本技术涉及一种滑模摊铺机。
背景技术：
1、在混凝土结构的滑模摊铺过程中遇到的一种现象是，当在滑模模具后方使用摆动梁时，紧临在摆动梁的前方形成尚未硬化的混凝土材料的“辊”。
2、需要改进的设备和方法来监测和控制这种尚未硬化的混凝土材料的“辊”。
技术实现思路
1、在一个实施例中，滑模摊铺机包括：机器框架、多个地面接合轮或履带、以及从地面接合轮或履带来支撑机器框架的高度可调节的前升降柱和后升降柱，所述升降柱可调节以调节所述机器框架在摊铺方向上的纵向倾斜度。滑模模具从所述机器框架支撑，用于当摊铺机在摊铺方向上向前移动时将成堆的混凝土模制到成形的尚未硬化的混凝土板坯中。摆动梁从机器框架支撑在滑模模具后方，用于在所述成形的尚未硬化的混凝土板坯的上表面上接合并横向于摊铺方向摆动，以使所述上表面平滑。辊尺寸传感器被配置为检测在所述摆动梁前方产生的尚未硬化的混凝土辊的尺寸。
2、在另一个实施例中，辊尺寸传感器可以被配置为检测对应于辊的横截面尺寸的参数。
3、在任何上述实施例中，辊尺寸传感器可以是辊高度传感器，并且所述参数可以是从机器框架到辊顶部的竖直距离，或者辊尺寸传感器可以是辊宽度传感器，并且所述参数可以是从机器框架到辊侧面的水平距离。
4、在任何上述实施例中，辊尺寸传感器可以包括至少两个横跨机器框架宽度间隔开的分立的辊高度传感器，或者辊尺寸传感器可以包括至少两个横跨机器框架宽度间隔开的分立的辊宽度传感器。
5、在任何上述实施例中，辊尺寸传感器可以包括至少一个扫描激光传感器，其被配置为横跨机器框架宽度的连续部分扫描辊的外部。
6、在任何上述实施例中，机器可以包括控制器，该控制器被配置为接收来自辊尺寸传感器的传感器信号，并产生命令信号给致动器以调节机器的纵向倾斜度。
7、在任何上述实施例中，控制器还可以被配置为将辊的尺寸确定为在一段时间间隔内的平均尺寸。
8、在任何上述实施例中，控制器还可以被配置为至少部分地基于传感器信号的变化率来预测辊的尺寸。
9、在任何上述实施例中，控制器还可以被配置为相对于后端降低机器框架的前端以减小辊的尺寸，并且相对于后端升高机器框架的前端以增加辊的尺寸。
10、在任何上述实施例中，控制器还可以被配置为通过调节前升降柱和后升降柱来调节机器框架的纵向倾斜度，从而使机器框架围绕邻近摆动梁的后边缘的旋转轴线倾斜，使得在摆动梁后方形成的尚未硬化的混凝土板坯的上表面的高度不改变。
11、在任何上述实施例中，控制器还可以被配置为通过同时调节前升降柱和后升降柱来调节机器框架的纵向倾斜度。
12、在任何上述实施例中，控制器可以被配置为：(a)监测来自尺寸传感器的传感器信号；(b)至少部分地基于传感器信号，确定尚未硬化的混凝土辊的尺寸与期望尺寸的当前或预测的偏差；以及(c)产生命令信号以在抵消偏差的方向上调节机器框架的纵向倾斜度。
13、所述控制器还可以被配置为：在步骤(c)之后，在足以允许步骤(c)的调节导致辊尺寸变化的滞后时间间隔之后，重复步骤(a)和(b)；以及在一方向上进一步调节机器框架的纵向倾斜度，以抵消辊尺寸的任何进一步确定的当前或预测的偏差。
14、在任何上述实施例中，滞后时间间隔可以基于摊铺机在摊铺方向上行进特定距离所需的时间。
15、在任何上述实施例中，机器还可以包括混凝土供应高度传感器和膨胀传感器，所述混凝土供应高度传感器布置成检测滑模模具前方的成堆的混凝土的高度，所述膨胀传感器布置成检测滑模模具后方的形成的尚未硬化的混凝土板坯的高度，其中控制器还配置成至少部分地基于来自混凝土供应高度传感器和/或膨胀传感器的信号来产生命令信号。
16、在任何上述实施例中，所述机器还可以包括前弦线传感器、前传感器致动器、后弦线传感器、后传感器致动器以及控制器，所述前传感器致动器布置成调节所述前弦线传感器相对于所述机器框架的竖直位置，所述后传感器致动器布置成调节所述后弦线传感器相对于所述机器框架的竖直位置，所述控制器配置成接收来自所述辊尺寸传感器的辊尺寸传感器信号，并将命令信号发送到所述前传感器致动器和后传感器致动器，以导致所述机器框架的纵向倾斜度的调节。
17、在任何上述实施例中，所述机器还可以包括前传感器致动器位置传感器和后传感器致动器位置传感器，所述前传感器致动器位置传感器布置成产生表示前弦线传感器的位置的位置信号，所述后传感器致动器位置传感器布置成产生表示后弦线传感器的位置的位置信号。
18、在任何上述实施例中，前传感器致动器和后传感器致动器可以是前液压智能缸和后液压智能缸，并且前传感器致动器位置传感器和后传感器致动器位置传感器可以分别集成在前液压智能缸和后液压智能缸中。
19、在任何上述实施例中，前传感器致动器和后传感器致动器可以是由旋转马达供以动力的前旋转心轴和后旋转心轴，并且前传感器致动器位置传感器和后传感器致动器位置传感器可以是旋转位置传感器。
20、控制根据任何上述实施例构造的滑模摊铺机的方法可以包括以下步骤：(a)用至少一个传感器监测至少一个参数，该参数指示在摆动梁前方产生的尚未硬化的混凝土辊的当前或预测的尺寸，并产生代表该至少一个参数的至少一个传感器信号；(b)至少部分地基于至少一个传感器信号，利用控制器确定尚未硬化的混凝土辊的尺寸与期望尺寸的当前或预测的偏差，并产生相应的命令信号；以及(c)响应于所述命令信号，在抵消所述偏差的方向上自动调节所述机器框架的纵向倾斜度。
21、在上述方法中，至少一个参数可对应于辊的横截面尺寸。
22、在任何上述方法中，横截面尺寸可包括辊的高度或辊的宽度。
23、在任何上述方法中，步骤(a)还可以包括监测一段时间间隔内的平均尺寸作为辊的尺寸。
24、在任何上述方法中，步骤(a)还可以包括在横跨摊铺机宽度的至少两个位置监测辊的尺寸。
25、在任何上述方法中，步骤(c)还可以包括相对于后端降低机器框架的前端以减小辊的尺寸，以及相对于后端升高机器框架的前端以增加辊的尺寸。
26、在任何上述方法中，步骤(c)还可以包括通过调节前升降柱和后升降柱来调节机器框架的纵向倾斜度，且从而使机器框架围绕邻近摆动梁后边缘的旋转轴线倾斜，使得摆动梁后方形成的尚未硬化的混凝土板坯的上表面的高度不改变。
27、在任何上述方法中，步骤(b)还可以包括至少部分地基于所述至少一个参数的变化率来确定所述预测的尺寸。
28、上述方法中的任何一种还可以包括：在步骤(c)之后，在足以允许步骤(c)的调节以导致辊尺寸变化的滞后时间间隔之后，重复步骤(a)和(b)，并且在一方向上进一步调节机器框架的纵向倾斜度以抵消辊尺寸的任何进一步确定的当前或预测的偏差。
29、在任何上述方法中，滞后时间间隔可以基于摊铺机在摊铺方向上行进特定距离所需的时间。
30、在任何上述方法中，至少一个参数可以包括紧临在滑模模具前方的成堆的混凝土的高度。
31、在任何上述方法中，至少一个参数可以包括紧接在滑模模具后方的形成的尚未硬化的混凝土板坯的高度。
32、在结合附图阅读以下描述时，本实用新型的许多目的、特征和优点对于本领域技术人员将容易地是显而易见的。
1.一种滑模摊铺机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的滑模摊铺机，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的滑模摊铺机，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的滑模摊铺机，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的滑模摊铺机，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的滑模摊铺机，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的滑模摊铺机，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的滑模摊铺机，其特征在于，
9.根据权利要求6所述的滑模摊铺机，其特征在于，
10.根据权利要求6所述的滑模摊铺机，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的滑模摊铺机，其特征在于，
12.根据权利要求6所述的滑模摊铺机，其特征在于，还包括：
13.根据权利要求1所述的滑模摊铺机，其特征在于，还包括：
14.根据权利要求13所述的滑模摊铺机，其特征在于，还包括：
15.根据权利要求14所述的滑模摊铺机，其特征在于，
16.根据权利要求14所述的滑模摊铺机，其特征在于，
