1.本发明涉及产品包装技术领域，尤其涉及一种装箱用泡沫板自动安放系统。
背景技术：2.在产品装箱打包生产过程中，产品装入标准大小的包装箱内后，箱内空间或有剩余，不利于运输产品，易造成产品摇晃碰撞。因此通常在箱内放置相应尺寸的泡沫板，以填充包装箱空位，并对产品进行缓冲保护，避免经济损失。
3.中国专利cn201310372952.1公开了一种添加泡沫板装置、以及装箱机和装箱方法，泡沫板输送组件包括驱动电机、传送带、升降气缸和插针，所述传送带设置于堆垛组件和泡沫板仓的上侧，所述驱动电机与传送带相连以带动传送带的运动，升降气缸固定安装于该传送带上，升降气缸的活动端与插针固定连接以使升降气缸带动插针插入放置于泡沫板仓中的泡沫板上，所述插针穿过挡板上设有的与插针相匹配的圆孔插入泡沫板，在插针的侧面上设有一挡位件，该挡位件的尺寸大于所述圆孔的尺寸。
4.然而现有技术方案涉及在相邻两排产品之间隔放泡沫板，因此缺少产品装箱后在产品上方盖放泡沫板的自动化包装设备。
技术实现要素：5.本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种装箱用泡沫板自动安放系统，通过在连续传输箱子的输送线一侧设置泡沫板安放模块，该泡沫板安放模块包括依次分布的推料机构、存料机构以及安放机构，推料机构位于存料机构底部，配合存料机构内泡沫板的自动下落补料，推料机构每次滑动伸入存料机构的存料空间内将最下层的泡沫板向着安放机构的方向逐一推送出料，配合由安放机构承托式抓取泡沫板并匹配安放至传输而来的箱子内，实现泡沫板的自动下落供料、快速推送出料和精准抓取上料，节奏快效率高，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装箱用泡沫板自动安放系统，包括：输送线，箱子在所述输送线上进行连续传输；以及泡沫板安放模块，所述泡沫板安放模块位于所述输送线侧部；所述泡沫板安放模块包括：存料机构，所述存料机构上竖直堆叠存放有泡沫板；以及相对设置于所述存料机构两侧的推料机构与安放机构，其中，所述安放机构正对所述输送线设置；配合所述箱子的传输进度，所述推料机构每次将存料机构内最下层的泡沫板逐一推送出料，并由所述安放机构将该泡沫板匹配安装至箱子内。
7.作为优选，所述存料机构包括：料架组件，所述料架组件围成对泡沫板进行限位容纳的存料空间，所述料架组件的底部沿高度方向开设有送料空间，所述推料机构通过所述送料空间推送泡沫板进行出料。
8.作为优选，所述送料空间正对所述推料机构一侧的高度为l1，所述送料空间正对所述安放机构一侧的高度为l2，所述泡沫板的厚度为l3，其中2l3＞l2≥l3＞l1。
9.作为优选，所述推料机构3设置于所述存料机构2的侧底部，其包括：推料部31，所述推料部31相对于所述存料机构2移动设置，配合泡沫板堆的自动下落补料动作，所述推料部31滑动伸入所述存料机构2内并每次对最下层的所述泡沫板进行推送；以及推料驱动组件32，所述推料驱动组件32的伸缩驱动端与所述推料部31连接，所述推料驱动组件32驱动所述推料部31进行移动。
10.作为优选，所述推料部的厚度为l4，其中l1≥l4。
11.作为优选，还包括：机架，所述推料驱动组件安装于所述机架内底部，所述存料机构、推料机构以及安放机构安装于所述机架上。
12.作为优选，所述安放机构包括：安装座；以及插取组件，所述插取组件安装于所述安装座上并倾斜设置，其对所述泡沫板进行插取和承托。
13.作为优选，所述插取组件包括：插取驱动部；以及插针，至少一组所述插针排布安装于所述插取驱动部的伸缩驱动端上，所述插取驱动部驱动插针进行插取动作。
14.作为优选，所述插取组件沿水平长度和/或水平宽度方向对应相对设置有两组。
15.作为优选，所述安放机构还包括：卸料组件，所述卸料组件安装于所述安装座上并相对所述插取组件移动设置，以将所述泡沫板从插取组件上脱掉。
16.作为优选，所述卸料组件沿水平长度和/或水平宽度方向对应相对设置有两组。
17.作为优选，所述卸料组件包括：卸料驱动部，所述卸料驱动部竖直设置；以及卸料部，所述卸料部安装于所述卸料驱动部的底部伸缩端上，所述卸料驱动部驱动所述卸料部进行平移，以抵触所述泡沫板进行脱料。
18.作为优选，还包括：出料平台，所述出料平台设置于所述安放机构下方，由所述推料机构推出的泡沫板转移至出料平台上进行定位暂存。
19.作为优选，所述存料机构还包括：调节组件，所述料架组件活动安装于所述调节组件上并由该调节组件进行相对位置调整，以对所述存料空间的大小匹配不同规格的泡沫板进行调节。
20.作为优选，所述调节组件设置为沿水平长度方向设置的双向丝杆结构，其正向螺纹段和反向螺纹端上分别设置有一组所述料架组件，通过手轮转动双向丝杠，使得两组料架组件相互靠拢或远离，以对所述存料空间的水平长度尺寸进行调节。
21.作为优选，所述料架组件包括：至少两组沿水平宽度方向设置的料架，至少两组所述料架之间相对活动设置，以对所述存料空间的水平宽度尺寸进行调节。
22.作为优选，所述料架设置为直角板结构，以对所述泡沫板的各角进行卡合限位。
23.作为优选，所述安放机构还包括：转移单元，所述转移单元驱动所述安装座进行多轴移动，以进行泡沫板的取料和安放作业。
24.作为优选，所述转移单元包括：横移驱动组件，所述横移驱动组件安装于机架上；以及纵移驱动机构，所述横移驱动组件驱动所述纵移驱动机构在出料平台和输送线之间进行平移，所述纵移驱动机构驱动所述安装座进行纵向升降。
25.本发明的有益效果在于：（1）本发明通过在连续传输箱子的输送线一侧设置泡沫板安放模块，该泡沫板安放模块包括依次分布的推料机构、存料机构以及安放机构，推料机构位于存料机构底部，配合存料机构内泡沫板的自动下落补料，推料机构每次滑动伸入存料机构的存料空间内将最
下层的泡沫板向着安放机构的方向逐一推送出料，配合由安放机构承托式抓取泡沫板并匹配安放至传输而来的箱子内，实现泡沫板的自动下落供料、快速推送出料和精准抓取上料，节奏快效率高，设备工序配合度好，结构紧凑高效；（2）本发明通过在堆叠存放泡沫板的存料机构一侧底部相对滑动设置推料机构，匹配在存料机构底部设置供推料机构的推料部穿过的送料空间，通过将送料空间的高度与泡沫板的厚度和推送部的厚度对应匹配设置，实现推料部每次滑动伸入存料空间内将泡沫板堆最底层的一块泡沫板推送出去，推料部复位时泡沫板堆自动下落一层进行补料，由此实现泡沫板的逐一推出送料，节奏快效率高且设备简单、成本低；（3）本发明通过至少左右相对设置两组插取组件，且该插取组件设置为在竖直方向上倾斜的结构，其对泡沫板进行插取后，能够在水平方向上对泡沫板起到一定程度的承托效果，使得插取转移过程更加稳定，有效避免泡沫板与插针脱离而发生掉落的情况发生，实现泡沫板的精准抓持和高效上料；（4）本发明通过设置存料机构围出泡沫板堆的存料空间，并将该存料机构活动组装在调节组件上，通过调节组件对存料空间进行尺寸调节，从而能够适配于对各规格尺寸的泡沫板进行限位存放，适配度高，实用性好，对泡沫板进行存放的同时起到定位固定作用，配合安放机构进行精准取料和上料，提高包装效率和品质。
附图说明
26.图1为本发明整体结构示意图一；图2为本发明整体结构示意图二；图3为本发明整体结构俯视图；图4为本发明中存料机构的结构示意图；图5为本发明中存料机构的结构俯视图；图6为本发明中推料机构侧的存料空间结构正视图；图7为本发明中安放机构侧的存料空间结构正视图；图8为本发明中安放机构的结构示意图；图9为本发明中安放机构的插取主体的结构示意图；图10为本发明中安放机构的插取主体的工作状态正视图；图11为本发明中存料机构的结构正视图。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.实施例一如图1所示，一种装箱用泡沫板自动安放系统，包括：输送线1，箱子10在所述输送线1上进行连续传输；以及泡沫板安放模块，所述泡沫板安放模块位于所述输送线1侧部；结合图2所示，所述泡沫板安放模块包括：存料机构2，所述存料机构2上竖直堆叠存放有泡沫板20；以及相对设置于所述存料机构2两侧的推料机构3与安放机构4，其中，所述安放机构4正对所述输送线1设置；配合所述箱子10的传输进度，结合图3所示，所述推料机构3每次将存料机构2内最下层的泡沫板20逐一推送出料，并由所述安放机构4将该泡沫板20匹配安装至箱子10内。
30.作为优选，如图4所示，所述存料机构2包括：料架组件21，如图5所示，所述料架组件21围成对泡沫板20进行限位容纳的存料空间22，如图11所示，述料架组件21的底部沿高度方向开设有送料空间23，所述推料机构3通过所述送料空间23推送泡沫板20进行出料。
31.在本实施例中，通过在堆叠存放泡沫板20的存料机构2一侧底部相对滑动设置推料机构3，匹配在存料机构2底部设置供推料机构3和泡沫板20穿过的送料空间23，推料机构3每次滑动伸入存料空间22内将泡沫板堆最底层的一块泡沫板20推送出去，推料机构3复位时泡沫板堆自动下落一层进行补料，由此实现泡沫板的逐一推出送料，节奏快效率高且设备简单、成本低。
32.作为优选，如图6所示，所述送料空间23正对所述推料机构3一侧的高度为l1，如图7所示，所述送料空间23正对所述安放机构4一侧的高度为l2，所述泡沫板20的厚度为l3，其中2l3＞l2≥l3＞l1。
33.在本实施例中，送料空间23正对所述推料机构3一侧的高度为l1小于单块泡沫板20的厚度l3，当推料机构3退出复位时，最底层的泡沫板20能够受到料架组件21限位，避免被推料机构3摩擦带出；送料空间23正对所述安放机构4一侧的高度l2与单块泡沫板2的厚度l3相适配，由此实现泡沫板2的逐一输出，避免上层泡沫板20被摩擦带出，由此实现泡沫板的逐一有序出料。
34.作为优选，如图3所示，所述推料机构3设置于所述存料机构2的侧底部，其包括：推料部31，所述推料部31相对于所述存料机构2移动设置，配合泡沫板堆的自动下落补料动作，所述推料部31滑动伸入所述存料机构2内并每次对最下层的所述泡沫板进行推送；如图2所示，以及推料驱动组件32，所述推料驱动组件32的伸缩驱动端与所述推料部31连接，所述推料驱动组件32驱动所述推料部31进行移动。
35.作为优选，如图6所示，所述推料部31的厚度为l4，其中l1≥l4。
36.作为优选，如图2所示，还包括：机架6，所述推料驱动组件32安装于所述机架6内底部，所述存料机构2、推料机构3以及安放机构4安装于所述机架6上。
37.作为优选，如图3所示，还包括：出料平台5，所述出料平台5设置于所述安放机构4下方，由所述推料机构3推出的泡沫板20转移至出料平台5上进行定位暂存。
38.作为优选，所述出料平台5安装于所述机架6上，其正对输送线1的一侧设置有出料
挡板，以对推出到位的所述泡沫板20进行隔档限位，防止泡沫板掉落，并匹配对泡沫板放置位置进行限定，从而配合安放机构4进行精准取料和转移安装。
39.作为优选，所述安放机构4还包括：转移单元44，所述转移单元44驱动所述安装座41进行多轴移动，以进行泡沫板20的取料和安放作业。
40.在本实施例中，通过设置转移单元44以及由转移单元44驱动进行多轴移动的安装座41，在安装座41上设置插取组件42和卸料组件43，并设置两级驱动结构，由转移单元44驱动安装座41进行快速转移，插取组件42和卸料组件43进一步由各自单独的驱动部驱动进行独立动作，工作高效，且插取和卸料动作轻巧。
41.作为优选，如图8所示，所述转移单元44包括：横移驱动组件441，所述横移驱动组件441安装于机架6上；以及纵移驱动机构442，所述横移驱动组件441驱动所述纵移驱动机构442在出料平台5和输送线1之间进行平移，所述纵移驱动机构442驱动所述安装座41进行纵向升降。
42.实施例二本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：作为优选，如图8所示，所述安放机构4包括：安装座41；如图9-10所示，以及插取组件42，所述插取组件42安装于所述安装座41上并倾斜设置，其对所述泡沫板20进行插取和承托。
43.在本实施例中，通过至少相对设置两组插取组件42，且该插取组件42设置为在竖直方向上倾斜的结构，其对泡沫板20进行插取后，能够在水平方向上对泡沫板20起到一定程度的承托效果，使得插取转移过程更加稳定，有效避免泡沫板与插针脱离而发生掉落的情况发生，实现泡沫板的精准抓持和高效上料。
44.作为优选，如图10所示，所述插取组件42包括：插取驱动部421；以及插针422，至少一组所述插针422排布安装于所述插取驱动部421的伸缩驱动端上，所述插取驱动部421驱动插针422进行插取动作。
45.作为优选，所述插取组件42沿水平长度和/或水平宽度方向对应相对设置有两组。
46.作为优选，如图9所示，所述安放机构4还包括：卸料组件43，所述卸料组件43安装于所述安装座41上并相对所述插取组件42移动设置，以将所述泡沫板20从插取组件42上脱掉。
47.作为优选，所述卸料组件43沿水平长度和/或水平宽度方向对应相对设置有两组。
48.作为一种优选的实施方式，本实施例中所述插取组件42沿水平长度方向相对设置两组，所述卸料组件43沿水平宽度方向相对设置两组；使得插取和卸料工作均能够稳定进行，节省成本的基础上，保证插取承托效果以及卸料效率。
49.作为优选，如图10所示，所述卸料组件43包括：卸料驱动部431，所述卸料驱动部431竖直设置；以及卸料部432，所述卸料部432安装于所述卸料驱动部431的底部伸缩端上，所述卸料驱动部431驱动所述卸料部432进行平移，以抵触所述泡沫板20进行脱料。
50.实施例三本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：
作为优选，如图4所示，所述存料机构2还包括：调节组件24，所述料架组件21活动安装于所述调节组件24上并由该调节组件24进行相对位置调整，以对所述存料空间22的大小匹配不同规格的泡沫板20进行调节。
51.作为优选，如图11所示，所述调节组件24设置为沿水平长度方向设置的双向丝杆结构，其正向螺纹段和反向螺纹端上分别设置有一组所述料架组件21，通过手轮242转动双向丝杠241，使得两组料架组件21相互靠拢或远离，以对所述存料空间22的水平长度尺寸进行调节，操作快捷且始终能够保持定心。
52.作为优选，如图5所示，所述料架组件21包括：至少两组沿水平宽度方向设置的料架211，至少两组所述料架211之间相对活动设置，以对所述存料空间22的水平宽度尺寸进行调节。
53.所述存料机构2还包括设置于两组料架组件21之间的重力压块25，所述重力压块25竖直滑动设置并由固定座26通过磁力吸附，重力压块25压在泡沫板堆顶部。
54.需要说明的是，所述双向丝杠241的正向螺纹段和反向螺纹段分别螺纹套设一个调节座，每个调节座上各安装至少两个料架211，调节座上设置有水平滑槽，以供所述料架211滑动，以调节料架211之间的宽度距离。
55.作为优选，所述料架211设置为直角板结构，以对所述泡沫板20的各角进行卡合限位，防止泡沫板堆位置偏移或发生倒塌。
56.工作步骤存料机构2的存料空间22内堆叠存放有一摞泡沫板20，装好产品的箱子10在输送线1上进行传输，于此同时，推料驱动组件32驱动推料部31伸入存料空间22底部，匹配将最下层的泡沫板20从送料空间23推出至出料平台5上，推料部31退回复位后存料空间22内的泡沫板堆自动下落补料，转移单元44驱动安装座41移动至出料平台5处，插取组件42的插针422倾斜插取泡沫板20后，由转移单元44驱动转移至输送线1上的箱子10内，而后卸料组件43相对于插取组件42下移以将插针422承托抓取的泡沫板20脱下并安放至箱子10内，箱子10继续传输输出。
57.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种装箱用泡沫板自动安放系统，其特征在于，包括：输送线，箱子在所述输送线上进行连续传输；以及泡沫板安放模块，所述泡沫板安放模块包括：存料机构，所述存料机构上堆叠存放有泡沫板；以及相对设置于所述存料机构两侧的推料机构与安放机构，配合所述箱子的传输进度，所述推料机构每次将存料机构内最下层的泡沫板逐一推送出料，并由所述安放机构将该泡沫板匹配安装至箱子内。2.根据权利要求1所述的一种装箱用泡沫板自动安放系统，其特征在于，所述存料机构包括：料架组件，所述料架组件围成对泡沫板进行限位容纳的存料空间，所述料架组件的底部开设有送料空间，所述推料机构通过所述送料空间推送泡沫板进行出料。3.根据权利要求2所述的一种装箱用泡沫板自动安放系统，其特征在于，所述送料空间正对所述推料机构一侧的高度为l1，所述送料空间正对所述安放机构一侧的高度为l2，所述泡沫板的厚度为l3，其中2l3＞l2≥l3＞l1。4.根据权利要求1-3任一所述的一种装箱用泡沫板自动安放系统，其特征在于，所述推料机构设置于所述存料机构的侧底部，其包括：推料部，所述推料部相对于所述存料机构移动设置，配合泡沫板堆的自动下落补料动作，所述推料部滑动伸入所述存料机构内并每次对最下层的所述泡沫板进行推送；以及推料驱动组件，所述推料驱动组件驱动所述推料部进行移动。5.根据权利要求1-3任一所述的一种装箱用泡沫板自动安放系统，其特征在于，所述安放机构包括：安装座；插取组件，所述插取组件安装于所述安装座上并倾斜设置，其对所述泡沫板进行插取和承托；以及转移单元，所述转移单元驱动所述安装座进行多轴移动。6.根据权利要求5所述的一种装箱用泡沫板自动安放系统，其特征在于，所述插取组件沿水平长度和/或水平宽度方向对应相对设置有两组。7.根据权利要求5所述的一种装箱用泡沫板自动安放系统，其特征在于，所述安放机构还包括：卸料组件，所述卸料组件安装于所述安装座上并相对所述插取组件移动设置，以将所述泡沫板从插取组件上脱掉。8.根据权利要求1-3任一所述的一种装箱用泡沫板自动安放系统，其特征在于，还包括：出料平台，所述出料平台设置于所述安放机构下方，由所述推料机构推出的泡沫板转移至出料平台上进行定位暂存。9.根据权利要求2-3任一所述的一种装箱用泡沫板自动安放系统，其特征在于，所述存料机构还包括：调节组件，所述料架组件活动安装于所述调节组件上并由该调节组件进行相对位置调整，以对所述存料空间的大小匹配不同规格的泡沫板进行调节。
10.根据权利要求1-3任一所述的一种装箱用泡沫板自动安放系统，其特征在于，所述存料机构包括：相对设置的两组料架组件，其对所述存料空间22的水平宽度尺寸进行调节；以及设置于两组料架组件之间的重力压块，所述重力压块竖直滑动设置并由固定座通过磁力吸附，重力压块压于泡沫板堆顶部。
技术总结本发明提供了一种装箱用泡沫板自动安放系统，通过在连续传输箱子的输送线一侧设置泡沫板安放模块，该泡沫板安放模块包括依次分布的推料机构、存料机构以及安放机构，推料机构位于存料机构底部，配合存料机构内泡沫板的自动下落补料，推料机构每次滑动伸入存料机构的存料空间内将最下层的泡沫板向着安放机构的方向逐一推送出料，配合由安放机构承托式抓取泡沫板并匹配安放至传输而来的箱子内，实现泡沫板的自动下落供料、快速推送出料和精准抓取上料，节奏快效率高，解决了现有技术中存在的上述技术问题。上述技术问题。上述技术问题。
技术研发人员：吴建丰 陈浩
受保护的技术使用者：浙江园润智能装备有限公司
技术研发日：2022.05.23
技术公布日：2022/11/1
