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本发明涉及多无人船控制，主要针对参数不确定性和未知海洋环境扰动下的无人船动力学模型，提出了一种无人船多模态扩张状态观测器。背景技术、近年来，随着陆上资源日益匮乏，世界各海洋强国高度重视海洋的利用，无人船作为一种海上智能设备，被广泛应用于海洋

本发明涉及超分子化学，更具体地，涉及一种不对称杂芳烃及其制备方法与应用。背景技术、自世纪年代，美国杜邦公司的c.j.pedersen发现冠醚以来，越来越多的大环化合物被合成出来，成为超分子化学的主要研究对象。其中大环芳烃(例如，杯芳烃、柱芳

本公开涉及液晶显示，尤其涉及一种配向膜的状态评估方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术、液晶显示面板(liquid crystal display，lcd)是一种广泛应用的平板显示技术，其核心在于利用液晶材料的光学性质变化来实现图像显示。

本发明涉及数据分析，尤其涉及一种数据服务的调度方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术、企业数字化转型的意义在于打破不同系统、技术、部门甚至企业和产业之间的数据隔阂，提升整个行业生态的运行效率，从而构筑一个全新的数字经济体系。、目前，企业在

本发明涉及数据处理，特别是指一种曝光时刻卫星姿态获取方法及系统。背景技术、曝光时刻的卫星姿态指的是卫星在捕获影像或进行其他类型传感器数据采集的确切瞬间的空间方向即根据红外载荷原始数据解析出的星敏四元数和坐标序列数据。这些数据是由卫星平台 g

本发明涉及二次电池，具体涉及一种钠离子电池正极材料及其制备方法和应用。背景技术、现今，由于其高能量密度和长循环寿命，锂离子电池(libs)被广泛应用于可携式电子设备和电动车辆等领域中作为动力源。然而，全球有限的锂储量引起了资源危机的担忧，这

本发明属于减水剂领域，特别涉及一种聚羧酸高性能减水剂及其合成方法。背景技术、聚羧酸高性能减水剂是一种新型、绿色、环保的高效减水剂，具有低掺量、高减水率、水泥适应性好、低坍落度损失、早强高、高分散性和缓凝时间短等特点，被广泛应用于高速铁路建设

本发明属于饲料，尤其涉及一种高蛋白玉米作为豆粕替代物在饲料中的应用。背景技术、豆粕、玉米、麦麸等谷物产品是动物饲料的主要原料，豆粕是大豆提取豆油后得到的一种副产品。豆粕中粗蛋白质含量高达～％，是制作动物饲料的主要原料。豆粕作为蛋白饲料，是畜

本申请的实施例涉及gnss定位和高程测量，特别涉及一种平面旋转式gnss定位和高程测量系统及其控制方法。背景技术、gnss(global navigation satellite system，全球导航卫星系统)定位技术是一种被普遍认可、广

本发明涉及医用材料制备，具体涉及一种用于子宫托的改性硅橡胶材料及其制备方法。背景技术、子宫托是用于治疗女性子宫脱垂的一种医疗器械，其制作材料主要包括聚乙烯、硅橡胶和高分子材料，其中聚乙烯是一种广泛使用的塑料材料，具有无毒、耐腐蚀、易加工等特

本发明涉及锅炉，具体为锅炉环保岛智能优化控制系统。背景技术、锅炉环保岛指的是针对锅炉设备设计的一个集成的环保系统，旨在提升锅炉运行效率和环境友好性，通常包括脱硝、除尘、脱硫等环保设备，并通过智能化优化控制系统实现对这些设备的精确监测和调节，

本发明属于微针贴片装置，更具体地说，是涉及一种具有转运心肌干细胞功能的水凝胶式微针贴片。背景技术、干细胞被定义为具有自我更新潜力的未分化细胞，可分化为一种或多种特化细胞。这意味着干细胞可以经过多次细胞分裂分化，并保持分化的能力。成体干细胞来

本发明涉及牙科手术器械结构设计和应用，特别涉及一种波导激光牙钻装置及窝洞制备方法。背景技术、随着技术的不断进步和人们生活品质的不断提高，人们越老越重视牙齿的养护和养病的治疗。目前通用龋齿治疗方式为：利用牙钻钻开龋齿，然后利用药物杀死牙髓内神

本发明属于传感器数据预测，具体涉及一种基于遗传算法优化神经网络的传感器数据预测方法。背景技术、电解质-绝缘体-半导体电容器(electrolyte-insulator-silicon capacitor，eiscap)是一种将生物化学敏感材

本申请涉及智能机器人，特别涉及扫地机控制方法、装置及扫地机。背景技术、当前的扫地机沿边清扫方法主要是将扫地机的运动方向与障碍物的轮廓线或障碍物的轮廓线的切线方向相对齐，然而，目前的扫地机对于障碍物轮廓线的提取方法会误判复杂的物体形状或结构，

本公开涉及存储，具体涉及一种兼容处理方法、系统、电子设备及计算机可读介质。背景技术、pci express(pcie)和compute express link(cxl)作为两种先进的存储接口技术，分别在其应用领域展示出独特的优势。cxl作

本发明涉及铝盐再生，更具体地说是一种用于锂盐溶液除杂的铝盐的再生方法。背景技术、盐湖锂资源是一种重要的战略资源，尤其在新能源汽车和储能领域的快速发展背景下，其开发利用受到了广泛关注。中国的盐湖锂资源主要分布在青藏高原的盐湖中，其中青海盐湖锂

本发明涉及激光雷达领域，特别是涉及一种可移动便捷式臭氧激光雷达安装设备。背景技术、臭氧激光雷达是一种用于地球科学领域的大气探测仪器，其主要作用是进行大气臭氧浓度的垂直分布的探测。其使用过程是将设备转移至既定位置进行信号发射，并通过反射信号的

本发明属于食品工程，具体涉及一种抗絮凝亚微米乳液及其制备方法与应用。背景技术、植物蛋白，如大豆蛋白、豌豆蛋白、鹰嘴豆蛋白，由于其高产量、低成本、均衡的氨基酸结构、高赖氨酸含量和丰富的营养价值，而被研究用作各种食品中动物蛋白的替代品。此外，据

本发明涉及样品夹持装置，具体为一种适用于超高精度激光-交变梯度磁强计的样品杆夹持装置及其使用方法。背景技术、高精度磁测量设备是磁性样品进行磁性表征的关键基础性设备，在科研和生产应用中发挥着至关重要的作用。而超高精度激光-交变梯度磁强计是近两