本发明涉及转运，特别是指一种桁架式转运装置。
背景技术：
1、在放射性环境下，需要将处理完的产品杯与壳封整体转运至通往下游库房的容器转运车内的产品吊架内。转运的过程中，需要实现转运产品杯、安装屏蔽塞、吊装架盖等动作，同时要具备按压功能，现有的技术中转运装置在功能设计、空间利用率及灵活性等方面存在一定的局限性，如密封性不足、自动化程度较低的问题。
技术实现思路
1、本发明提供一种桁架式转运装置，用以解决传统桁架式转运装置自动化程度较低、密封性不足的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
3、一种桁架式转运装置，包括：
4、矩形桁架平台；
5、所述矩形桁架平台的第一边上设置有第一驱动装置，第二边上设置有第二驱动装置，所述第一边和所述第二边为相对的两个边，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置对称设置；
6、龙门架滑动结构，所述龙门架滑动结构的第一端与所述第一驱动装置垂直连接，所述龙门架滑动结构的第二端和所述第二驱动装置垂直连接；
7、吊具装置，与所述龙门架滑动结构垂直连接；
8、其中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置滑动时，带动所述龙门架滑动结构以及吊具装置在所述矩形桁架平台内部移动。
9、可选的，所述第一驱动装置包括：第一直线导轨、第一伺服电机、第一履带；
10、所述第二驱动装置包括：第二直线导轨、第二伺服电机、第二履带；
11、所述第一伺服电机启动，所述第一履带带动所述龙门架滑动结构的第一端沿所述第一直线导轨预设方向移动；
12、所述第二伺服电机与所述第一伺服电机同步启动，所述第二履带带动所述龙门架滑动结构的第二端沿所述第二直线导轨预设方向移动。
13、可选的，所述第一直线导轨端部均设置有第一限位装置；
14、所述第二直线导轨端部均设置有第二限位装置。
15、可选的，所述第一直线导轨上设置有第一齿条；
16、所述第一伺服电机一端通过齿轮与所述第一齿条啮合滑动；
17、所述第二直线导轨上设置有第二齿条；
18、所述第二伺服电机一端通过齿轮与所述第二齿条啮合滑动。
19、可选的，所述龙门架滑动结构包括：第三直线导轨、第三伺服电机、第三履带；
20、所述第三伺服电机启动，所述第三履带带动所述吊具装置沿所述第三直线导轨预设方向滑动。
21、可选的，所述第三直线导轨端部均设置有第三限位装置。
22、可选的，所述第三直线导轨上设置有第三齿条；
23、所述第三伺服电机一端通过齿轮与所述第三齿条啮合滑动。
24、可选的，所述吊具装置包括：连接座、吊具平台、吊具驱动装置；
25、所述连接座一端与所述龙门架滑动结构连接；
26、所述连接座第二端与所述吊具平台连接；
27、所述吊具平台一侧设置有吊具驱动装置；
28、所述吊具平台另一侧分别间隔连接有蘑菇头重力吊具和伸缩吸盘吊具。
29、可选的，所述伸缩吸盘吊具包括：压紧装置、吸盘头、电缸、导向套筒、导向轴、平台；
30、所述电缸一端通过法兰与所述吊具平台连接；
31、所述电缸另一端与所述平台连接；
32、所述导向轴一端与所述吊具平台连接；
33、所述导向轴另一端与所述平台连接；
34、所述导向轴环绕设置有导向套筒；
35、所述平台另一侧分别间隔设置有压紧装置和吸盘头。
36、可选的，还包括应急驱动装置；所述应急驱动装置包括：固定壳体、伞齿轮、第一连接结构、第二连接结构、调心轴承、操作手轮；
37、多个所述伞齿轮一端分别与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机连接；
38、所述伞齿轮另一端与第一连接结构连接；
39、所述伞齿轮和所述第一连接结构环绕设置有固定壳体；
40、所述第一连接结构与所述第二连接结构连接处设置有调心轴承；
41、所述第二连接结构与操作手轮相连接；
42、所述第二连接结构环绕设置有固定壳体。
43、本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
44、本发明的上述方案，包括：矩形桁架平台；所述矩形桁架平台的第一边上设置有第一驱动装置，第二边上设置有第二驱动装置，所述第一边和所述第二边为相对的两个边，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置对称设置；龙门架滑动结构，所述龙门架滑动结构的第一端与所述第一驱动装置垂直连接，所述龙门架滑动结构的第二端和所述第二驱动装置垂直连接；吊具装置，与所述龙门架滑动结构垂直连接；其中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置滑动时，带动所述龙门架滑动结构以及吊具装置在所述矩形桁架平台内部移动。本发明的技术方案，出料站口及相关设备更加洁净，密封性较好、自动化程度较高，第一伺服电机和第二伺服电机转速同步移动，实现了龙门架滑动结构的精确移动，通过应急驱动装置，实现了电机在故障、停电等条件下，人员可轻易手动驱动设备。
1.一种桁架式转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的桁架式转运装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的桁架式转运装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的桁架式转运装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的桁架式转运装置，其特征在于，所述龙门架滑动结构(4)包括：第三直线导轨(19)、第三伺服电机(20)、第三履带(21)；
6.根据权利要求5所述的桁架式转运装置，其特征在于，所述第三直线导轨(19)端部均设置有第三限位装置(22)。
7.根据权利要求5所述的桁架式转运装置，其特征在于，所述第三直线导轨(19)上设置有第三齿条(23)；
8.根据权利要求1所述的桁架式转运装置，其特征在于，所述吊具装置(5)包括：连接座(25)、吊具平台(26)、吊具驱动装置(27)；
9.根据权利要求8所述的桁架式转运装置，其特征在于，所述伸缩吸盘吊具(29)包括：压紧装置(30)、吸盘头(31)、电缸(32)、导向套筒(33)、导向轴(34)、平台(35)；
10.根据权利要求1所述的桁架式转运装置，其特征在于，还包括应急驱动装置(38)；
