本申请涉及汽车暖风控制领域，具体涉及一种柴暖和水暖切换控制方法、系统、设备及可读存储介质。背景技术、当前商用车司机在频繁往返高寒地区时，通常会选择加装柴暖的方式来弥补空调制热缓慢的缺点，而长途行驶条件下不同地区的温度往往差异较大，司机需要手

本发明涉及旧砂处理，尤其是涉及一种粘土砂旧砂处理回收装置。背景技术、目前所采用的原粘土砂处理方式，由清砂滚筒至八角筛筛分后的旧砂mm以下的可以重复使用，mm以上的从废料口排出，不可以重复使用。只是通过筛分回收，因此在企业生产量大的情况下，每

本发明属于精密工程、微机电系统、自动化控制，尤其涉及一种压电电机驱动的机械臂装置及其驱动方法。背景技术、本发明以压电驱动技术为背景发明。常规旋转压电电机多采用面内或面外行波驱动，驱动力矩提升困难，且要在某角度范围内驱动还需添加额外部件，导致

本发明涉及土木工程结构，具体为一种可测试三方位的土木工程结构抗震检测装置。背景技术、土木工程旨在构筑既满足人类生产生活功能性需求，又兼具优雅舒适与审美价值的空间与通道，它深刻融合了物质实用与精神象征的双重追求。随着时代进步，工程规模日益宏大

本发明涉及食品工程，具体为一种啤酒糟醇溶蛋白-多酚复合物的制备方法及应用。背景技术、啤酒糟是啤酒生产过程产生的量大且集中的重要副产物，是麦芽和不发芽的谷物辅料在糖化过滤后不溶解的部分。全球每年啤酒生产过程产生超过万吨啤酒糟，其中中国每年有超

本发明涉及海洋船舶，具体为一种具有平衡结构的皮划艇。背景技术、皮划艇比赛分为两类，一类是皮艇，另一类是划艇，皮艇是用双叶桨推动，划艇是用单叶桨推动。、如申请号为.的实用新型公开了一种带有可拆卸移动轮的皮划艇，包括皮划艇本体，所述皮划艇本体的

本发明涉及消防，尤其涉及一种高倍泡沫发生器发泡网。背景技术、高倍数泡沫灭火系统是一种常见的灭火系统，高倍数泡沫发生器是该系统的终端设备。高倍数泡沫发生器一般由风机、水基型灭火剂喷头、发泡网等部件构成，发泡网上面布满小孔。工作时，位于发泡网后

本发明涉及焊接工装，具体涉及一种青贮机外刮板组件的焊接工装。背景技术、在faa青贮机里，外刮板组件是青贮机割台的重要组成部件，它与喂入轮相邻，用于去除喂入轮齿上的草，保证喂入轮能够正常使用。现有的外刮板焊接工装，大都是简易工装，难以保证质量

本申请涉及废气治理，尤其涉及一种低二氧化硫氧化率的脱硝催化剂及其制备方法。背景技术、目前，scr脱硝催化剂已大规模投入使用，应用最多的商业催化剂为钒钨钛基scr催化剂vo-wo(moo)tio，其活性窗口为-℃，当烟气温度超出催化剂活性范

本发明涉及加热盘，更具体地说，涉及一种多温区加热盘。背景技术、涂胶显影机是半导体制造光刻工艺段的一种重要设备。而作为涂胶显影机关键部件的热板单元主要负责对晶圆执行多种烘烤过程：清洗后的脱水烘烤、涂胶后的预烘烤(软烘)、光刻后的热固化烘烤(硬

本发明涉及了一种高频低损耗稀土软磁复合材料及其制备方法，属于电子元器件新材料新工艺领域。背景技术、软磁材料广泛应用于电感器、变压器和电机等电子电力设备，在能源转换和传输领域中发挥着至关重要的作用。随着电子信息产业的迅猛发展，功率电子器件的功

本发明涉及钢筋混凝土预制构件的，具体地说，涉及一种基于不同结合面的预制叠合梁制备方法。背景技术、国内外工程装配式建筑项目中，叠合梁是结构梁最主要的预制装配方式。而以钢筋混凝土为主要材料的叠合梁在建筑、市政、桥梁工程中应用最为广泛，其主要由梁

本发明涉及一种港口岸桥设备，更具体地说，涉及一种平头岸桥。背景技术、岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)用于装卸集装箱，主要由金属结构、小车、吊具、起升机构、小车和大车运行机构、以及其它附属件组成。大梁通过焊接连接在上横梁下，海侧外伸至货轮船舱

本发明涉及无人机，具体为一种测绘无人机。背景技术、测绘无人机，全称为无人机遥感测绘系统，是一种利用无人机搭载测绘仪器进行空间数据采集的设备。它在地理信息测绘、土地资源调查、城市建设、环境监测、农业规划等多个领域有广泛应用。、现有技术中，测绘

本发明涉及一种淋洗装置，具体为一种土壤污染的重金属筛分淋洗装置，属于土壤修复。背景技术、目前重度污染的污染物中，重金属为主要污染源。随着重金属矿产的开采以及一些污染企业的排污，重金属对水质的污染在一些矿产区域已经十分严重，而且，重金属作为河

本发明属于功能性休闲食品领域，具体涉及去除i型胶原蛋白抗原性的方法，由该方法制备的去除抗原性的i型胶原蛋白，所述去除抗原性的i型胶原蛋白在制备食品、化妆品或生物医学材料中的应用，以及一种百香果软糖及其制备方法。背景技术、鱼类胶原蛋白因其与哺

本发明属于稻田施肥，具体涉及一种水稻定点施肥装置及其使用方法。背景技术、水稻是我国最主要的粮食作物。在水稻生育中有两个需肥高峰期，即分蘖期，和孕穗期。每生产出公斤稻谷需吸收氮-公斤，磷-公斤，钾-公斤。硅也是水稻生长的必需元素，水稻对锌肥也

本发明涉及光束相干合成，具体为离轴抛物面反射镜的多孔径光束相干合成装置及其方法。背景技术、现有的光束相干合成系统通常在近场采用分光镜分光的方式将阵列光束进行分束，并采用透镜将其聚焦，然后控制系统以焦斑的光束质量作为评价函数控制激光相控阵系统

本发明涉及了一种机械臂一体化规划控制方法，具体涉及一种基于koopman线性化模型的机械臂一体化规划控制方法。背景技术、在例如机械臂操作、智能车控制等各种工业应用中，实现具有快响应速度、高稳态精度的高性能控制都极为重要。然而，需要注意的是，

本发明涉及施肥，具体地说，涉及一种农业种植施肥装置。背景技术、当土壤里不能提供作物生长发育所需的营养时，对作物进行人为的营养元素的补充的行为称为施肥，增加土壤养分无论施用有机肥料或无机肥料都能增加土壤养分。无机肥料大多易于溶解，施用后除部分