本发明涉及喷涂机，具体说是一种管道内壁喷涂机。
背景技术：
1、喷涂机，是采用喷涂技术的专用涂装设备，通过将涂料吸入增压并通过喷枪喷涂至工件表面。目前，在管道内壁喷涂领域内，对于直管道内壁的喷涂，大多采用伸入式喷涂法，即将喷枪沿直管道中轴线伸入至管道内部进行喷涂，但是对于弧形管道而言，采用传统的喷涂式作业，喷枪在弧形管道内部移动和定位相对复杂，难以保证喷涂质量，特别是在管道弯曲的部分，容易出现喷涂过厚或过薄的问题，难以满足喷涂要求。
2、针对上述问题，本发明提出了一种针对弧形管道内壁喷涂的喷涂机。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种管道内壁喷涂机，能够针对不同内径的弧形管道内壁进行先清洁后喷涂作业，且在清洁和喷涂任意一道工序完成后均可进行远程质检，且在清洁和喷涂作业中，弧形管道进行主动运动，相比于传统的喷涂方式，更容易控制喷涂距离，同时喷涂时能够进行匀刷处理，提高了喷涂质量，满足喷涂要求。
2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种管道内壁喷涂机,包括底板和固定安装在底板上端边缘的侧板，所述的底板上端面中部固定安装有驱动夹持组件，侧板靠近驱动夹持组件的侧壁固定安装有高压气管，高压气管远离侧板的端头连接有清洁组件，高压气管侧部的侧板上固定安装有油漆管道，油漆管道远离侧板的端头连接有喷涂组件；
3、所述的清洁组件包括弧形柱杆，高压气管远离侧板的端头连接有弧形柱杆，弧形柱杆内部靠近高压气管的位置开设有第一腔室，第一腔室内部和高压气管相连通且第一腔室侧壁上开设有若干出气孔，弧形柱杆内部远离高压气管的位置开设有第二腔室，第二腔室内部滑动设置有调节单元，弧形柱杆远离高压气管的端头连接有打磨头，打磨头呈空心结构且其内部和第二腔室内部相连通；
4、所述的打磨头周向侧壁采用弹性材料制成且周向侧壁外侧壁上设置有清洁刷毛。
5、优选的，所述的驱动夹持组件包括一号电动推杆，底板上端面中部固定安装有一号电动推杆，一号电动推杆上端固定连接有双向电机，双向电机上端固定连接有驱动连接头，驱动连接头侧壁固定安装有滑筒，滑筒内部滑动安装有滑杆，滑杆远离滑筒的端头安装有夹持单元，滑筒上端中部呈线性排列开设有插孔，滑杆位于滑筒内部的位置对应开设有对位孔，限位插件贯穿插孔和对位孔并将滑筒和滑杆固定相连。
6、优选的，所述的驱动连接头正对侧板的侧壁上设置有激光接收器，激光接收器和一号电动推杆电性相连，激光接收器对应的侧板上固定安装有激光发射器。
7、优选的，所述的夹持单元包括竖板，滑杆远离滑筒的端头固定连接有竖板，竖板中部对称开设有矩形滑槽，矩形滑槽内通过缓冲弹簧滑动安装有夹持板，滑杆上靠近竖板的位置开设有安装槽，安装槽内设置有二号电动推杆，二号电动推杆伸出端固定连接有推杆，推杆两端铰接有拉杆，拉杆远离推杆的端头铰接在夹持板的一端。
8、优选的，所述的高压气管和油漆管道外侧均设置有保护罩，保护罩侧壁固定安装有支架，支架下端固定安装在底板上。
9、优选的，所述的调节单元包括柱形塞，第二腔室内滑动密封设置有柱形塞，柱形塞远离打磨头堵塞侧壁固定连接有调节杆，调节杆上侧端头固定连接有拨杆，第二腔室上方开设有限位滑槽，限位滑槽一侧设置有连续的卡槽，拨杆滑动安装在限位滑槽内。
10、优选的，所述的打磨头远离弧形柱杆的侧壁中部固定安装有摄像探头，摄像探头周围均匀安装有电磁阀门，电磁阀门和打磨头内部相连通。
11、优选的，所述的喷涂组件包括喷涂连接器，油漆管道远离侧板的端头连接有喷涂连接器，喷涂连接器侧壁远离油漆管道的位置沿其周向均匀安装有喷漆嘴，喷涂连接器上靠近油漆管道的位置开设有螺纹段，螺纹段和喷漆嘴之间的喷涂连接器上固定安装有限位盘，限位盘内部设置有顶出单元，限位盘外侧壁上套设有匀刷胶圈。
12、优选的，所述的顶出单元包括滑动盘，螺纹段外侧套设有滑动盘，滑动盘远离限位盘的一侧设置有内螺纹旋转件，内螺纹旋转件螺接在螺纹段上且和滑动盘相抵接，滑动盘正对限位盘的侧壁沿其周向均匀铰接有斜杆，斜杆远离滑动盘的端头铰接有顶杆，顶杆贯穿限位盘侧壁并和匀刷胶圈内侧壁相抵接。
13、优选的，所述的匀刷胶圈采用弹性材料制成且其外侧壁上设置有柔性层。
14、本发明的有益效果：
15、1、设置的驱动夹持组件能够对不同内径的弧形管道进行夹紧固定且能够自动对中处理，在保证夹紧固定效果的同时还保证了待喷涂弧形管道对位的准确性，有利于提高后续清洁和喷涂的质量；
16、2、设置的清洁组件能够先对弧形管道进行清洁，在高压气管的配合下，保证了清洁质量，同时在清洁结束后，设置的摄像探头能够对弧形管道内壁进行远程质检，有利于把控后续喷涂质量，在喷涂结束后，设置的摄像探头能够对弧形管道内壁喷涂情况进行远程质检，有利于提高弧形管道喷涂的合格率；
17、3、整体采用弧形管道进行主动运动，清洁组件和喷涂组件固定不动的方式，相比于传统的喷涂方式，更容易控制喷涂距离，同时喷涂时能够进行匀刷处理，提高了喷涂质量，能够满足喷涂要求。
1.一种管道内壁喷涂机,包括底板（1）和固定安装在底板（1）上端边缘的侧板（2），其特征在于：所述的底板（1）上端面中部固定安装有驱动夹持组件（3），侧板（2）靠近驱动夹持组件（3）的侧壁固定安装有高压气管（4），高压气管（4）远离侧板（2）的端头连接有清洁组件（5），高压气管（4）侧部的侧板（2）上固定安装有油漆管道（6），油漆管道（6）远离侧板（2）的端头连接有喷涂组件（7）；
2.根据权利要求1所述的一种管道内壁喷涂机，其特征在于：所述的驱动夹持组件（3）包括一号电动推杆（31），底板（1）上端面中部固定安装有一号电动推杆（31），一号电动推杆（31）上端固定连接有双向电机（32），双向电机（32）上端固定连接有驱动连接头（33），驱动连接头（33）侧壁固定安装有滑筒（34），滑筒（34）内部滑动安装有滑杆（35），滑杆（35）远离滑筒（34）的端头安装有夹持单元（38），滑筒（34）上端中部呈线性排列开设有插孔（36），滑杆（35）位于滑筒（34）内部的位置对应开设有对位孔，限位插件（37）贯穿插孔（36）和对位孔并将滑筒（34）和滑杆（35）固定相连。
3.根据权利要求2所述的一种管道内壁喷涂机，其特征在于：所述的驱动连接头（33）正对侧板（2）的侧壁上设置有激光接收器（331），激光接收器（331）和一号电动推杆（31）电性相连，激光接收器（331）对应的侧板（2）上固定安装有激光发射器（332）。
4.根据权利要求2所述的一种管道内壁喷涂机，其特征在于：所述的夹持单元（38）包括竖板（381），滑杆（35）远离滑筒（34）的端头固定连接有竖板（381），竖板（381）中部对称开设有矩形滑槽（385），矩形滑槽（385）内通过缓冲弹簧（387）滑动安装有夹持板（386），滑杆（35）上靠近竖板（381）的位置开设有安装槽，安装槽内设置有二号电动推杆（382），二号电动推杆（382）伸出端固定连接有推杆（383），推杆（383）两端铰接有拉杆（384），拉杆（384）远离推杆（383）的端头铰接在夹持板（386）的一端。
5.根据权利要求1所述的一种管道内壁喷涂机，其特征在于：所述的高压气管（4）和油漆管道（6）外侧均设置有保护罩（8），保护罩（8）侧壁固定安装有支架（9），支架（9）下端固定安装在底板（1）上。
6.根据权利要求1所述的一种管道内壁喷涂机，其特征在于：所述的调节单元（54）包括柱形塞（541），第二腔室（53）内滑动密封设置有柱形塞（541），柱形塞（541）远离打磨头（55）堵塞侧壁固定连接有调节杆（542），调节杆（542）上侧端头固定连接有拨杆（543），第二腔室（53）上方开设有限位滑槽，限位滑槽一侧设置有连续的卡槽（544），拨杆（543）滑动安装在限位滑槽内。
7.根据权利要求1所述的一种管道内壁喷涂机，其特征在于：所述的打磨头（55）远离弧形柱杆（51）的侧壁中部固定安装有摄像探头（552），摄像探头（552）周围均匀安装有电磁阀门（553），电磁阀门（553）和打磨头（55）内部相连通。
8.根据权利要求1所述的一种管道内壁喷涂机，其特征在于：所述的喷涂组件（7）包括喷涂连接器（71），油漆管道（6）远离侧板（2）的端头连接有喷涂连接器（71），喷涂连接器（71）侧壁远离油漆管道（6）的位置沿其周向均匀安装有喷漆嘴（72），喷涂连接器（71）上靠近油漆管道（6）的位置开设有螺纹段（73），螺纹段（73）和喷漆嘴（72）之间的喷涂连接器（71）上固定安装有限位盘（74），限位盘（74）内部设置有顶出单元（75），限位盘（74）外侧壁上套设有匀刷胶圈（76）。
9.根据权利要求8所述的一种管道内壁喷涂机，其特征在于：所述的顶出单元（75）包括滑动盘（751），螺纹段（73）外侧套设有滑动盘（751），滑动盘（751）远离限位盘（74）的一侧设置有内螺纹旋转件（754），内螺纹旋转件（754）螺接在螺纹段（73）上且和滑动盘（751）相抵接，滑动盘（751）正对限位盘（74）的侧壁沿其周向均匀铰接有斜杆（752），斜杆（752）远离滑动盘（751）的端头铰接有顶杆（753），顶杆（753）贯穿限位盘（74）侧壁并和匀刷胶圈（76）内侧壁相抵接。
10.根据权利要求8所述的一种管道内壁喷涂机，其特征在于：所述的匀刷胶圈（76）采用弹性材料制成且其外侧壁上设置有柔性层。
