【】本发明涉及飞行器，尤其涉及一种安装座、云台组件及其无人飞行器。
背景技术
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背景技术：
1、无人驾驶飞机，简称无人飞行器(uav)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人飞行器通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
2、摄像设备通过安装座搭载于无人飞行器，为使摄像设备在飞行器飞行时能够平稳工作，安装座包括减振件和连接件，减振件一般为减震球，减振件的两端分别安装于无人飞行器和连接件，摄像设备搭载于连接件。而由于减震球连接强度不高，在复杂的飞行姿势下减振件容易脱落。故安装座还包括防脱杆、防脱卡件以及防脱板，防脱板固定安装于无人飞行器，减振件的两端分别安装于防脱板与连接件，防脱杆穿过减振件的中心，并且分别穿过防脱板与连接件，防脱杆的一端设置有限位结构，另一端设置有防脱卡件。
3、在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：防脱杆与减振件在同一结构空间下活动，飞行器在复杂姿态下，防脱杆干涉减振件，当飞行器变速或者转向的过程中，挂载于连接件的负载工作不平稳。因此，现有技术需要改进。
技术实现思路
0、
技术实现要素：
1、为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种安装座、云台组件及其无人飞行器，其中所述安装座的防脱结构不干涉所述减振件，使得挂载于连接件的负载工作平稳。
2、为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：
3、在第一方面，提供一种安装座，用于连接云台和无人飞行器，其特征在于，所述安装座包括：减振装置，所述减振装置与所述云台相连，所述减振装置包括与所述无人飞行器相连的减振元件；防脱结构，用于将所述减振装置和所述云台挂载至所述无人飞行器，所述防脱结构被配置为允许所述减振装置和所述云台至少在所述减振装置的震动方向上的活动距离不小于所述减振元件的最大振幅。
4、在一些实施例中，所述防脱结构包括防脱基部和自所述防脱基部的两端向所述无人飞行器延伸且与所述无人飞行器相连的连接臂；所述连接臂使得所述防脱基部与所述无人飞行器之间具有不小于所述减振元件的最大振幅的间距；所述减振装置还包括与所述云台相连的连接件，所述连接件包括主体和自所述主体延伸的安装臂，所述减振元件设于所述安装臂上；所述主体穿设于所述防脱基部与所述无人飞行器之间，从而使得所述减振装置和所述云台被所述防脱结构挂载于所述无人飞行器。
5、在一些实施例中，所述连接臂在所述减振元件的振动方向上的长度不小于所述减振元件的最大振幅。
6、在一些实施例中，所述连接臂具有弹性。
7、在一些实施例中，所述防脱结构具有弹性且所述防脱结构的最大弹性形变量不小于所述减振元件的最大弹性形变量，所述防脱结构一端与所述无人飞行器相连，另一端与所述减振装置相连。
8、在一些实施例中，所述减振装置还包括与所述云台相连的连接件，所述连接件包括主体和自所述主体延伸的安装臂，所述减振元件设于所述安装臂上；所述防脱结构的一端与所述连接件相连。
9、在一些实施例中，每一所述安装臂均包括自所述主体末端分别向所述主体两侧延伸的连接板，位于所述主体同一侧的所述连接板通过安装板相连。
10、在一些实施例中，每一所述连接板包括自所述主体末端向靠近所述云台弯折延伸的弯折部以及自所述弯折部沿水平方向延伸的安装部；所述安装板的两端分别与位于所述主体同一侧的所述安装部相连。
11、在一些实施例中，所述连接件通过所述安装板与所述云台相连。
12、在一些实施例中，所述减振元件设于所述安装部上。
13、在一些实施例中，所述连接件与所述云台一体成型。
14、在一些实施例中，所述防脱结构与所述无人飞行器一体成型。
15、在第二方面，提供一种云台组件，用于无人飞行器，包括：如上所述的安装座；云台，用于搭载负载，所述云台与所述安装座相连。
16、在一些实施例中，所述负载包括相机、红外线镜头、多光谱传感器、农用喷洒设备。
17、在第三方面，提供一种无人飞行器，包括机身、与所述机身相连的机臂、设于所述机臂的动力装置以及如上所述的云台组件。
18、与现有技术相比较，本发明实施例提供的所述安装座、云台组件及其无人飞行器中，所述安装座包括：减振装置，所述减振装置与所述云台相连，所述减振装置包括与所述无人飞行器相连的减振元件；防脱结构，用于将所述减振装置和所述云台挂载至所述无人飞行器，所述防脱结构被配置为允许所述减振装置和所述云台至少在所述减振装置的震动方向上的活动距离不小于所述减振元件的最大振幅。通过上述方式，所述安装座的防脱结构不干涉所述减振件，使得挂载于连接件的负载工作平稳。
1.一种安装座(100)，用于连接云台(30)和无人飞行器(400)，其特征在于，所述安装座(100)包括：
2.根据权利要求1所述的安装座(100)，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的安装座(100)，其特征在于，所述连接臂(41)具有弹性。
4.根据权利要求1所述的安装座(100)，其特征在于，所述防脱结构(40)具有弹性且所述防脱结构(40)的最大弹性形变量不小于所述减振元件(60)的最大弹性形变量，所述防脱结构(40)一端与所述无人飞行器(400)相连，另一端与所述减振装置相连。
5.根据权利要求4所述的安装座(100)，其特征在于，所述减振装置还包括与所述云台(30)相连的连接件(50)，所述连接件(50)包括主体(52)和自所述主体(52)延伸的安装臂(51)，所述减振元件(60)设于所述安装臂(51)上；所述防脱结构(40)的一端与所述连接件(50)相连。
6.根据权利要求5所述的安装座(100)，其特征在于，每一所述安装臂(51)均包括自所述主体(52)末端分别向所述主体(52)两侧延伸的连接板(512)，位于所述主体(52)同一侧的所述连接板(512)通过安装板(510)相连。
7.根据权利要求6所述的安装座(100)，其特征在于，每一所述连接板(512)包括自所述主体(52)末端向靠近所述云台(30)弯折延伸的弯折部(512a)以及自所述弯折部(512a)沿水平方向延伸的安装部(512b)；
8.根据权利要求7所述的安装座(100)，其特征在于，所述连接件(50)通过所述安装板(510)与所述云台(30)相连。
9.一种云台组件(200)，用于无人飞行器(400)，其特征在于，包括：
10.一种无人飞行器(400)，其特征在于，包括机身(10)、与所述机身(10)相连的机臂、设于所述机臂的动力装置以及权利要求9所述的云台组件(200)。
