1.本发明涉及医疗装置技术领域，更具体的说是涉及一种尿道造影用自动调节体位装置。
背景技术：2.尿道造影是向尿道中直接注入，或经导尿管、膀胱造楼管向膀胱中注入造影剂后，用x线机摄取x线片的一项检查，可以显示尿道形态。它是尿道狭窄、尿道断裂或尿道发育畸形等疾病的主要影像学检查诊断方法。而尿道造影检查图像是x线机的诊断结果，其与患者的体位摆放有很大关系。
3.在用x线机检查时，往往需要医护人员进入到拍摄室(造影室)中帮助患者将体位摆放到适宜检查角度，增加了医护人员的辐射伤害；另外，患者在摆体位过程中，往往需要在医护人员的指导下多次转动体位以及将右脚抬高到一定高度，以便于达到适宜检查角度观察尿道狭窄段，此时为了提高患者的舒适性，常常将椅子或垃圾桶支撑在患者的右脚下方，这种体位调节方式因椅子和垃圾桶的高度固定不可调节，造成患者右脚抬高的精度和程度有限，使得患者不能将体位摆放到合适的检查位置而影响检查效果，并且也增加了医护人员的工作强度。另外，患者经尿道排泄造影剂时，既往是患者手拿一次性尿杯接尿，增加了患者的操作难度，增加了观察尿道连续性的难度，也会有尿液外溅污染房间环境现象。
4.因此，如何提供一种能够自动调节患者站位高度和体位角度，能够使患者较为舒适的进行尿道造影摄片，提高患者配合度，同时便于医生进行操作、减小医生的工作强度和避免辐射伤害的尿道造影用自动调节体位装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现要素：5.有鉴于此，本发明提供了一种能够自动调节患者站位高度和体位角度，能够使患者较为舒适的进行尿道造影摄片，提高患者配合度，同时便于医生进行操作、减小医生的工作强度和避免辐射伤害的尿道造影用自动调节体位装置。
6.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.一种尿道造影用自动调节体位装置，包括：
8.x线机立式检查床，所述x线机立式检查床一侧固定有支撑侧杆，所述支撑侧杆上安装有接尿杯杆，所述接尿杯杆远离所述支撑侧杆的杆端固定有接尿杯；
9.左脚站立旋转机构，所述左脚站立旋转机构设置在所述x线机立式检查床的前侧；
10.右脚站立升降机构，所述右脚站立升降机构设置在所述x线机立式检查床的前侧，且位于所述左脚站立旋转机构的一侧且靠近所述支撑侧杆布置；
11.控制器，所述控制器设置在操作室，且均与所述左脚站立旋转机构、所述右脚站立升降机构电连接。
12.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种尿道造影用自动调节体位装置，其中，左脚站立旋转机构和右脚站立升降机构可分别自动调节患者体
位角度和右脚的站位高度，无需医护人员进入到拍摄室对患者进行体位辅助指导，可减小医护人员的工作强度和避免辐射伤害；而接尿杯的设置便于放置接尿用的杯体，便于男性患者在拍片时做排尿动作，便于连续摄片观察患者排尿过程中造影剂显影的情况，并且还可防止排尿时造成尿液外溅的现象。
13.进一步的，所述接尿杯杆一端固定有滑套，所述滑套套设在所述支撑侧杆上，所述滑套一侧面上螺接有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的尾端与所述支撑侧杆的杆壁压接。
14.采用上述技术方案产生的有益效果是，能够根据实际需要，可对接尿杯的高度进行调节。
15.进一步的，所述接尿杯杆为伸缩杆。
16.采用上述技术方案产生的有益效果是，能够根据实际需要，可对接尿杯的横向位置进行调节，使得接尿杯能够移动到合适的接尿位置。
17.进一步的，所述左脚站立旋转机构包括：
18.驱动电机，所述驱动电机固定在所述x线机立式检查床底部的底板上，所述驱动电机的驱动端朝上布置，所述驱动电机与所述控制器电连接；
19.左脚踏板，所述左脚踏板底端面与所述驱动电机的驱动端固定连接。
20.采用上述技术方案产生的有益效果是，控制器可控制驱动电机带动左脚踏板转动，进而实现患者体位的转动调节。
21.进一步的，所述右脚站立升降机构包括：
22.升降机构，所述升降机构设置在所述x线机立式检查床的前侧，且位于所述左脚站立旋转机构的一侧且靠近所述支撑侧杆布置，所述控制器与所述升降机构电连接；
23.右脚踏板，所述右脚踏板底端与所述升降机构的升降平台固定连接。
24.采用上述技术方案产生的有益效果是，控制器控制升降机构带动右脚踏板升降，进而实现患者右脚抬高的自动调节。
25.进一步的，所述升降平台一侧固定有横向导向杆，所述横向导向杆远离所述升降平台的一端固定有导向套，所述导向套套设在所述支撑侧杆上。
26.采用上述技术方案产生的有益效果是，提高右脚踏板升降时的稳定性。
27.进一步的，所述升降机构包括：
28.框形座，所述框形座设置在所述x线机立式检查床的前侧，且位于所述左脚站立旋转机构的一侧且靠近所述支撑侧杆布置；
29.剪叉式升降杆，所述剪叉式升降杆底端和顶端分别与所述框形座和所述升降平台连接；
30.驱动部，所述驱动部安装在所述剪叉式升降杆上，用于驱动所述剪叉式升降杆升降，所述控制器与所述驱动部电连接。
31.采用上述技术方案产生的有益效果是，采用剪叉式升降杆，其升降平稳，提高患者摆体位时的舒适性。
32.进一步的，所述驱动部为液压缸，所述框形座上固定有用于给所述液压缸供压力油的油泵，所述油泵与所述控制器电连接，所述剪叉式升降杆包括：
33.第一连杆，所述第一连杆为间隔布置的两个，且其一端均与所述框形座的两内侧铰接连接，另一端均与所述升降平台底端的两内侧滑动连接；
34.第二连杆，所述第二连杆为间隔布置的两个，且其一端均与所述框形座的两内侧滑动连接，另一端均与所述升降平台底端的两内侧铰接连接，两个所述第二连杆分别与同侧的所述第一连杆铰接连接且呈叉形布置；
35.第一中间杆，所述第一中间杆两端分别与两个所述第二连杆底部固定连接，所述驱动部的缸筒铰接连接在所述第一中间杆上；
36.第二中间杆，所述第二中间杆两端分别与两个所述第一连杆顶部固定连接，所述驱动部的伸缩端铰接连接在所述第二中间杆上。
37.进一步的，所述框形座的两内侧面均开设有第一滑槽，所述升降平台底端的两内侧面均开设有第二滑槽，所述第一连杆一端与所述第一滑槽铰接连接，另一端固定有第一滑块，所述第一滑块与所述第二滑槽滑动连接；所述第二连杆一端固定有第二滑块，所述第二滑块与所述第一滑槽滑动连接，另一端与所述第二滑槽铰接连接。
38.采用上述技术方案产生的有益效果是，液压缸可带动第一连杆上的第一滑块沿第二滑槽滑动，以及带动第二连杆上的第二滑块沿第一滑槽滑动，进而实现升降平台的稳定性升降。
39.进一步的，所述x线机立式检查床的前侧面的左右两侧均固定有扶手。
40.采用上述技术方案产生的有益效果是，在拍片时，便于患者扶着扶手，保证患者能够稳定的保持检查体位。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
42.图1附图为本发明提供的一种尿道造影用自动调节体位装置的结构示意图。
43.图2附图为右脚站立升降机构的第一视角的结构示意图。
44.图3附图为右脚站立升降机构的第二视角的结构示意图。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.参见图1-图3，本发明实施例公开了一种尿道造影用自动调节体位装置，包括：
47.x线机立式检查床1，x线机立式检查床1一侧通过螺钉固定有支撑侧杆2，支撑侧杆2上安装有接尿杯杆3，接尿杯杆3远离支撑侧杆2的杆端固定有接尿杯4，接尿杯4可放置有用于接尿的一次性杯体；
48.左脚站立旋转机构5，左脚站立旋转机构5设置在x线机立式检查床1的前侧；
49.右脚站立升降机构6，右脚站立升降机构6设置在x线机立式检查床1的前侧，且位于左脚站立旋转机构5的一侧且靠近支撑侧杆2布置；
50.控制器，控制器设置在操作室，且均与左脚站立旋转机构5、右脚站立升降机构6电连接。
51.接尿杯杆3一端固定有滑套7，滑套7套设在支撑侧杆2上，滑套7一侧面上螺接有锁紧螺钉8，锁紧螺钉8的尾端与支撑侧杆2的杆壁压接。调节时，将锁紧螺钉拧松，使锁紧螺钉的尾端不与支撑侧杆接触，然后调节滑套的上下位置，调整好后，再次拧紧锁紧螺钉，使得锁紧螺钉的尾端顶紧支撑侧杆，即可将滑套固定在支撑侧杆上。
52.接尿杯杆3为伸缩杆(伸缩杆为现有结构)。
53.左脚站立旋转机构5包括：
54.驱动电机51，驱动电机51固定在x线机立式检查床1底部的底板上，驱动电机51的驱动端朝上布置，驱动电机51与控制器电连接；
55.左脚踏板52，左脚踏板52底端面与驱动电机51的驱动端固定连接。
56.右脚站立升降机构6包括：
57.升降机构61，升降机构61设置在x线机立式检查床1的前侧，且位于左脚站立旋转机构5的一侧且靠近支撑侧杆2布置，控制器与升降机构61电连接；
58.右脚踏板62，右脚踏板62底端与升降机构61的升降平台613固定连接。
59.升降平台613一侧固定有横向导向杆9，横向导向杆9远离升降平台613的一端固定有导向套10，导向套10套设在支撑侧杆2上。
60.升降机构61包括：
61.框形座611，框形座611设置在x线机立式检查床1的前侧，且位于左脚站立旋转机构5的一侧且靠近支撑侧杆2布置；
62.剪叉式升降杆612，剪叉式升降杆612底端和顶端分别与框形座611和升降平台613连接；
63.驱动部614，驱动部614安装在剪叉式升降杆612上，用于驱动剪叉式升降杆612升降，控制器与驱动部614电连接。
64.驱动部614为液压缸，框形座611上固定有用于给液压缸供压力油的油泵615，油泵615与控制器电连接，剪叉式升降杆612包括：
65.第一连杆6121，第一连杆6121为间隔布置的两个，且其一端均与框形座611的两内侧铰接连接，另一端均与升降平台613底端的两内侧滑动连接；
66.第二连杆6122，第二连杆6122为间隔布置的两个，且其一端均与框形座611的两内侧滑动连接，另一端均与升降平台613底端的两内侧铰接连接，两个第二连杆6122分别与同侧的第一连杆6121铰接连接且呈叉形布置；
67.第一中间杆6123，第一中间杆6123两端分别与两个第二连杆6122底部固定连接，驱动部614的缸筒铰接连接在第一中间杆6123上；
68.第二中间杆6124，第二中间杆6124两端分别与两个第一连杆6121顶部固定连接，驱动部614的伸缩端铰接连接在第二中间杆6124上。
69.框形座611的两内侧面均开设有第一滑槽6111，升降平台613底端的两内侧面均开设有第二滑槽6131，第一连杆6121一端与第一滑槽6111铰接连接，另一端固定有第一滑块11，第一滑块11与第二滑槽6131滑动连接；第二连杆6122一端固定有第二滑块12，第二滑块12与第一滑槽6111滑动连接，另一端与第二滑槽6131铰接连接。
70.x线机立式检查床1的前侧面的左右两侧均固定有扶手13。
71.尿道造影的具体做法是：检查前，需要留置导尿管，向膀胱内灌注200ml无菌生理盐水和40ml的造影剂，拔出导尿管将患者带入到造影室，使患者背对着x线机立式检查床，而患者的左脚站立在左脚踏板上，右脚站立在右脚踏板上，然后医护人员在观察室通过控制器分别控制驱动电机和油泵，使左脚踏板转动和右脚踏板升降，分别自动调节不同体位角度和右脚的高度，当患者体位调整到正确的位置后，患者将接尿杯调整到适当位置，在x线监视下，医护人员叮嘱患者开始做排尿动作，尿液可直接排到接尿杯中的一次性杯体内，在此过程中，开始连续摄片观察患者排尿过程中造影剂显影的情况，明确尿道是否存在狭窄或者充盈缺陷等病变。
72.因此，医护人员可在观察室自动调节患者的体位，无需医护人员进入到造影室对患者进行体位辅助指导，能够使患者较为舒适的进行尿道造影摄片，提高患者配合度，同时便于医生进行操作、减小医生的工作强度和避免辐射伤害。
73.另外，支撑侧杆、左脚站立旋转机构、右脚站立升降机构均可采用与x线机立式检查床可拆装的方式进行连接，这样便于x线机除了可以进行尿道造影使用外，还可以将上述结构拆除，进行其他检查使用。
74.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
75.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
技术特征：1.一种尿道造影用自动调节体位装置，其特征在于，包括：x线机立式检查床(1)，所述x线机立式检查床(1)一侧固定有支撑侧杆(2)，所述支撑侧杆(2)上安装有接尿杯杆(3)，所述接尿杯杆(3)远离所述支撑侧杆(2)的杆端固定有接尿杯(4)；左脚站立旋转机构(5)，所述左脚站立旋转机构(5)设置在所述x线机立式检查床(1)的前侧；右脚站立升降机构(6)，所述右脚站立升降机构(6)设置在所述x线机立式检查床(1)的前侧，且位于所述左脚站立旋转机构(5)的一侧且靠近所述支撑侧杆(2)布置；控制器，所述控制器设置在操作室，且均与所述左脚站立旋转机构(5)、所述右脚站立升降机构(6)电连接。2.根据权利要求1所述的一种尿道造影用自动调节体位装置，其特征在于，所述接尿杯杆(3)一端固定有滑套(7)，所述滑套(7)套设在所述支撑侧杆(2)上，所述滑套(7)一侧面上螺接有锁紧螺钉(8)，所述锁紧螺钉(8)的尾端与所述支撑侧杆(2)的杆壁压接。3.根据权利要求2所述的一种尿道造影用自动调节体位装置，其特征在于，所述接尿杯杆(3)为伸缩杆。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种尿道造影用自动调节体位装置，其特征在于，所述左脚站立旋转机构(5)包括：驱动电机(51)，所述驱动电机(51)固定在所述x线机立式检查床(1)底部的底板上，所述驱动电机(51)的驱动端朝上布置，所述驱动电机(51)与所述控制器电连接；左脚踏板(52)，所述左脚踏板(52)底端面与所述驱动电机(51)的驱动端固定连接。5.根据权利要求1-3任一项所述的一种尿道造影用自动调节体位装置，其特征在于，所述右脚站立升降机构(6)包括：升降机构(61)，所述升降机构(61)设置在所述x线机立式检查床(1)的前侧，且位于所述左脚站立旋转机构(5)的一侧且靠近所述支撑侧杆(2)布置，所述控制器与所述升降机构(61)电连接；右脚踏板(62)，所述右脚踏板(62)底端与所述升降机构(61)的升降平台(613)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种尿道造影用自动调节体位装置，其特征在于，所述升降平台(613)一侧固定有横向导向杆(9)，所述横向导向杆(9)远离所述升降平台(613)的一端固定有导向套(10)，所述导向套(10)套设在所述支撑侧杆(2)上。7.根据权利要求5所述的一种尿道造影用自动调节体位装置，其特征在于，所述升降机构(61)包括：框形座(611)，所述框形座(611)设置在所述x线机立式检查床(1)的前侧，且位于所述左脚站立旋转机构(5)的一侧且靠近所述支撑侧杆(2)布置；剪叉式升降杆(612)，所述剪叉式升降杆(612)底端和顶端分别与所述框形座(611)和所述升降平台(613)连接；驱动部(614)，所述驱动部(614)安装在所述剪叉式升降杆(612)上，用于驱动所述剪叉式升降杆(612)升降，所述控制器与所述驱动部(614)电连接。8.根据权利要求7所述的一种尿道造影用自动调节体位装置，其特征在于，所述驱动部
(614)为液压缸，所述框形座(611)上固定有用于给所述液压缸供压力油的油泵(615)，所述油泵(615)与所述控制器电连接，所述剪叉式升降杆(612)包括：第一连杆(6121)，所述第一连杆(6121)为间隔布置的两个，且其一端均与所述框形座(611)的两内侧铰接连接，另一端均与所述升降平台(613)底端的两内侧滑动连接；第二连杆(6122)，所述第二连杆(6122)为间隔布置的两个，且其一端均与所述框形座(611)的两内侧滑动连接，另一端均与所述升降平台(613)底端的两内侧铰接连接，两个所述第二连杆(6122)分别与同侧的所述第一连杆(6121)铰接连接且呈叉形布置；第一中间杆(6123)，所述第一中间杆(6123)两端分别与两个所述第二连杆(6122)底部固定连接，所述驱动部(614)的缸筒铰接连接在所述第一中间杆(6123)上；第二中间杆(6124)，所述第二中间杆(6124)两端分别与两个所述第一连杆(6121)顶部固定连接，所述驱动部(614)的伸缩端铰接连接在所述第二中间杆(6124)上。9.根据权利要求8所述的一种尿道造影用自动调节体位装置，其特征在于，所述框形座(611)的两内侧面均开设有第一滑槽(6111)，所述升降平台(613)底端的两内侧面均开设有第二滑槽(6131)，所述第一连杆(6121)一端与所述第一滑槽(6111)铰接连接，另一端固定有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)与所述第二滑槽(6131)滑动连接；所述第二连杆(6122)一端固定有第二滑块(12)，所述第二滑块(12)与所述第一滑槽(6111)滑动连接，另一端与所述第二滑槽(6131)铰接连接。10.根据权利要求1-3、6-9任一项所述的一种尿道造影用自动调节体位装置，其特征在于，所述x线机立式检查床(1)的前侧面的左右两侧均固定有扶手(13)。
技术总结本发明公开了一种尿道造影用自动调节体位装置，包括：X线机立式检查床，X线机立式检查床一侧固定有支撑侧杆，支撑侧杆上安装有接尿杯杆，接尿杯杆远离支撑侧杆的杆端固定有接尿杯；左脚站立旋转机构，左脚站立旋转机构设置在X线机立式检查床的前侧；右脚站立升降机构，右脚站立升降机构设置在X线机立式检查床的前侧，且位于左脚站立旋转机构的一侧且靠近支撑侧杆布置；控制器，控制器设置在操作室，且均与左脚站立旋转机构、右脚站立升降机构电连接。左脚站立旋转机构和右脚站立升降机构可分别自动调节患者体位角度和右脚的站位高度，无需医护人员进入到拍摄室对患者进行体位辅助指导，可减小医护人员的工作强度和避免辐射伤害。害。害。
技术研发人员：孙彬 王彤 黄忠 车梓 杨猛 徐磊 崔志强
受保护的技术使用者：淄博市中心医院
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/11/1
