本发明涉及到磨具加工，特别涉及到一种磨床金刚石砂轮修整装置。
背景技术：
1、砂轮为磨削加工作业中常用的部件，由于砂轮在长期运行使用后，砂轮的磨削面会发生一定程度的磨损，因此需要通过砂轮修整器对砂轮的磨削面进行修整，修去磨钝的表层，以恢复砂轮的磨削性能。
2、公告号为cn218613476u的中国专利文件公开了一种砂轮修整器，在使用时，通过动力电机带动驱动螺杆转动，进而使驱动块能沿驱动螺杆平移，带动执行螺杆和与执行螺杆固接的修整头平移，对砂轮的不同位置进行修整，从而对砂轮弧面和端面根据需要进行不同程度的修整。在该技术方案中，虽然能够对砂轮弧面和端面根据需要进行不同程度进行修整；但是，对于修整如图1所示砂轮外缘的倒角面时，则需要更换不同的修整头，由于更换不同的修整头时，需要停机更换，从而降低砂轮修整器的修整效率。
3、针对修整砂轮外缘的倒角面，公告号为cn209335408u的中国专利文件公开了一种砂轮修整器，包括安装座，安装座的两侧设有立架，左立架的顶部设有固定孔，固定孔内装配有固定顶尖，在右立架上设有螺孔，螺孔内装配有调节顶尖，调节顶尖的外侧端部设有旋钮盘；回转支架的两端分别设有支撑轴，支撑轴与顶尖接触的部分为漏斗装凹槽；在回转支架的中心部分设有加工孔，加工孔内装配有螺栓，螺栓穿过加工刀具上的通孔。在使用时，通过调整加工刀具的角度，与砂轮外缘的倒角面接触，对砂轮外缘进行磨削。虽然，该砂轮修整器的加工刀具可以调节角度，但是加工刀具在调节角度的同时无法自转，导致加工刀具（修整头）在修整砂轮的过程中，加工刀具（修整头）上与砂轮接触的某一位置持续被磨损，影响砂轮的修整效果。
4、综上可知，上述的砂轮修整器只能单一地对砂轮弧面或者砂轮外缘的倒角面进行修整，同时无法避免修整头上与砂轮接触的某一部位持续被磨损。
技术实现思路
1、本发明提供一种磨床金刚石砂轮修整装置，其旨在解决现有的砂轮修整器只能单一地对砂轮弧面或者砂轮外缘的倒角面进行修整，同时无法避免修整头上与砂轮接触的某一部位持续被磨损的技术问题。
2、为解决上述问题，本发明提供的磨床金刚石砂轮修整装置采用如下技术方案：
3、一种磨床金刚石砂轮修整装置，包括：
4、安装座；
5、滑动座，滑动设置于安装座上并能够被锁定于安装座上，滑动座上沿自身的滑动方向设置有弧形导轨，弧形导轨的弧形凹面背向安装座，滑动座上的相对两侧还设有位于弧形导轨的外侧的弧形齿条，弧形齿条与弧形导轨的弧形轨迹相同；
6、摆动座，开设有与弧形导轨滑动适配的弧形槽，摆动座的相对两侧可转动地设置有转盘，转盘上固定有能够与弧形齿条啮合的齿轮，摆动座背向滑动座的端面上固定有与摆动座垂直的固定套，固定套内置有沿自身轴向延伸的转套，转套上设置有用于修整砂轮的修整头，转套的外壁上沿自身周向设置有驱动槽，驱动槽包括驱动斜槽和位于驱动斜槽上方的锁止槽，所述驱动斜槽的倾斜面朝上，所述固定套的外壁上滑动套设有滑环和套设有支撑滑环的弹性件，固定套的外壁上沿自身轴向开设有条形槽，滑环与转盘之间铰接有连杆，滑环上固定有贯穿于条形槽的拨杆，所述拨杆能够随滑环沿着固定套的轴向移动与所述驱动斜槽或锁止槽配合使用，以驱使修整头自转或锁定修整头的自转；
7、驱动机构，设于滑动座上，用于驱动所述摆动座沿弧形导轨滑动；
8、锁止装置，设于滑动座上，用于锁止或者解锁所述转盘。
9、本发明的有益效果是：
10、1、本发明在使用时，将磨床金刚石砂轮修整装置安装在待修整砂轮的下方，并使滑动座沿着待修整砂轮的宽度方向水平滑动设置在安装座上，当需要对砂轮弧面进行修整时，可推动滑动座沿着安装座移动至砂轮弧面下方所需的位置，并锁止滑动座相对于安装座移动，调整好修整头的角度，使修整头移动到正对砂轮弧面，此时的转盘处于锁止状态，驱动机构处于未启动状态，而砂轮由砂轮机的动力源驱动转动，如此修整头与砂轮弧面接触，即可对砂轮弧面进行磨削，达到修整砂轮弧面的效果。
11、2、当需要对砂轮外缘的倒角面进行修整时，可推动滑动座沿着安装座移动至砂轮外缘的位置，并锁止滑动座相对于安装座移动，调整好修整头的角度，使修整头与倒角面成角度设置，此时的转盘处于锁止状态，驱动机构处于未启动状态，而砂轮由砂轮机的动力源驱动转动，如此修整头与砂轮边缘的倒角面接触，即可对砂轮外缘的倒角面磨削，达到修整砂轮倒角面的效果。
12、3、在调节修整头的角度时，通过锁止装置解锁转盘，此时启动驱动机构驱动摆动座沿着弧形导轨滑动，由于弧形导轨沿着安装座的滑动方向设置，且弧形导轨的弧形凹面背向安装座，因此摆动座在驱动机构的驱动下沿着滑动座的滑动方向上下摆动，由于固定套垂直固定在摆动座背向滑动座的端面上，且固定套内置有沿自身轴向延伸的转套，而修整头固定在转套上，且修整头与转套同轴，因此修整头也随摆动座沿滑动座的滑动方向上下摆动，从而达到调节修整头角度的效果。在调节修整头角度的过程中，滑动座处于锁止状态，由于转盘设置在摆动座上，因此转盘会随着摆动座摆动，由于转盘上的齿轮与滑动座上的弧形齿条啮合，且弧形齿条的弧形轨迹与弧形导轨的弧形轨迹相同，因此转盘在随摆动座摆动的过程中，转盘上的齿轮与弧形齿条啮合传动，齿轮与弧形齿条之间的啮合传动驱动转盘进行自转，由于连杆的相对两端分别与转盘和滑环铰接，滑环滑动套设在固定套外壁上，滑环由套设在固定套上的弹性件支撑，滑环上的拨杆贯穿于固定套上的条形槽与转套外壁上的驱动槽配合，因此转盘的自转会在连杆的作用下拉动滑环沿固定套的轴向方向下移，使弹性件处于压缩状态，同时拨杆沿着条形槽随着滑环下移，此时的拨杆从锁止槽的位置下移到驱动斜槽，在驱动斜槽的倾斜面作用下，拨杆驱使转套进行自转；当转盘上的齿轮与弧形齿条脱离之后，滑环在弹性件的弹性作用力下沿着固定套上移，拨杆沿着条形槽随着滑环上移，拨杆上移的过程中，转盘上的齿轮进行空转，当拨杆上移到条形槽内的顶端时，此时拨杆与锁止槽配合锁定转套的自转，同时通过锁止装置锁定转盘相对于摆动座转动，如此即可驱使修整头进行自转，且在修整头自转一定的角度之后被锁定，从而避免修整头在同一角度下，修整头上与砂轮接触的某一部位持续被磨损。
13、进一步地，所述驱动槽包括多个沿转套的周向首尾连接的驱动斜槽和多个沿转套的周向首尾连接的锁止槽，所述锁止槽与驱动斜槽连通，所述驱动斜槽和锁止槽分别靠近和远离摆动座；其中，所述驱动斜槽包括第一斜线段和沿转套的轴向方向延伸的第一直线段，所述第一直线段与第一斜线段之间圆弧过渡，且第一斜线段朝向所述锁止槽；所述锁止槽包括u形线段、第二斜线段和沿转套的轴向方向延伸的第二直线段，所述u形线段的相对两端分别与第二直线段和第二斜线段连接，所述第二斜线段朝向驱动斜槽，各所述锁止槽的u形线段对应朝向各所述驱动斜槽的第一斜线段，一所述锁止槽的第二斜线段与另一所述锁止槽的第二直线段的连接部位对应朝向一所述驱动斜槽的第一斜线段。
14、有益效果：当转套处于锁止状态，滑环上的拨杆插入u形线段形成的u形端部内；当需要驱动转套自转时，滑环上的拨杆下移，拨杆从u形端部沿着条形槽移动到第一斜线段的斜面上，拨杆对第一斜线段的斜面向下的作用力驱使转套逆时针自转，转套进行第一次自转，使得第一直线段与第一斜线段之间连接的部位移动到与条形槽对应相通，使得拨杆位于第一直线段与第一斜线段之间连接的部位；当齿轮与弧形齿条脱离后，滑环在弹性件的弹性作用力下沿着固定套上移，拨杆沿着条形槽随滑环上移，拨杆在上移的过程中，拨杆对第二斜线段的斜面向上的作用力继续驱动转套逆时针自转，转套进行第二次自转，起到扩大转套自转角度的作用，使得连接第二斜线段与第二直线段的u形线段移动到与条形槽对应相通，此时的拨杆处于u形线段形成的u形端部内，从而锁止转套相对于固定套转动。由此可知，通过上述驱动槽的结构，使得修整头的角度调节与修整头的自转同步进行，在每次调节修整头的角度时都可以同步更新修整头打磨砂轮的位置。
15、进一步地，一所述锁止槽的第二斜线段与另一所述锁止槽的第二直线段的连接部位设置有第一导向斜面，所述第一导向斜面与所述第一斜线段的倾斜方向相同。
16、有益效果：第一导向斜面对拨杆的导向，起到辅助转套转动的作用。
17、进一步地，所述锁止装置包括弹簧插销和第一锁止孔，所述转盘上设有所述第一锁止孔，所述滑动座上相对的第一侧、第二侧上均沿所述弧形导轨的弧形轨迹方向设置有多个所述弹簧插销，所述弹簧插销插入所述第一锁止孔内锁止所述转盘。
18、有益效果：方便锁定或解锁转盘。
19、进一步地，所述锁止装置还包括第二锁止孔，所述摆动座上相对的第一侧壁、第二侧壁上沿所述弧形导轨的弧形轨迹方向设置有多个所述第二锁止孔，所述滑动座上的第一侧的多个弹簧插销与所述摆动座的第一侧壁上的第二锁止孔一一对应，所述滑动座上的第二侧的多个弹簧插销与所述摆动座的第二侧壁上的第一锁止孔一一对应，所述第二锁止孔能够与所述第一锁止孔对应相通，所述弹簧插销穿设所述第一锁止孔并插入所述第二锁止孔锁止所述摆动座。
20、有益效果：利用锁定或解锁转盘的弹簧插销与摆动座上的第二锁止孔配合，方便锁定或解锁摆动座，且无需增加额外的锁止机构。
21、进一步地，所述滑动座的第一侧壁、第二侧壁上均开设有贯穿各自壁厚的多个安装孔，多个安装孔与多个弹簧插销一一对应，所述弹簧插销的外壳为方形块，所述方形块的相对两端分别设置有安装部和解锁部，所述安装部与所述安装孔滑动适配，所述解锁部上沿所述滑动座的滑动方向开设有第二导向斜面，所述安装座上还设有位于所述滑动座的外侧的解锁杆，所述解锁杆上沿所述滑动座的滑动方向设置有用于与所述方形块插接的插槽口，所述插槽口背向所述滑动座的侧面上设置有用于与所述第二导向斜面适配的第三导向斜面。
22、有益效果：可自动解锁弹簧插销对摆动座和转盘的锁定。
23、进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、蜗杆和弧形蜗轮齿条，所述弧形蜗轮齿条设置于所述摆动座朝向滑动座的表面上，所述弧形蜗轮齿条与所述弧形导轨的弧形轨迹相同，所述驱动电机与蜗杆驱动连接，所述蜗杆与弧形蜗轮齿条啮合。
24、有益效果：摆动座的摆动效果平稳、精度高。
25、进一步地，所述摆动座朝向滑动座的表面设为弧度与所述弧形导轨的弧度相同的弧形面。
26、有益效果：减少摆动座的体积，同时有利于弧形蜗轮齿条的加工。
27、进一步地，所述摆动座背向所述安装座的表面上开设有容纳所述蜗杆的容纳腔。
28、有益效果：减少摆动座的重量，同时起到保护蜗杆传动的作用。
29、进一步地，所述固定套的外壁上开设有沿自身轴向方向延伸的滑槽，所述滑环的内环上设有与所述滑槽滑动配合的滑块。
30、有益效果：提高滑环沿固定套轴向方向滑动的平稳性能，避免影响转套的自转效果。
1.一种磨床金刚石砂轮修整装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的磨床金刚石砂轮修整装置，其特征在于，所述驱动槽包括多个沿转套的周向首尾连接的驱动斜槽和多个沿转套的周向首尾连接的锁止槽，所述锁止槽与驱动斜槽连通，所述驱动斜槽和锁止槽分别靠近和远离摆动座；其中，所述驱动斜槽包括第一斜线段和沿转套的轴向方向延伸的第一直线段，所述第一直线段与第一斜线段之间圆弧过渡，且第一斜线段朝向所述锁止槽；所述锁止槽包括u形线段、第二斜线段和沿转套的轴向方向延伸的第二直线段，所述u形线段的相对两端分别与第二直线段和第二斜线段连接，所述第二斜线段朝向驱动斜槽，各所述锁止槽的u形线段对应朝向各所述驱动斜槽的第一斜线段，一所述锁止槽的第二斜线段与另一所述锁止槽的第二直线段的连接部位对应朝向一所述驱动斜槽的第一斜线段。
3.根据权利要求2所述的磨床金刚石砂轮修整装置，其特征在于，一所述锁止槽的第二斜线段与另一所述锁止槽的第二直线段的连接部位设置有第一导向斜面，所述第一导向斜面与所述第一斜线段的倾斜方向相同。
4.根据权利要求1所述的磨床金刚石砂轮修整装置，其特征在于，所述锁止装置包括弹簧插销和第一锁止孔，所述转盘上设有所述第一锁止孔，所述滑动座上相对的第一侧、第二侧上均沿所述弧形导轨的弧形轨迹方向设置有多个所述弹簧插销，所述弹簧插销插入所述第一锁止孔内锁止所述转盘。
5.根据权利要求4所述的磨床金刚石砂轮修整装置，其特征在于，所述锁止装置还包括第二锁止孔，所述摆动座上相对的第一侧壁、第二侧壁上沿所述弧形导轨的弧形轨迹方向设置有多个所述第二锁止孔，所述滑动座上的第一侧的多个弹簧插销与所述摆动座的第一侧壁上的第二锁止孔一一对应，所述滑动座上的第二侧的多个弹簧插销与所述摆动座的第二侧壁上的第一锁止孔一一对应，所述第二锁止孔能够与所述第一锁止孔对应相通，所述弹簧插销穿设所述第一锁止孔并插入所述第二锁止孔锁止所述摆动座。
6.根据权利要求5所述的磨床金刚石砂轮修整装置，其特征在于，所述滑动座的第一侧壁、第二侧壁上均开设有贯穿各自壁厚的多个安装孔，多个安装孔与多个弹簧插销一一对应，所述弹簧插销的外壳为方形块，所述方形块的相对两端分别设置有安装部和解锁部，所述安装部与所述安装孔滑动适配，所述解锁部上沿所述滑动座的滑动方向开设有第二导向斜面，所述安装座上还设有位于所述滑动座的外侧的解锁杆，所述解锁杆上沿所述滑动座的滑动方向设置有用于与所述方形块插接的插槽口，所述插槽口背向所述滑动座的侧面上设置有用于与所述第二导向斜面适配的第三导向斜面。
7.根据权利要求1所述的磨床金刚石砂轮修整装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、蜗杆和弧形蜗轮齿条，所述弧形蜗轮齿条设置于所述摆动座朝向滑动座的表面上，所述弧形蜗轮齿条与所述弧形导轨的弧形轨迹相同，所述驱动电机与蜗杆驱动连接，所述蜗杆与弧形蜗轮齿条啮合。
8.根据权利要求1所述的磨床金刚石砂轮修整装置，其特征在于，所述摆动座朝向滑动座的表面设为弧度与所述弧形导轨的弧度相同的弧形面。
9.根据权利要求7所述的磨床金刚石砂轮修整装置，其特征在于，所述摆动座背向所述安装座的表面上开设有容纳所述蜗杆的容纳腔。
10.根据权利要求1所述的磨床金刚石砂轮修整装置，其特征在于，所述固定套的外壁上开设有沿自身轴向方向延伸的滑槽，所述滑环的内环上设有与所述滑槽滑动配合的滑块。
