.本发明涉及一种身体插入装置。具体而言，本发明涉及一种这样的装置，其基于由图像获取单元获得的图像通过图像分析将插入单元移动到被确定为插入点的位置，然后在该位置处将诸如静脉穿刺针的医疗器械插入到身体中。背景技术.在医院或诊所中，为了各种目的频

.本申请涉及固废资源利用的领域，尤其是涉及煤与多元固废耦合发电管理方法、装置、电子设备及介质。背景技术.随着我国工业化以及现代化进程加快，环境污染的问题日趋严重，其中包括大气污染以及垃圾污染，为了能够减少环境污染，国家颁布一系列针对环境保护

基于平衡变压器和mmc的贯通式柔性牵引供电装置技术领域.本申请涉及牵引供电与电力输配电技术领域，特别涉及一种基于平衡变压器和mmc(modularmultilevelconverter，模块化多电平变流器)的贯通式柔性牵引供电装置。背景技术

.本发明涉及火灾监控设备技术领域，尤其涉及一种列车的电气火灾监控装置。背景技术.列车上大多安装有用于对列车上的电气进行实时监控的电气火灾监控装置，列车在运行时会产生震动，容易对电气火灾监控装置造成影响。.目前设置有一种列车的电气火灾监控装置

.本发明涉及双轴旋转惯导误差补偿技术领域，特别涉及一种双轴旋转惯导地球物理场相关陀螺零偏的补偿方法。背景技术.双轴旋转惯导由惯性测量单元(initialmeasurementunit，简称为imu)和转位机构组成，工作原理为：将imu安装在

.本发明涉及纺织领域，尤其涉及一种抗老化防晒石墨烯复合纤维面料。背景技术.石墨烯内暖纤维是由生物质石墨烯与各类纤维复合而成的一种智能多功能纤维新材料，具备超越国际先进水平的低温远红外功能，集抗菌抑菌、抗紫外线、防静电等作用于一身，被誉为“划

.本发明涉及云计算技术领域，尤其涉及一种基于有状态服务的服务切换方法、装置及存储介质。背景技术.随着信息化程度的不断提高，全球数据日益膨胀。面对当前pb级的海量数据，每秒可能有数以万计的访问，面对规模如此庞大的数据量，单个计算机将无法胜任这

.本发明涉及新能源技术领域，具体涉及一种新能源和调相机的联合系统的同步稳定性校验方法及装置。背景技术.目前，随着新能源装机容量提升，送端电网局部表现为低短路比弱电网特征，大型新能源基地远距离外送时容易发生电压越限、宽频带振荡问题，导致新能源

.本申请涉及自行车车辆设备技术领域，尤其是涉及一种自行车车辆互联组队方法、装置、设备及可读存储介质。背景技术.如今自行车户外骑行运动已经成为了许多人的业余爱好，采用自行车骑行运动是很多人喜爱的锻炼方式之一。.在户外骑行运动中，通常三五好友一

.本发明属于芯片封装技术领域，具体为一种车载芯片的封装装置。背景技术.芯片封装即安装半导体集成电路芯片用的外壳，具有保护芯片的作用，封装对于芯片、cpu、lsl集成电路都起着重要的作用，芯片封装后需要专门的测试装置对封装后的芯片进行性能检测

.本申请涉及数字图像处理领域和智能视频监控技术领域，尤其是涉及一种骑行非机动车的识别系统及方法。背景技术.随着时代的发展，目前道路交通情况越来越复杂。针对非机动车这类目标小移动灵活的目标，会涉及到很多安全问题。尤其是灯杆场景，其场景画面更为

db。实际上，大多数当前的wi-fipa只有在tx功率低于dbm的情况下才能达到-db以下的evm(这是k-qam需要的)。.在许多wi-fi场景中，无线发射器不知道无线接收器处的当前snr。此外，wi-fi接收器的任何sinr测量通常都不

.本发明涉及卧式加工中心的技术领域，尤其是涉及一种可多面加工的卧式加工中心。背景技术.卧式加工中心是通过水平布局主轴的机构实现铣削加工的机床，工件在装夹后，电脑能自动选择不同的刀具，自动改变机床主轴转速，依次完成工件多个面上多工序的加工。.

.本公开涉及摄像机。.具体来说，涉及一种低功耗摄像机，以及一种用于控制摄像机的方法。背景技术.目前市售的低功耗摄像机主要采用被动红外探测器(passiveinfra-reddetectors，pir)作为触发方式。其中，摄像机平时不上电，当

.本发明属于地面沉降智能预测技术领域，尤其涉及地下水开采和采矿耦合作用下的地面沉降预测方法及系统。背景技术.本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。.地下水开采和地下采矿目前是造成地面沉降的主要诱因，现有方法

.本申请涉及摄像领域，特别是涉及一种摄像头模组及终端设备。背景技术.随着摄像技术的迅速发展，摄像头模组在智能手机、平板电脑、电子阅读器等终端设备上的应用也越来越广泛，其中，出现了配置有马达驱使镜头移动而实现对焦的摄像头模组。然而，随着镜头广

.本发明涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种用于悬挑式钢管脚手架搭设的辅助定位工具。背景技术.悬挑式钢管脚手架是指架体结构卸荷附着于建筑结构的刚性悬挑梁（架）上的脚手架，用于建筑施工中的主体或装修工程的作业及其安全防护需要。悬挑梁（架）的支承

.本发明涉及计算机图像识别和特征学习技术领域，尤其涉及一种基于高阶空间信息交互的图像识别方法。背景技术.自alexnet在年被提出以来，卷积神经网络(cnn)在深度学习和计算视觉领域取得了巨大进展。cnn具有有很多不错的特性，使其自然适用于

.本发明涉及电力设备领域，尤其涉及一种电线架线用调试装置。背景技术.在电线架线时，其中处于地面位置为收卷电线用的电线卷筒，另一端为高架或者电线杆高出位置处，通过将两根电线。穿线固定在拉动电线的板块上，然后架线人员站在高架或者电线杆处拉动，将

iii-v族半导体器件技术领域.本公开涉及半导体器件。特别地，但不排他地，本公开涉及异质结构algangan高电子迁移率晶体管或整流器。背景技术.氮化镓(gan)是一种宽带隙材料，其特性使其成为需要固态器件的多个应用领域(例如，射频电子、