本发明涉及岩土钻进设备，尤其涉及一种矿井开采岩石钻进设备。
背景技术：
1、在利用钻机进行岩石钻进的过程中，出于确保钻进准确性等方面的考虑，经常需要观察钻进部位的情况（例如钻头的钻进位置、钻杆相较于孔洞的位置和状态、碎屑排出状况等），而这通常是由人眼近距离直接观察作出的。而由于在钻进过程中容易发生碎屑飞溅的状况，这种依靠人眼近距离直接观察的方式容易对工人的面部和呼吸系统产生损伤，为此，工人需要穿戴厚重的防护设备（如面罩和围脖），从而给工人的体力和舒适性造成负担，或者使用摄像头进行观察。而现有的采用摄像头进行观察作业的观察设备使用起来不够方便：稳定性差；需要额外消耗能源；无法起到防护效果。突出了现有技术的不足之处。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种矿井开采岩石钻进设备，以解决现有的采用摄像头进行观察作业的观察设备使用起来不够方便的技术问题。
2、为实现上述目的本发明采用以下技术方案：
3、一种矿井开采岩石钻进设备，包括钻机，所述钻机的转轴可拆卸地同轴紧固连接有钻杆，所述钻杆前部可拆卸地同轴紧固连接有钻头，所述钻杆轴向滑动连接有内支撑筒，所述内支撑筒同轴转动连接有外支撑筒，所述外支撑筒前部固定有径向的前支撑架，且中部固定有径向的后支撑架，所述前支撑架为前后方向的镂空状，所述前支撑架在前后方向上的镂空处的面积大于非镂空的面积，所述前支撑架圆周等角度铰接有多个能够相较于外支撑筒径向摆动的前防护板，所述后支撑架圆周等角度铰接有多个能够相较于外支撑筒径向摆动的后防护板，所述前防护板后端内嵌固定有前反光镜，所述后防护板前端内嵌固定有后反光镜，各所述前反光镜与后反光镜前后相互对应，所述前防护板和后防护板共同安装有机械角度调节机构。
4、在上述技术方案基础上，各所述后防护板前端分别内嵌固定有电灯，所述电灯与外界的电路控制系统相电性连接。
5、在上述技术方案基础上，所述外支撑筒后部同轴螺纹连接有调节筒，所述调节筒前部同轴转动连接有圆环状的前传动架，各所述后防护板后端中部分别固定有一号铰接座，所述前传动架圆周等角度径向铰接有多个内支撑臂，各所述内支撑臂前部分别与各一号铰接座相铰接，所述调节筒后端部设有两个相互平行的夹持台，所述调节筒同轴转动连接有调节座，所述调节座后部呈相较于调节筒同轴的六棱筒状，所述调节座转动连接有相较于调节筒同轴设置且呈圆盘状的后传动架，所述后支撑架圆周等角度径向铰接有多个外支撑臂，各所述前防护板远离前支撑架的端部固定有二号铰接座，各所述外支撑臂前部与各二号铰接座相铰接。
6、在上述技术方案基础上，所述后传动架在前后方向上贯穿，所述后传动架的前后贯穿处闭合固定有透明的观察板。
7、在上述技术方案基础上，所述前防护板、外支撑臂和后传动架外共同套接有能够拆卸的过滤罩，所述过滤罩由弹性的透气透水面料织成，所述过滤罩前后两部沿前后方向贯穿，所述过滤罩前部的贯穿处延边缝制固定有前弹性带，且后部的贯穿处延边缝制固定有后弹性带，所述过滤罩前部开有多个插口，各所述二号铰接座分别固定有向外的凸起，各所述凸起分别与各插口相插接，所述前弹性带左右两部各固定有卡扣，所述卡扣与前支撑架左右两部相插接，两所述卡扣在前弹性带的弹性拉扯下具有相互远离的趋势，所述后弹性带沿前后方向贯穿有多个定位孔，所述后传动架后端固定有多个沿前后方向的定位销，所述定位销后部呈尖端状，各所述定位销与各定位孔相插接。
8、在上述技术方案基础上，所述过滤罩左上部和右上部分别向上贯穿有开口，两所述开口延边缝制固定有上弹性带，所述上弹性带前部缝制固定有能够开合的布盖，所述布盖采用弹性的透气透水面料织成，所述布盖后部固定有多个挂钩，所述上弹性带后部固定有多个挂环，各所述挂钩在布盖的弹性拉扯作用下与各挂环相挂接，所述布盖利用挂钩与挂环的挂接实现对开口的盖合。
9、在上述技术方案基础上，所述钻机的转轴通过螺栓可拆卸地同轴紧固连接有钻杆，所述钻杆前部通过螺栓可拆卸地同轴紧固连接有钻头，所述钻机前部相较于其转轴圆周等角度固定有三个插块，所述插块采用永磁铁制成，各所述插块共同插接有套筒，所述套筒为能够与永磁铁相磁性吸附的金属材料制成，所述套筒与插块相磁性吸合，所述钻杆能够相较于套筒转动，所述套筒前端固定有螺旋状的压缩弹簧，所述套筒和压缩弹簧与钻杆相间隙插接，所述压缩弹簧与外支撑筒后端相搭触。
10、与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过机械角度调节机构调节前防护板和后防护板的角度至合适位置，使得后反光镜向前倾斜，使得前反光镜向后倾斜，即可通过前反光镜折射出孔洞周围的状况，然后人为观察前反光镜即可。一方面，工人无需直接观察孔洞周围，降低了直接被飞溅碎屑伤害的风险，另一方面倾斜的前防护板和后防护板能够对飞溅的碎屑进行阻拦，从而提高安全防护性能，且机械结构稳定性好，不消耗额外的能源，使用起来比较方便。
1.一种矿井开采岩石钻进设备，包括钻机（1），所述钻机（1）的转轴可拆卸地同轴紧固连接有钻杆（2），所述钻杆（2）前部可拆卸地同轴紧固连接有钻头（3），所述钻杆（2）轴向滑动连接有内支撑筒（4），所述内支撑筒（4）同轴转动连接有外支撑筒（5），所述外支撑筒（5）前部固定有径向的前支撑架（6），且中部固定有径向的后支撑架（7），所述前支撑架（6）为前后方向的镂空状，所述前支撑架（6）在前后方向上的镂空处的面积大于非镂空的面积，其特征在于：所述前支撑架（6）圆周等角度铰接有多个能够相较于外支撑筒（5）径向摆动的前防护板（8），所述后支撑架（7）圆周等角度铰接有多个能够相较于外支撑筒（5）径向摆动的后防护板（9），所述前防护板（8）后端内嵌固定有前反光镜（10），所述后防护板（9）前端内嵌固定有后反光镜（11），各所述前反光镜（10）与后反光镜（11）前后相互对应，所述前防护板（8）和后防护板（9）共同安装有机械角度调节机构（12）。
2.根据权利要求1所述的一种矿井开采岩石钻进设备，其特征在于：各所述后防护板（9）前端分别内嵌固定有电灯（13），所述电灯（13）与外界的电路控制系统相电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种矿井开采岩石钻进设备，其特征在于：所述外支撑筒（5）后部同轴螺纹连接有调节筒（14），所述调节筒（14）前部同轴转动连接有圆环状的前传动架（15），各所述后防护板（9）后端中部分别固定有一号铰接座（16），所述前传动架（15）圆周等角度径向铰接有多个内支撑臂（17），各所述内支撑臂（17）前部分别与各一号铰接座（16）相铰接，所述调节筒（14）后端部设有两个相互平行的夹持台（18），所述调节筒（14）同轴转动连接有调节座（19），所述调节座（19）后部呈相较于调节筒（14）同轴的六棱筒状，所述调节座（19）转动连接有相较于调节筒（14）同轴设置且呈圆盘状的后传动架（20），所述后支撑架（7）圆周等角度径向铰接有多个外支撑臂（21），各所述前防护板（8）远离前支撑架（6）的端部固定有二号铰接座（22），各所述外支撑臂（21）前部与各二号铰接座（22）相铰接。
4.根据权利要求3所述的一种矿井开采岩石钻进设备，其特征在于：所述后传动架（20）在前后方向上贯穿，所述后传动架（20）的前后贯穿处闭合固定有透明的观察板（23）。
5.根据权利要求4所述的一种矿井开采岩石钻进设备，其特征在于：所述前防护板（8）、外支撑臂（21）和后传动架（20）外共同套接有能够拆卸的过滤罩（24），所述过滤罩（24）由弹性的透气透水面料织成，所述过滤罩（24）前后两部沿前后方向贯穿，所述过滤罩（24）前部的贯穿处延边缝制固定有前弹性带（25），且后部的贯穿处延边缝制固定有后弹性带（26），所述过滤罩（24）前部开有多个插口（27），各所述二号铰接座（22）分别固定有向外的凸起（28），各所述凸起（28）分别与各插口（27）相插接，所述前弹性带（25）左右两部各固定有卡扣（29），所述卡扣（29）与前支撑架（6）左右两部相插接，两所述卡扣（29）在前弹性带（25）的弹性拉扯下具有相互远离的趋势，所述后弹性带（26）沿前后方向贯穿有多个定位孔（30），所述后传动架（20）后端固定有多个沿前后方向的定位销（31），所述定位销（31）后部呈尖端状，各所述定位销（31）与各定位孔（30）相插接。
6.根据权利要求5所述的一种矿井开采岩石钻进设备，其特征在于：所述过滤罩（24）左上部和右上部分别向上贯穿有开口（32），两所述开口（32）延边缝制固定有上弹性带（33），所述上弹性带（33）前部缝制固定有能够开合的布盖（34），所述布盖（34）采用弹性的透气透水面料织成，所述布盖（34）后部固定有多个挂钩（35），所述上弹性带（33）后部固定有多个挂环（36），各所述挂钩（35）在布盖（34）的弹性拉扯作用下与各挂环（36）相挂接，所述布盖（34）利用挂钩（35）与挂环（36）的挂接实现对开口（32）的盖合。
7.根据权利要求1-4或6任一项所述的一种矿井开采岩石钻进设备，其特征在于：所述钻机（1）的转轴通过螺栓可拆卸地同轴紧固连接有钻杆（2），所述钻杆（2）前部通过螺栓可拆卸地同轴紧固连接有钻头（3），所述钻机（1）前部相较于其转轴圆周等角度固定有三个插块（37），所述插块（37）采用永磁铁制成，各所述插块（37）共同插接有套筒（38），所述套筒（38）为能够与永磁铁相磁性吸附的金属材料制成，所述套筒（38）与插块（37）相磁性吸合，所述钻杆（2）能够相较于套筒（38）转动，所述套筒（38）前端固定有螺旋状的压缩弹簧（39），所述套筒（38）和压缩弹簧（39）与钻杆（2）相间隙插接，所述压缩弹簧（39）与外支撑筒（5）后端相搭触。
