本发明涉及机器人，具体涉及一种足式机器人的地形自适应足部结构及工作方法。背景技术、足式机器人技术作为人工智能和机器人学领域的前沿研究方向，随着科技的不断进步而得到了迅速的发展。足式机器人模拟生物的行走模式，具有在复杂地形中自主行走的能力，被

本发明涉及精炼喂丝，尤其涉及一种精炼喂丝吸收率提高系统。背景技术、精炼喂ca、mg等线工艺能够将钢中高熔点的固态弥散型夹杂物变性为液态夹杂物，从而使夹杂物更容易碰撞、长大、上浮并被精炼渣吸附去除，该种工艺能够显著提升钢液洁净度，是目前冶炼高

本发明涉及门窗制造，更具体地涉及一种门窗制造加工用打磨装置。背景技术、门窗制造打磨设备是门窗生产过程中不可或缺的重要工具，它们用于对门窗的型材、玻璃、木材等材料进行打磨、抛光、倒角等处理，以提高门窗的表面质量、美观度和耐用性。、在门窗进行加

本发明属于治疗瘙痒症的药物制备，具体涉及d-柠檬烯在制备治疗瘙痒症的药物中的应用。背景技术、瘙痒现象，即瘙痒症，是一种皮肤感觉异常的症状，主要表现为皮肤出现瘙痒感，可能伴有烧灼感、针刺感或爬行感(如蚂蚁在皮肤上爬行的感觉)。瘙痒可以是全身性

本发明涉及化妆品，尤其是指功能性粉体及其制备方法和应用。背景技术、在上妆后，对于妆层随着带妆时间加长出现的问题，消费者普遍提出妆层出现颜色暗淡且深的现象，此现象即被称为“暗沉”。而妆容暗沉的本质其实就是：在皮肤内在因素与周围环境的影响下，原

本申请涉及阀门喷涂，尤其是涉及一种阀门静电喷涂工装及喷涂工艺。背景技术、静电喷涂是利用高压静电电场使带负电的涂料微粒沿着电场相反的方向定向运动，并将涂料微粒吸附在工件表面的一种喷涂方法，静电喷涂设备由喷枪、喷杯以及静电喷涂高压电源等组成。、

本发明涉及家用电器领域，特别涉及一种用于物联智能控制的led驱动控制器。背景技术、现有的智能物联功能主流直接采用内置智能rf模块电源驱动，用电器与智能电源驱动连接，智能模块实现联网，从而实现智能物联和局域无线遥控控制的功能。、对于采用上述智

本发明涉及高炉炼铁滤渣处理设备，尤其涉及一种用于高炉炉渣处理的过滤池及其控制方法。背景技术、环保型底滤法高炉渣工艺是如今高炉渣处理的主流工艺，正常生产时，水渣系统具备智能调控底滤池热水泵抽水及反冲洗管道反冲洗功能，即热水水泵停止抽水的信号来

本申请涉及工程用具的领域，尤其是涉及一种脚手架移动操作平台。背景技术、脚手架指施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的各种支架。在建筑施工和房屋装修、装饰时都会被广泛实用。、相关技术中的脚手架为了节省占地面积，通常脚手架与地面的连接处

本申请涉及化妆品领域，具体而言，涉及一种具有皮肤修复功效的化妆品及其制备方法、组合物。背景技术、人体皮肤常常受到紫外线辐射、外界刺激等引起皮肤炎症、皮肤屏障受损等问题。皮肤屏障受损，会导致皮肤水分损失过快，皮肤干燥；、由感染、刺激物或过敏引

本发明涉及椅子，尤其涉及一种座椅骨架及多功能座椅。背景技术、多功能座椅可提供包括坐姿、休闲姿和躺姿的至少三种使用姿态，坐姿、休闲姿和躺姿分别供使用者坐下、抬腿放松和躺倒休息。当用户打算躺倒休息时，多功能座椅首先伸展腿部组件从而从坐姿切换至休

本发明涉及人参提取设备领域，具体涉及一种人参提取物的提取装置及方法。背景技术、人参提取工艺是一个复杂而精细的过程，旨在从人参中高效提取出有效成分，特别是人参皂苷类成分(也称为人参总皂苷)，这些成分具有人参的主要生理活性选择优质的人参作为原料

本发明涉及包装，尤其涉及一种用于固体粉末、颗粒或者丸剂的塑料包装瓶。背景技术、在医药行业中，粉末、颗粒或者丸剂形式的药剂相较于液体药剂因流动性相对较差，因而采用塑料包装瓶进行罐装后，粉末、颗粒或者丸剂形式的药剂从瓶盖与瓶口的结合处渗漏的风险

本发明涉及无人机相关，尤其涉及一种穿越无人机。背景技术、无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军

本发明涉及运输装置，具体涉及一种基于铣床机架加工的原材料连续输送设备。背景技术、铣床机架加工的原材料在构成机架之前，需要经过以下处理步骤：材料选择、材料预处理、下料、热处理、机加工、表面处理、组装、精度检验、功能测试。通过上述处理步骤，原材

本发明涉及一种针对直立纤维的滴定系统，尤其是对于亚毫米尺寸的直立纤维的滴定。背景技术、纤维材料的滴定系统通常指的是在实验或生产过程中，对纤维材料进行精确液体滴加的设备或装置。这种系统可以应用于多种场景，包括但不限于化学分析、生物检测、医药研

本发明属于缝纫，涉及一种钉扣机，特别是一种钉扣机中钉扣夹钉扣移动的驱动机构。背景技术、钉扣机是用来缝制纽扣的缝纫工具，纽扣一般采用四孔或者二孔设置，不同纽扣的孔与孔之间的间距均不相同，缝制时纽扣被钉扣机的钉扣夹抓住，通过移动钉扣夹来实现缝针

本申请涉及土木工程测试，具体而言，涉及一种垂线坐标仪的标定装置及标定方法。背景技术、在土木工程测试领域，往往会用到一种垂线观测的高精密垂线坐标仪智能仪器。该垂线坐标仪可通过正垂或者倒垂装置来实现双向水平位移的自动测量，常用于水电站大坝、高层

本发明涉及水泵，特别地，涉及一种适应单缸往返等效做功的高频柱塞泵。背景技术、目前，授权公告号为cnu的中国专利公开了一种活塞泵，包括壳体、泵盖、筒体、活塞和筒状过滤网；壳体顶部通过螺栓固定有泵体，泵体顶部通过螺栓固定有泵盖，泵盖内部两端分别

本发明涉及的是一种半导体图像传感器领域的技术，具体是一种用于图像传感器的斜坡信号产生电路的时序控制方法。背景技术、现有cmos图像传感器一般使用斜坡式模拟数字转换器(adc)，传感器像素产生的电信号与斜坡信号分别做为比较器的输入端进行比较来