本公开涉及在存在约束尤其是由地形施加的约束的情况下计划步伐序列。背景技术、机器人设备越来越多地用于受约束或杂乱的环境中，以执行各种任务或功能。这些机器人设备可能需要导航通过这些受约束的环境，而不会踩到或撞到障碍物。随着这些机器人设备变得越来

本发明涉及石油天然气水合物勘探与储层评价领域，具体的是一种基于随钻电磁波电阻率进行水合物赋存形态快速识别的方法。背景技术、在地球中存在的天然气水合物(以下简称为水合物)主要是烃类分子(通常是甲烷)和水分子在低温高压下形成的似冰状笼形化合物，

本申请涉及网络部署，尤其是涉及一种基于内网的部署方法、装置以及电子设备。背景技术、目前，一般企业私有化部署都会限制公网访问，通过虚拟专用网络(virtualprivate network，vpn)和跳板机连接项目服务器，内网部署时通过手工打

本发明涉及计算机视觉，特别是涉及一种基于仿生记忆链解决目标遮挡的端到端视频目标检测方法。背景技术、在计算机视觉领域中，视频目标检测是一个非常活跃并具有挑战性的研究方向，已经在近年的研究中取得了显著进展。视频目标检测旨在定位并分类连续视频帧中

本发明涉及建筑施工，具体涉及一种被动式气密窗构造及其施工方法。背景技术、在全球气候变暖、能源短缺的背景下，以高能效、低排放为核心的建筑节能正为实现国家的能源安全和可持续发展起到至关重要的作用。发展被动式超低能耗建筑是近年来建筑节能的重要发展

本发明涉及软件设计，具体涉及一种基于云设计工具的批量资源导入方法及相关装置。背景技术、在现代设计领域，随着项目规模的扩大和设计复杂性的增加，设计作品往往需要集成大量视觉元素，包括图片、视频、图标以及各种图形资源。因此，经常需要在设计工具中导

本发明涉及林业伐木设备，具体而言，涉及一种伐木机。背景技术、林木作为一种可再生资源，在工业生产和日常生活中都得到了广泛应用，用来制造各种家具和工艺品等，并且出于对环保方面的考虑，越来越多的制造领域也开始使用林木作为原材料，随着林木的需求量越

本发明涉及飞行模拟器，特别涉及一套软硬件一体的飞机驾驶员态势感知与警示系统。背景技术、近年来，随着民用航空器的自动化水平不断提高，机械设备及自动化系统因素导致的民用航空事故数量逐步减少，而驾驶员的操作失误成为主要的事故原因。事故分析显示，由

本申请涉及复合材料结构的损伤检测，尤其涉及一种基于虚拟时间反转的复合材料的损伤检测方法和系统。背景技术、增强型碳纤维复合材料是一种结构和性能良好的复合材料，包含环氧树脂夹层的增强型碳纤维复合材料具有夹层结构，夹层结构通常由两个或多个通过轻质

本发明涉及灾害预警的，尤其涉及一种多类灾害的监测与预测预警方法。背景技术、随着全球气候变化的加剧，极端气象灾害变得越来越频繁，给全球各国带来严重的人员伤亡和巨大的经济损失。特别是我国是一个洪涝和干旱灾害多发的国家，仅近些年就在多个人口密集区

本发明涉及新型润滑油剂制备，尤其涉及一种武器装备清洁、润滑、防护三用油及其制备方法。背景技术、武器装备清洁、润滑、防护三用油是武器装备的重要擦拭和防护材料，对保持武器装备良好的技术状态和防止锈蚀、降低磨损、延长寿命等具有不可替代的重要作用。

本发明属于小目标检测领域，具体涉及基于高斯过程回归的小目标检测方法及装置。背景技术、机器视觉作为连接物理世界与数字世界的桥梁，发挥着日益重要的作用。尤其是在柔性物料的识别和检测中，机器视觉的需求呈现出快速增长的态势。柔性物料，如美妆行业的睫

本发明涉及传感器，特别涉及一种宇称时间对称型无源传感系统、传感测量方法和传感器。背景技术、在厄米系统下，传感器所处的环境可能存在能量损失和信号衰减，导致传感器接收到的信号强度较低，会降低传感器的灵敏度，与此同时，厄米系统传感器可能会受到来自

本发明属于应用微生物学领域，涉及一株黏细菌纤维堆囊菌及其在秸秆生物降解和植物病害控制中的应用。背景技术、农业生产过程中秸秆处理是一个重要的农业问题。以前秸秆作为农村生活和生产资源，随着生产方式的改变，秸秆已成为一种农业废弃物。为了减少秸秆焚

本发明涉及土遗址病害治理的，尤其涉及一种土遗址表面防风化加固效果的评价方法。背景技术、土遗址表面风化病害直接造成了土遗址逐渐消亡殆尽，对土遗址表面风化病害继续开展精细化治理。土遗址表面风化病害是水、温度、盐和风的综合作用的结果。由于表层土壤

本发明涉及仓储监控管理，具体是一种适用于零售货物仓储监管作业的电子监控设备。背景技术、零售货物仓储是指商品零售企业为了保证市场商品供应，满足消费者需求，根据储备原则建立和管理的专门用于储存零售货物的仓库，这些仓库由零售企业直接使用和管理，是

本发明涉及医疗检测，具体为一种基于多基因突变特征的急性高原反应早期患病风险预测方法。背景技术、基因组学是生物学中一个广泛而重要的领域，主要研究生物体的基因组及其功能。随着技术的发展，基因组学研究逐渐细化，形成了多个具体的分支领域。其中，医学

本发明涉及航空发动机，特别地，涉及一种新型涡轮级间导向器。此外，本发明还涉及一种包括上述新型涡轮级间导向器的航空发动机。背景技术、航空发动机核心机支点布置大致有两种：--和--布置，当发动机核心机采用了--支点布局时，在燃气涡轮后面布置有一

本发明属于化工生产，具体为用于钪提纯的装置及提纯方法。背景技术、目前在对钪提纯工艺中，通常采用氟化工艺、还原工艺以及蒸馏工艺进行提纯，在对钪进行提纯的还原工艺中，将氟化钪和金属钙混合后加入到还原炉中，密封后进行抽真空，再进行加热还原反应，生

本发明属于计费电表领域，具体涉及一种智慧型充电监管和计费电表。背景技术、燃油附加税(财政领域术语)，是只针对所有燃油车购买者额外征收的一定费额，收费的目的是因为燃油车在行驶过程中，会对道路及环境进行持续性的长久破坏，收取的费就是用来维护保养