.本申请涉及清洁家电领域，特别涉及一种清洁机器人及控制方法。背景技术.清洁机器人，是智能家用清洁电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在地面上完成清扫、吸尘、擦地工作。随着科学技术的进步和人们生活品质的提升，清洁机器人已经走进越来越多人的生

.本申请涉及计算机技术领域，具体而言，本申请涉及一种应用程序测试方法、装置及计算机设备。背景技术.应用程序进入市场前，需要对其进行测试，以确保应用程序的功能正常。.目前，应用程序的测试方案首先需要搭建测试环境。该测试环境至少需要两台计算机设

超光谱滤波器结构及制造方法.本美国实用新型专利申请依据u.s.c.§(e)要求提交的标题为“超光谱滤波器结构及制造(hyperspectralfilterstructureandmanufacture)”的第,号美国临时申请的优先权，

.本发明涉及样品在线检测过程中的样品取样、过滤、稀释、富集、净化、浓缩、传输、叠机进样、分析检测及智能逻辑控制等多个环节，具体而言，涉及一种集中式在线检测方舱系统。背景技术.对于样品前处理过程比较简单的环保和水质在线监测技术及产品相对比较成

.本发明涉及充电技术领域，具体而言，涉及一种基于电站的充电方法及其系统、电子设备及存储介质。背景技术.近年来，随着新能源技术以及相关电能技术的发展，对充储一体化电站展开了大量的研究工作，充放储一体化电站的建设和运营是一个复杂的系统工程，它涉

.本发明涉及网络安全技术领域，具体而言，涉及一种基于欺骗防御的新型蜜罐系统及方法。背景技术.蜜罐是一种用于诱捕入侵者的安全资源，其价值在于被探测、攻击或攻陷。蜜罐技术是一种通过虚假的资源诱骗入侵者，从而采集入侵者攻击数据和分析入侵者攻击行为

.本发明属于加工机械技术领域，涉及一种大型齿轮加工装置，尤其是涉及一种大型齿轮齿部表面现场淬火设备。背景技术.大齿轮用于球磨机中，由于工作环境较差，并且大齿轮传动工作负荷大，开式传动的齿轮长期承载重负荷，工作面磨损严重，大齿轮工作表面在原淬

.本发明涉及车身外饰件技术领域，特别涉及一种尾门装饰条与尾灯的安装结构。背景技术.随着生活水平的提高和节奏的加快，汽车已经成为生活中不可或缺的交通工具，其中汽车灯具是汽车上的重要组成部分。汽车尾灯既是一种法规强制的车辆安全信号装置，又是一种

.本发明涉及物流配送技术领域，具体涉及一种无人机与卡车物流配送路径优化方法及系统。背景技术.由于农村地区人口密度低、单位面积物流需求低、配送路线复杂和配送时间长等原因，农村地区“最后一公里”配送实况尤为艰难，通常需要居民前往离家较远的快递点

.本发明涉及测量定位技术领域，具体是涉及一种空间三维参考线测量定位方法、装置及计算机可读介质。背景技术.现有的结构物测量定位方法中，大多基于二维坐标(x,y)进行测量定位，虽然能满足相对规则、呈垂直关系的结构物日常测量工作，但是面对非垂直结

.本发明涉及路面断面技术领域，具体地说，涉及一种非接触式路面断面信息提取与分析方法。背景技术.常用的道路路面检测人工识别法属于传统的检测方法，该方法影响道路交通通畅与安全，同时路面信息获取效率低下。随着道路交通事业不断发展，对道路路面信息获

.本发明涉及汽车轮胎侧向力检测技术领域，具体涉及一种基于深度学习的汽车轮胎侧向力检测方法和系统。背景技术.对于汽车轮胎制造企业，轮胎产品的均匀性质量控制非常关键。侧向力(lfv)是反映轮胎均匀性的一个重要指标，均匀性差的汽车轮胎，会导致汽车

.本公开涉及分别用于在浮选槽中混合气体和泥浆(slurry,浆料)的叶轮和扩散器(diffusor)、用在浮选槽中以增强气体和泥浆的混合的装置以及这种装置在浮选槽中的用途。背景技术.泡沫浮选是一种公知的用于精炼各种金属的过程。目的是将期望的

.本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种发动机控制方法、装置、系统及作业机械。背景技术.作业机械在作业过程中工况复杂，负载变化频繁，导致作业机械的发动机转速变化频繁且波动幅度较大，由此引入了电子增压、电机助力、辅助燃烧、压缩储能等多种降低

.本发明属于废气处理系统技术领域，具体涉及一种环己酮生产用含氧有机废气处理系统。背景技术.环己酮是重要化工原料，是制造尼龙、己内酰胺和己二酸的主要中间体。也是重要的工业溶剂，如用于油漆，特别是用于那些含有硝化纤维、氯乙烯聚合物及其共聚物或甲

.本发明属于计算机视觉的技术领域，具体涉及一种基于深度学习目标检测的单目实时测距方法。背景技术.测距作为一种感知技术一直备受相关研究人员的重视，它被广泛应用于自动驾驶、机器人、工业测量、智能安防等应用领域。当前主流的测距方式大致可以分为两类

.本发明涉及消息处理技术领域，尤其涉及一种支持多种类型消息的消息处理平台、方法、设备及介质。背景技术.在不同系统、产品以及模块之间进行高效异步通讯的过程中，使用mq消息队列的方式是相对比较普遍，然而目前对于不同类型的mq消息，大多使用不同类

.本发明属于水生态保护和修复的技术领域，具体涉及一种考虑多生态主体的湖泊湿地生境动态格局优化配置方法。背景技术.湖泊湿地生境格局特征直接会对生态系统内部的能量流动、养分循环、种群动态等功能带来影响，从而影响湿地生态系统的稳定和健康，也会造成

.本发明涉及燃料电池技术领域，具体涉及一种铂碳催化剂的制备方法。背景技术.氢燃料电池作为一种能够将氢气的化学能直接转变为电能并实现高效对外做工的发电装置，具备了能量密度高和零排放等优点，在如今世界各地倡导绿色能源的背景下，具有巨大的发展潜力

ms，则进行步骤四，反之，则进行步骤五；步骤四，若达到时间尺度变换条件，则进行ukf算法估计电池soh。.步骤四中，无迹卡尔曼滤波算法估计电池soh过程如下：（）确定状态值初始值和后验状态误差协方差初始值；（）计算采样点。.其中，l为状态向