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本发明涉及路径规划，具体而言涉及一种多无人艇通过狭窄水域的分布式路径规划方法。背景技术、随着智能技术的发展，无人艇越来越广泛地应用于各个领域。无人艇现已成为海洋科学研究、军事、海洋资源勘探以及海上搜救等领域不可或缺的工具。这些无人艇能在人类

本发明涉及暖通空调故障检测，特别是涉及基于条件驱动和混合检测的暖通空调故障检测方法及系统。背景技术、暖通空调系统是指室内负责暖气、通风及空气调节的系统或相关设备。暖通空调系统可以控制空气的温度及湿度，提高室内的舒适度，是中大型工业建筑或办公

本发明涉及人工智能，尤其涉及一种基于人工智能大模型的心理健康智能体检方法和装置。背景技术、随着现代社会生活节奏的迅速加快和人们心理压力的不断攀升，心理健康问题逐渐凸显，成为公众关注的焦点。在心理健康的评估与检测领域，当前国内外广泛采用的心理

本发明涉及熔融电石处理，尤其涉及一种风淬冷却破碎熔融电石的装置及方法。背景技术、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。、工业上一般使用电炉熔炼法生产电石，现有的电石生产企业生产的工序为：自换热炉出炉的温度高

本发明涉及纳米材料合成，尤其涉及一种基于荧光纳米金属有机框架材料检测硫化氢的双模传感器的制备方法。背景技术、硫化氢(hs)是一种带有臭鸡蛋气味的有毒气体，其主要来源于含有机硫的食品，例如鸡蛋、肉类、水果和蔬菜等。它常被用作食品腐败的指标。尽

本申请涉及一种单线程程序并行处理方法。背景技术、单线程程序具有系统稳定、扩展性极强的特点。、然而，单线程程序在运算执行的过程，所走的程序路径按照连续顺序排下来，前面的必须处理好，后面的才会执行。、导致了单线程程序运算执行速度较低。技术实现思

本发明涉及化工药品制备，尤其涉及一种-[-氯--(三氟甲基)苯基]-,,-三氟乙酮的制备方法。背景技术、-氯--(三氟甲基)苯基]-,,-三氟乙酮是合成阿福拉纳的关键中间体。阿福拉纳是一种新一代犬用口服体外驱虫药，可有效兼杀蜱虫和跳蚤两种寄

本发明属于流体动力，具体涉及一种用于研究泡体滑移的实验装置及泡体参数测定方法。背景技术、泡体滑移控制技术广泛应用于水利、晶体生长、固态超滑移表面滑移性能测试、微流体控制、自清洁材料和生物技术等多种技术领域。而研究泡体滑移控制技术的关键内容是

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种短文本实体情感分析的方法及设备。背景技术、在自然语言处理(nlp)中，情感分析是一个重要的研究方向，它旨在识别和分类文本中的情感倾向。而短文本实体情感分析则进一步细化，专注于识别文本中特定实体的情感倾向，这

本发明涉及电子电力控制或其他相关领域，具体而言，涉及一种基于虚拟电阻的直流微电网控制方法及其装置、电子设备。背景技术、随着大众对供电可靠性和电能质量的关注度不断提高，以及太阳能、风能等各种形式的可再生能源的大量利用，微电网作为分布式电源接入

本申请涉及土地平整，尤其涉及一种土地平整装置及方法。背景技术、社会的发展要求农业必须现代化，现代化的农业又必须以农业机械化的普及为前提，而我国现实的农业生产中，依旧是人工密集型投入，在土地耕作时，利用农用车辆和耕作机械能够在车辆前行的过程中

本申请属于计算机散热设备，尤其涉及一种水冷头、水冷头模组及水冷散热系统。背景技术、计算机在运行的过程中，主机箱内会产生高温，导致系统运行不稳定，使用寿命缩短，若主机箱内的温度没有得到控制，高温甚至有可能使部分零件烧毁，因此主机箱上一般设有散

本发明属于合金材料，具体涉及一种晶圆测试探针用高强度高电导率cu-ag合金超薄带材及其制备方法。背景技术、半导体测试探针主要运用在半导体的设计验证、晶圆测试、成品测试等环节，是贯穿整个半导体生产流程的核心零部件和耗材。根据待测晶圆功率不同探

本申请涉及电压检测，具体而言，涉及一种电压下降检测电路及系统。背景技术、当芯片中的核心处理器的工作负载变化导致快速和大幅的活动过渡时，在功率传输网络中会引起大量电流瞬变，这些瞬态变化可能导致供电电压下降，使得芯片中的关键路径产生时序违例。、

本发明属于混凝土，具体涉及一种人造骨料及其制备方法和应用。背景技术、目前，每年混凝土的使用量超过亿立方米，砂石骨料用量超过～亿吨，对砂石骨料如此巨大的需求，导致大量的开山采石，破坏生态环境。伴随着巨大的混凝土产量，资源和能源消耗量猛增，形成

本发明涉及深度学习，具体涉及一种适用于ai芯片的量化调优装置及方法。背景技术、随着ai技术的不断发展，用于加速人工智能计算的专用ai芯片得到广泛应用。ai芯片中嵌入有神经网络模型，同时为适应算力需求，需进行模型压缩，其中，神经网络量化是实现

本发明涉及香烟外观检测，尤其涉及一种便携式烟支激光孔检测装置及方法。背景技术、烟支过滤嘴是滤除烟气中有害物质的重要环节，其中，高端香烟过滤嘴的外部具有一系列由激光打出的通风小孔，这些小孔的数量、位置等关键属性，是烟支过滤嘴滤除有害物质的重要

本申请涉及化学发光免疫检测，尤其涉及游离三碘甲状腺原氨酸磁微粒化学发光检测试剂盒及制备方法。背景技术、三碘甲状腺原氨酸(，，’-triiodothyronine，t)为酪氨酸含碘衍生物。血浆中％以上的t都和血浆蛋白可逆结合，主要与甲状腺素结

本公开涉及一种数据导出方法、装置、系统、存储介质及计算机程序产品。背景技术、随着大数据、人工智能等技术的快速发展，互联网上产生了海量数据，数据已经成为当今信息化时代的核心资源之一。为了便于数据的流转，经常需要从数据库中导出数据；例如，将数据

本发明涉及隧道巡检的，尤其涉及一种基于机器人的隧道智能巡检方法及系统。背景技术、隧道作为现代城市交通系统的重要组成部分，承担着连接城市各个区域、保障交通畅通的重要任务。然而，由于隧道内部环境复杂，常年暴露在高温、高湿、有害气体等恶劣条件下，