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本公开涉及语音处理，尤其涉及一种语音降噪方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。背景技术、本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。、传统的语音增强技术主要依赖基于统计

本发明涉及点云处理，尤其涉及一种基于激光雷达的点云处理方法、机器人导航方法及装置。背景技术、激光雷达传感器作为最常见的传感器之一，在大多数情况下能够利用其光学原理，获得可靠的空间点云数据，但在环境中存在例如镜子或窗户等物体时，传感器容易因为

本申请涉及复合膜材料领域，尤其是涉及一种可降解阻氧膜及其制备方法。背景技术、聚乙烯醇(pva)是一种水溶性高分子聚合物，也是已实现工业化生产的可从天然气和煤制备的非石油基高分子材料。pva分子链中含有大量的羟基，这些羟基在分子间形成氢键，增

本发明涉及一种地线端子锁定装置及其使用方法，属于电力系统安全接地。背景技术、接地线就是直接连接地球的线，也可以称为安全回路线，危险时它就把高压直接转嫁给地球，算是一根生命线。在电力系统中接地线，是为了在已停电的设备和线路上意外地出现电压时保

本发明属于水面无人艇集群控制，具体涉及一种水面无人艇集群系统编队方法。背景技术、随着海上作业任务的复杂性不断增加，多水面无人艇(unmanned surfacevehicle,usv)集群通过协同工作机制可以完成单个usv难以或无法承担的复

本申请涉及碳排放预测，尤其是一种寒冷地区城市住宅供暖碳排放的预测方法及装置。背景技术、寒冷地区城市住宅主要采用集中供暖，其能耗占据住宅运行能耗的主要部分，也是供暖碳排放的主要来源。因此，在设计阶段对寒冷地区城市住宅的供暖碳排放进行预测、评价

本发明涉及船舶推进，具体而言，尤其涉及一种螺旋桨几何特征提取以及曲面重构方法。背景技术、ellande tang等人利用d扫描技术完成对螺旋桨叶片参数的摄影测量，对螺旋桨几何形状进行提取，但对设备仪器要求较高。张宏伟等人提出了螺旋桨型值点坐

本发明涉及图池化，具体而言，尤其涉及一种基于图剩余注意与聚合网络的图池化方法。背景技术、在图分类任务中，希望根据图结构预测图整体的类别标签。然而，图的结构是无序的，大小和节点类型都可能不同。传统的机器学习算法无法直接处理这样的结构数据。图神

本公开属于生物，尤其涉及到肿瘤疫苗及其应用。背景技术、肿瘤是影响人类健康的重要疾病，现已成为全球第二大死亡原因。肿瘤治疗主要包括传统的手术治疗、放射治疗、化学治疗和近年来发展迅速的靶向治疗、免疫治疗等新型治疗方式。尽管现有的免疫疗法在肿瘤治

本发明涉及磁性相变，特别涉及一种实现mnnige基合金剧烈磁场驱动变磁性相变的材料及制备方法和应用。背景技术、近磁制冷技术是基于国家节能减排、低碳高效的重大需求，同时也迎合了提供极端物理环境、提高仪器分辨率等前沿研究的关键支撑技术。基于磁热

本发明实施例涉及生物学，尤其涉及一种双光子成像数据分析中的细胞提取方法、装置、设备、介质及程序产品。背景技术、双光子成像是一种特别适合活体动物记录的成像技术。、目前，双光子成像仪器一般配备红色和绿色这两个颜色通道。其中，绿色通道一般用来记录

本发明属于超声导波无损检测，具体涉及一种可周向定位缺陷的纵向模态导波检测方法。背景技术、纵向模态导波磁致伸缩传感器广泛应用于管道的缺陷检测与健康监测，包含如下结构：提供静磁场的永磁体或电磁铁、铁钴合金磁致伸缩条带、缠绕于条带的螺线管型线圈。

本发明属于铸造，尤其涉及部分薄壁型灰铁铸件成型工艺。背景技术、灰铁的力学性能主要取决于其基体组织，从强度考虑，应避免产生长而薄的石墨片和粗大的石墨片。调整化学成分，控制石墨的形态和分布状况，是保证灰铸铁性能的关键。、现有技术中灰铁材质(ht

本申请涉及模具的，尤其是涉及一种方形纳米晶磁芯的模具结构及工艺。背景技术、当前，纳米晶磁芯因其优异的磁性能在电子行业中得到广泛应用。然而，目前普遍采用的制造方案是通过设计特定的定型件组合，形成方形纳米晶磁芯的定性模具。、传统的方形纳米晶磁芯

本发明涉及电钻领域，具体涉及一种安装拐角器的电钻。背景技术、电钻是通过交流电源或者直流电池为动力的钻孔工具，工作原理是通过高速带动钻头转动来进行打孔钻孔作业。、电钻在钻孔的过程中，有时会遇到需要钻孔的位置较为狭窄或者有遮挡物的情况，这种情况

本发明涉及传感装置，尤其是涉及一种传感封测结构及具有其的智能设备。背景技术、在现有技术中，在现有的智能设备的使用过程中，适于设有传感封测结构，以对智能设备与人体之间的距离进行检测，以让在智能设备与人体之间的距离过近的时候可以控制智能设备进行

本发明涉及检测装置，具体的，涉及一种受电弓碳滑板磨耗检测装置。背景技术、受电弓是轨道列车获取电能的关键电气设备，其中类似“滑板”的装置叫“碳滑板”，作用是接收接触网上的电能，为列车提供动力电，作为受电弓的重要组成部分，直接与接触网接触。、长

本发明属于作业机械，具体地涉及一种平台系统的尺寸补偿方法、平台系统和作业机械。背景技术、重型作业机械在矿山开采、抢险救援以及城市建设等领域应用广泛，其工作环境尤为恶劣。特别对于矿山开采的超大型挖掘机，其整机将承受挖掘机在作业过程中的巨大冲击

本发明涉及一种电池箱锁止装置、电池箱托架总成和电动汽车。背景技术、在电动汽车中，电池箱与汽车底盘上的电池箱托架之间通过多个锁止机构来实现锁止和解锁。目前采用的锁止机构包括锁轴、锁基座，锁轴和锁基座分别对应安装在电池箱和电池箱托架上，通过锁轴

本公开实施例涉及半导体，尤其涉及一种半导体结构、半导体装置以及半导体结构的制备方法。背景技术、直接键合(direct bonding)是一种微电子制造技术，它指的是两个半导体晶片或其他平面材料在没有中介物质的情况下，通过直接接触和原子间力的