.本发明涉及检测方法技术领域，尤其涉及一种检测前列腺癌及临床显著性前列腺癌的方法及装置。背景技术.前列腺癌(pca)是最常见的实体恶性肿瘤之一。前列腺特异性抗原(psa)筛查是早期发现前列腺癌的最常用方法，但是若干项psa筛查的随机临床试验

.本发明涉及振动频率测量技术领域，具体为一种智能调节振动频率降噪的电力变压器。背景技术.振动频率是指机械部件振荡的速率，振动频率越高，振荡越快，可以通过数振动部件在每秒中的振荡循环数来测量其频率，对于设备来说，一般振动频率越大，则说明设备运

.本发明涉及振镜加工技术领域，尤其涉及一种振镜坐标校正表生成方法、系统、设备以及存储介质。背景技术.振镜是通过振镜内部的两个电机控制两个反光镜的角度，从而来控制打出去的光斑位置的。对这一过程建模会得到一个非线性模型。为了保证在一定的算力下能

.本公开涉及检测系统以及检测方法。.本申请针对年月日在日本申请的特愿-号主张优先权，并将其内容援引于此。背景技术.在专利文献中公开了与检知作业机械的周边的人的周边监视系统有关的技术。根据专利文献所记载的技术，周边监视系统检知周围的障碍物。.

.本申请涉及导航技术领域，特别是一种基于拍照定位的移动端导航方法、软件、服务器及设备。背景技术.现行的手机导航电子地图，在进行用户的导航过程中，系统根据用户设置的目的地和用户的实时位置信息，计算导航路径，并通过箭头图在手机界面上进行引导。其

.本发明涉及物联网技术技术领域，特别涉及一种基于物联网安全平台的预准入管理系统及方法。背景技术.随着社会发展，物联网设备逐渐趋于多样化，例如视频网、加油站、发电厂等等，而且一个网络内的网络设备数量也越来越多，这就带来了管理上的困难和各种安全

.本发明属于co捕集技术领域，更具体地为一种用于二氧化碳捕集的高效吸附材料，尤其涉及一种，利用浸渍法将胺改性剂负载到新型多孔碳酸镁载体上合成高效co吸附剂。背景技术.工业革命之后，随着世界经济的发展，各国对能源的需求越来越大，导致大气中各类

.本发明涉及生物医药技术领域，具体涉及一种基质胶及其制备方法和应用。背景技术.类器官是一种三维细胞培养技术，可以在体外模拟体内器官的组织结构与基因表达。类器官为包含干细胞在内的多种细胞在体外经过自分化及自组装形成三位聚集体，其细胞种类、比例

.本发明涉及家装地板技术领域，具体为一种光触媒抗菌木地板及其制备方法。背景技术.光触媒是一种以纳米级二氧化钛为代表的具有光催化功能的光半导体材料的总称。其涂布于基材表面，在紫外光线的作用下，能有效地降解空气中有毒有害气体、杀灭多种细菌，并将

.本发明属于新能源并网与调度运行技术领域，涉及一种基于高斯尾流模型的风电机组尾流特性分析方法，应用于电力部门对多种新能源发电的协调调度。背景技术.风电机组尾流模型从研究方法上大致分两类：一种是基于状态方程推导出的理论模型，另一种则是基于cf

.本发明涉及一种模块化可重构飞行器，属于飞行器领域。背景技术.无人机是迄今为止品种最复杂、应用领域最广的飞行器，在构型、用途、尺寸、飞行高度、飞行速度等方面有很大差异。固定翼无人机具有续航时间长、飞行速度快、载重能力强等优点，但是无法悬停，

.本发明涉及书架技术领域，尤其涉及一种模块化钢制组合书架。背景技术.模块化组合书架是通过预制各种拼接件，然后在需要安装位置进行组装，模块化的组合书架不论是加工还是运输都很方便，但现有的模块化组合书架大多用到插杆插销的连接方式，连接较为松散，

.本发明涉及测量领域，具体是平垫内孔参数的测量方法。背景技术.工业中，一些对紧固件要求比较高的行业，它们对紧固件的精度和外形损伤有着较高的要求。所以，在使用这些紧固件前，需要对每个紧固件进行逐一的检查。以保证这些紧固件的使用前的质量。这些紧

.本发明涉及金属制品加工技术领域，特别是一种钢管除锈调直机。背景技术.目前，工业上钢管应用广泛，对其直线度有很高要求，因此对钢管进行调直成为一项必要工作。现有技术中，钢管调直机每次只能对同一直径的钢管进行调直，当需要对不同直径的钢管进行调直

.本发明属于数据存储技术领域，涉及一种基于联盟链的智慧城市个人信息数据存储方法、系统、设备及其介质。背景技术.对于智慧城市这个城市级的信息化系统来说，其不同的部分、不同环境存在不同安全隐患。一般而言，智慧城市可能面临的新型安全隐患包括基础设

.本发明涉及智能交通的技术领域，具体地，涉及一种基于隐马尔科夫的多噪声感知的地图匹配校正方法及系统。尤其是，优选的涉及一种基于隐马尔科夫模型的多噪声感知的地图匹配与校正框架。背景技术.近几年，随着在线打车平台的快速发展与广泛应用，各个公司均

.本发明涉及农业生产技术领域，特别是涉及一种明胶硒肽-甲壳素复合植保喷施膜剂及其制备方法。背景技术.农业上为了稳产高产、保障粮食安全，农业生产时需要大量使用化肥、农药，但是另一方面这些农资在使用过程中会对环境产生污染，造成食品安全问题、增加

一种无线式ct扫描单轴加载实验装置及实验方法技术领域.本发明涉及煤岩ct扫描技术领域，具体地说涉及一种无线式ct扫描单轴加载实验装置及实验方法。背景技术.ct扫描技术是一项无损检测和评估的技术，目前已广泛应用在汽车、材料、能源等产业领域，为

.本专利涉及车辆动力学仿真技术领域，具体地，涉及一种提高电动汽车电驱动总成多模型计算效率的仿真方法。背景技术.车辆仿真是车辆在设计开发测试过程中的重要方法，其精度和细粒度对车辆稳定性和安全性有重要作用，同时，也是降低车辆测试成本的主要手段之

.本发明涉及互联网安全服务技术领域，具体为一种基于互联网安全服务的智能监控装置。背景技术.随着社会经济条件的不断发展，互联网已经应用到各个行业领域之中，因此互联网安全深受企业的关注，互联网安全是指涉及到互联网上的信息保密性、可用性和可控性的