送机构的x轴方向的端部；y向限位，y向限位分别设置在输送机构的y轴方向的两侧；加工机构，加工机构设置在输送机构的x轴方向的一侧，并能够沿x轴方向移动；长度测量机构，长度测量机构包括设置在x轴向终点的安装座、设置在安装座上的伸缩单元、与伸缩单元电性连接的反馈单元；以及控制系统，控制系统至少与输送机构、加工机构、长度测量机构电性连接；其中，伸缩单元相对于x向限位设置于输送机构的另一端，反馈单元适用于测算并反馈伸缩单元的伸缩量。具有工作效率高的优点。点。点。
技术研发人员：邵禹铭 王彦笑
受保护的技术使用者：南通卡品特智能装备有限公司
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/11/1
