本技术属于武器控制装置，具体涉及一种能够固定山地式榴弹发射器的枪身，稳定射击姿态，瞄具观察的调节灵活，可有效拓展榴弹发射器在战场上的应用场景，实用性强的山地式榴弹发射器装载支架。
背景技术：
1、目前，配备于各型军用突击车、运输车和多功能保障车上的机械式武器站，能够实现战斗人员在车内的观瞄、操作和射击，从而提高实战过程中战斗人员的生存机率。并且，武器站还预留有应急出舱射击的功能，可以满足车上快速装卡、车下徒步战斗的作战使用要求。然而，新型的山地型35毫米榴弹发射器无法应用于现有的机械式武器站上，导致发射器枪身难以固定，射击姿态调节的稳定性不足，且瞄具观察的调节机构灵活性差。故有必要对现有山地式榴弹发射器与机械式武器站之间的装载结构进行改进。
技术实现思路
1、本实用新型就是针对上述问题，提供一种能够固定山地式榴弹发射器的枪身，稳定射击姿态，瞄具观察的调节灵活，可有效拓展榴弹发射器在战场上的应用场景，实用性强的山地式榴弹发射器装载支架。
2、本实用新型所采用的技术方案是：该山地式榴弹发射器装载支架包括用于支撑发射器枪身的发射器前端固定支座，发射器前端固定支座设置在滑动平台上，其特征在于：所述发射器前端固定支座的后方设置有用于支撑发射器尾部主体的发射器后端支架，发射器后端支架上设置有用于固定发射器托的后端锁固机构；所述发射器后端支架上还设置有用于调节瞄准摄像头位置和角度的观瞄调节机构，发射器后端支架的侧部设置有击发组件，击发组件的击发端与发射器枪身后部的扳机相连，击发组件的驱动端则通过击发联动机构与击发电磁铁相连。
3、所述发射器前端固定支座包括支座连接底板，支座连接底板的两侧分别设置有竖向布置的支撑侧板，所述支撑侧板的上端还分别设置有用于与弹鼓固定架下侧相卡接的卡接固定槽，并且，其中一侧的支撑侧板的上部设置有用于避让枪身结构的侧板避让折弯。以将发射器枪身前端下部的弹鼓固定架定位放置在发射器前端固定支座上端的卡接固定槽处，并利用两个支撑侧板之间的枪身连接轴与发射器枪身的前端固定相连。
4、所述发射器后端支架包括后支架固定基座，后支架固定基座上设置有后端支撑立柱，后端支撑立柱的上端设置有水平布置的后端支撑板，后端支撑板上还设置有观瞄机构安装卡槽。以将发射器枪身后端的发射器尾部主体定位放置在发射器后端支架的后端支撑板上，并把观瞄调节机构活动设置在观瞄机构安装卡槽内，便于观瞄位置的调节。
5、所述后端锁固机构包括设置在后端支撑板侧部的锁固连接架，锁固连接架的上端设置有固定锁紧下盖，固定锁紧下盖的上方铰接设置有活动锁紧上盖，活动锁紧上盖的端部设置有上盖把手，并且，所述固定锁紧下盖与活动锁紧上盖的铰接部位还设置有上盖锁紧机构。以通过上盖把手来带动活动锁紧上盖绕着铰接轴往复转动，进而利用固定锁紧下盖与活动锁紧上盖将发射器枪身后部的发射器托夹持住，再使用上盖锁紧机构进行锁固。
6、所述观瞄调节机构包括设置在发射器后端支架上的观瞄连接支架，观瞄连接支架的下端与观瞄连接卡座相铰接，且观瞄连接支架与观瞄连接卡座之间设置有连接支架锁紧机构；所述观瞄连接支架的上端活动设置有观瞄升降连杆，观瞄升降连杆与观瞄连接支架之间设置有升降锁紧机构，并且，观瞄升降连杆的上端设置有观瞄转接块，观瞄转接块上活动设置有观瞄横向连杆，观瞄横向连杆与观瞄转接块之间设置有横向锁紧机构；所述观瞄横向连杆的端部还设置有瞄准镜随动转架，瞄准镜随动转架的一端通过俯仰角度固定偏心锁与观瞄横向连杆的端部相铰接，俯仰角度固定偏心锁上设置有偏心锁把手，且所述瞄准镜随动转架上还设置有摄像头限位滑座，摄像头限位滑座滑动设置在瞄准镜随动转架上的滑座调节滑槽内。以将瞄准摄像头安装在观瞄调节机构的瞄准镜随动转架上，并利用摄像头限位滑座调整瞄准摄像头在瞄准镜随动转架上的位置，同时，通过瞄准镜随动转架在观瞄横向连杆上的转动，来根据发射器瞄准镜的位置、调整瞄准摄像头的俯仰角度，并使用俯仰角度固定偏心锁来锁固住瞄准镜随动转架的转动位置。
7、所述摄像头限位滑座上设置有滑座锁紧螺栓，摄像头限位滑座上还设置有摄像头固定挂钩。以便于瞄准摄像头与摄像头限位滑座的固定连接。
8、所述击发组件包括击发杆支架，击发杆支架上设置有竖向布置的发射器击发杆，所述击发杆支架通过支架滑块与击发导轨滑动相连，且击发导轨固定设置在发射器后端支架的导轨连接架上；所述击发杆支架上还设置有击发连接组件，击发连接组件的驱动端经由导轨中部长孔穿出、并与击发联动机构相连。以通过滑动平台上设置的击发电磁铁来驱动击发联动机构，进而带动与其通过击发连接组件相连的击发杆支架沿着击发导轨往复移动，从而，利用击发杆支架上设置的发射器击发杆来反复扣动发射器枪身后部的扳机，击发山地式榴弹发射器发射子弹。
9、所述发射器击发杆为可收缩式结构，发射器击发杆活动插接在击发杆支架上，且发射器击发杆与击发杆支架上的插接套筒之间设置有处于压缩状态的伸杆弹簧，所述发射器击发杆的下端还与击发杆固定卡架相活动卡接。以在发射器不需要击发的时候，将发射器击发杆下压、并卡接固定在击发杆固定卡架上，方便装置的灵活使用。
10、本实用新型的有益效果：由于本实用新型采用设置在滑动平台上的发射器前端固定支座，发射器前端固定支座的后方设置有发射器后端支架，发射器后端支架上设置有用于固定发射器托的后端锁固机构；发射器后端支架上设置有用于调节瞄准摄像头位置和角度的观瞄调节机构，发射器后端支架的侧部设置有击发组件，击发组件的击发端与发射器枪身后部的扳机相连，击发组件的驱动端通过击发联动机构与击发电磁铁相连的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，通过特殊结构的支架来固定山地式榴弹发射器的枪身，从而稳定射击姿态，同时，瞄具观察的调节灵活，能够有效拓展榴弹发射器在战场上的应用场景，实用性强，有效解决了山地式榴弹发射器无法应用于武器站上的问题。
1.一种山地式榴弹发射器装载支架，包括用于支撑发射器枪身（7）的发射器前端固定支座（2），发射器前端固定支座（2）设置在滑动平台（1）上，其特征在于：所述发射器前端固定支座（2）的后方设置有用于支撑发射器尾部主体（9）的发射器后端支架（3），发射器后端支架（3）上设置有用于固定发射器托（12）的后端锁固机构（4）；所述发射器后端支架（3）上还设置有用于调节瞄准摄像头（14）位置和角度的观瞄调节机构（6），发射器后端支架（3）的侧部设置有击发组件（5），击发组件（5）的击发端与发射器枪身（7）后部的扳机相连，击发组件（5）的驱动端则通过击发联动机构与击发电磁铁相连。
2.根据权利要求1所述的山地式榴弹发射器装载支架，其特征在于：所述发射器前端固定支座（2）包括支座连接底板（17），支座连接底板（17）的两侧分别设置有竖向布置的支撑侧板（18），所述支撑侧板（18）的上端还分别设置有用于与弹鼓固定架（11）下侧相卡接的卡接固定槽（20），并且，其中一侧的支撑侧板（18）的上部设置有用于避让枪身结构的侧板避让折弯（19）。
3.根据权利要求1所述的山地式榴弹发射器装载支架，其特征在于：所述发射器后端支架（3）包括后支架固定基座（22），后支架固定基座（22）上设置有后端支撑立柱（21），后端支撑立柱（21）的上端设置有水平布置的后端支撑板（23），后端支撑板（23）上还设置有观瞄机构安装卡槽（24）。
4.根据权利要求3所述的山地式榴弹发射器装载支架，其特征在于：所述后端锁固机构（4）包括设置在后端支撑板（23）侧部的锁固连接架（26），锁固连接架（26）的上端设置有固定锁紧下盖（27），固定锁紧下盖（27）的上方铰接设置有活动锁紧上盖（28），活动锁紧上盖（28）的端部设置有上盖把手（29），并且，所述固定锁紧下盖（27）与活动锁紧上盖（28）的铰接部位还设置有上盖锁紧机构（30）。
5.根据权利要求1所述的山地式榴弹发射器装载支架，其特征在于：所述观瞄调节机构（6）包括设置在发射器后端支架（3）上的观瞄连接支架（33），观瞄连接支架（33）的下端与观瞄连接卡座（31）相铰接，且观瞄连接支架（33）与观瞄连接卡座（31）之间设置有连接支架锁紧机构（32）；所述观瞄连接支架（33）的上端活动设置有观瞄升降连杆（34），观瞄升降连杆（34）与观瞄连接支架（33）之间设置有升降锁紧机构（35），并且，观瞄升降连杆（34）的上端设置有观瞄转接块（36），观瞄转接块（36）上活动设置有观瞄横向连杆（37），观瞄横向连杆（37）与观瞄转接块（36）之间设置有横向锁紧机构（38）；所述观瞄横向连杆（37）的端部还设置有瞄准镜随动转架（41），瞄准镜随动转架（41）的一端通过俯仰角度固定偏心锁（39）与观瞄横向连杆（37）的端部相铰接，俯仰角度固定偏心锁（39）上设置有偏心锁把手（40），且所述瞄准镜随动转架（41）上还设置有摄像头限位滑座（43），摄像头限位滑座（43）滑动设置在瞄准镜随动转架（41）上的滑座调节滑槽（42）内。
6.根据权利要求5所述的山地式榴弹发射器装载支架，其特征在于：所述摄像头限位滑座（43）上设置有滑座锁紧螺栓，摄像头限位滑座（43）上还设置有摄像头固定挂钩。
7.根据权利要求1所述的山地式榴弹发射器装载支架，其特征在于：所述击发组件（5）包括击发杆支架（44），击发杆支架（44）上设置有竖向布置的发射器击发杆（45），所述击发杆支架（44）通过支架滑块（47）与击发导轨（46）滑动相连，且击发导轨（46）固定设置在发射器后端支架（3）的导轨连接架（25）上；所述击发杆支架（44）上还设置有击发连接组件（50），击发连接组件（50）的驱动端经由导轨中部长孔（49）穿出、并与击发联动机构相连。
8.根据权利要求7所述的山地式榴弹发射器装载支架，其特征在于：所述发射器击发杆（45）为可收缩式结构，发射器击发杆（45）活动插接在击发杆支架（44）上，且发射器击发杆（45）与击发杆支架（44）上的插接套筒之间设置有处于压缩状态的伸杆弹簧（51），所述发射器击发杆（45）的下端还与击发杆固定卡架（48）相活动卡接。
