本发明涉及无人机，具体为一种测绘无人机。背景技术、测绘无人机，全称为无人机遥感测绘系统，是一种利用无人机搭载测绘仪器进行空间数据采集的设备。它在地理信息测绘、土地资源调查、城市建设、环境监测、农业规划等多个领域有广泛应用。、现有技术中，测绘

本发明涉及一种淋洗装置，具体为一种土壤污染的重金属筛分淋洗装置，属于土壤修复。背景技术、目前重度污染的污染物中，重金属为主要污染源。随着重金属矿产的开采以及一些污染企业的排污，重金属对水质的污染在一些矿产区域已经十分严重，而且，重金属作为河

本发明属于功能性休闲食品领域，具体涉及去除i型胶原蛋白抗原性的方法，由该方法制备的去除抗原性的i型胶原蛋白，所述去除抗原性的i型胶原蛋白在制备食品、化妆品或生物医学材料中的应用，以及一种百香果软糖及其制备方法。背景技术、鱼类胶原蛋白因其与哺

本发明属于稻田施肥，具体涉及一种水稻定点施肥装置及其使用方法。背景技术、水稻是我国最主要的粮食作物。在水稻生育中有两个需肥高峰期，即分蘖期，和孕穗期。每生产出公斤稻谷需吸收氮-公斤，磷-公斤，钾-公斤。硅也是水稻生长的必需元素，水稻对锌肥也

本发明涉及光束相干合成，具体为离轴抛物面反射镜的多孔径光束相干合成装置及其方法。背景技术、现有的光束相干合成系统通常在近场采用分光镜分光的方式将阵列光束进行分束，并采用透镜将其聚焦，然后控制系统以焦斑的光束质量作为评价函数控制激光相控阵系统

本发明涉及了一种机械臂一体化规划控制方法，具体涉及一种基于koopman线性化模型的机械臂一体化规划控制方法。背景技术、在例如机械臂操作、智能车控制等各种工业应用中，实现具有快响应速度、高稳态精度的高性能控制都极为重要。然而，需要注意的是，

本发明涉及施肥，具体地说，涉及一种农业种植施肥装置。背景技术、当土壤里不能提供作物生长发育所需的营养时，对作物进行人为的营养元素的补充的行为称为施肥，增加土壤养分无论施用有机肥料或无机肥料都能增加土壤养分。无机肥料大多易于溶解，施用后除部分

本发明涉及家用电器，尤其涉及一种空调器及其唤醒方法、唤醒装置以及控制器。背景技术、分体式空调在室内机和室外机分别设有一套mcu(microcontroller unit，微控制单元)控制电路，两套mcu控制电路通过通信线和零线构建电流环通路

本发明属于燃煤锅炉干式排渣领域，具体涉及一种干式排渣系统灰渣连续称重结构及调速方法。背景技术、干式排渣系统主要应用于燃煤锅炉底部，用于输送燃煤锅炉产生的灰渣至渣仓的钢带式输送结构及附件。系统主要包括钢带输送结构、头部驱动结构及尾部改向结构、

本发明涉及柴油发电机组，具体涉及一种静音柴油发电机组。背景技术、静音柴油发电机组是一种设计用于减少运行时噪音的柴油发电机，与传统的柴油发电机相比，静音柴油发电机组通过一系列的隔音和降噪技术，将运行时的噪音水平显著降低，使其更适合在对噪音有严

本发明属于植物基因工程，具体涉及蛋白gmplatz及其编码基因在调控植物耐盐性中的应用。背景技术、在农业生产过程中，经常因为环境胁迫而减产，例如干旱、高盐、洪涝、低温和高温等。随着人类生产的不断扩大，资源消耗的不断增加，对环境造成了巨大的负

本发明涉及薄壁件加工，具体来说涉及一种基于薄壁件上小孔实现精准定位的工装夹具。背景技术、在机械制造领域，薄壁件的金属切削加工一直较为困难。薄壁件在加工时，若不能被充分固定夹紧，易产生较大的加工变形，且批量生产薄壁件时，原料的初始定位十分重要

本申请属于加热器冲洗领域，更具体地说，是涉及一种加热器清洗方法和清洗设备。背景技术、机组回路内的加热器利用在汽轮机内做过部分功的蒸汽对给水进行加热，从而提升机组回路给水的温度。长期运行一段时间后，加热器内金属材质的u型加热管内腐蚀生成的铁锈

本发明涉及餐厨废弃物处理，具体涉及一种餐厨厨余螺旋挤压设备。背景技术、餐厨垃圾和厨余垃圾在来源、特性、处理方法上有所不同，厨余垃圾主要来源于居民家庭日常生活中产生的食物废弃物，如家庭厨房在食物准备和烹饪过程中产生的菜叶、果皮、剩饭剩菜等，其

本发明属于分子遗传育种领域，涉及一种检测豇豆荚长的kasp分子标记、引物及其应用，尤其涉及一种检测豇豆荚长的主效qtlqpl-.紧密连锁的kasp类型的分子标记_、_，其kasp引物及育种应用。背景技术、豇豆（vigna unguic

本发明属于金属材料表面处理，具体涉及一种环保高效酸洗高强钢表面硅烷预处理液及其制备方法。背景技术、在金属材料加工领域，高强钢以其卓越的机械性能和广泛的应用领域而受到重视。然而，高强钢在生产、加工及存储过程中，其表面容易受到氧化、锈蚀等不良影

本发明属于轮胎，尤其涉及一种载重子午线无内胎式轮胎。背景技术、轮胎是汽车上用于直接与地面接触，通过依靠与地面之间的摩擦形成摩擦动力后实现汽车运动。、轮胎的材质多为橡胶材质，具体是通过橡胶材质的轮胎不仅能够在车辆行驶过程中形成缓冲，且橡胶材质

本发明涉及双层活套控制，尤其涉及一种双层活套同步运行控制方法。背景技术、活套是带钢连续酸洗、轧制、加工生产线上的重要设备，主要用于动态地储存带钢，缓冲和调节生产节奏。双层活套作为活套的一种布置结构，顾名思义，即是采用两活套，排列设置，形成两

本发明涉及电力设备的安全作业，尤其涉及一种电力设备用隔离警示装置及其操作方法。背景技术、电力系统中有很多电力设备，例如电缆分接箱就是电力系统中重要的电力设备，电缆分接箱用于对电缆线路实施分接、分支、接续及转换电路，多数用于户外。施工人员在户

本发明属于农业生产设备，具体地说是一种农业生产用的同步施肥播种装置。背景技术、在农业生产的过程中，最关键的步骤就是在适宜的季节进行农作物种子的播种，然而在自然环境下，农作物种子的发育情况并不是很好，因此通常需要人工对其进行施肥和浇灌，给予其