本发明涉及门窗制造，更具体地涉及一种门窗制造加工用打磨装置。
背景技术：
1、门窗制造打磨设备是门窗生产过程中不可或缺的重要工具，它们用于对门窗的型材、玻璃、木材等材料进行打磨、抛光、倒角等处理，以提高门窗的表面质量、美观度和耐用性。
2、在门窗进行加工的过程中，为保证门窗框架以及门板等的美观以及安全性，需要对门窗框架以及门板的四角进行打磨使其成圆弧状，保证了门窗框架美观的同时避免了门窗框架四角锋利的边缘刮伤安装运输人员或者使用者的情况。
3、现有门窗加工四角打磨装置，在进行使用的过程中存在一些不足，具体如下：
4、现有打磨设备在进行使用的过程中是通过使用者手持打磨设备对框架的四角的边缘依次进行打磨，但是在进行使用的过程中不仅需要花费大量的时间对四角依次打磨，且不能够保证每个角打磨出的圆弧大小相同，且在进行使用的过程中需要工人的持续操作，且在门框进行加工的过程中框架是通过焊接的方式进行连接，框架的内侧会存在焊疤，焊疤不去除会导致门框与门板不能够良好的配合，但是在对框架内侧的四角进行打磨的过程中由于框架的存在会导致工人不便于操作的情况出现。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种门窗制造加工用打磨装置，以解决上述背景技术中存在的问题。
2、本发明提供如下技术方案：一种门窗制造加工用打磨装置，包括定位框架组件，所述定位框架组件包括l型定位板，所述l型定位板的一侧固定连接有第一导向轨组件，所述l型定位板一侧的背面以及背面均固定连接有导向杆，所述l型定位板的背面固定连接有u型导向轨组件，所述第一导向轨组件的一侧固定连接有第一定位板，所述l型定位板的底部、第一定位板底部的正面以及u型导向轨组件底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述第一导向轨组件的正面以及u型导向轨组件的一侧均活动卡接有电推杆组件，两个所述电推杆组件与导向杆均呈九十度夹角，所述电推杆组件与导向杆的平面相交处安装有第一打磨组件、第二打磨组件、第三打磨组件以及第四打磨组件，所述第一打磨组件、第二打磨组件、第三打磨组件以及第四打磨组件的结构相同。
3、进一步的，所述第一打磨组件包括定位滑动组件，所述定位滑动组件顶部靠近正面的另一侧安装有动力组件，所述动力组件的外侧安装有打磨带，所述动力组件的一侧与背面均安装有导向循环组件。
4、进一步的，所述第一导向轨组件包括第一导向轨主体，所述第一导向轨主体的正面开设有第一导向槽，所述u型导向轨组件包括u型导向轨主体，所述u型导向轨主体内侧的背面开设有第二导向槽，所述第二导向槽的一侧开设有第三导向槽，所述u型导向轨主体内侧的一侧开设有第四导向槽。
5、进一步的，所述电推杆组件包括推杆主机，所述推杆主机的一侧固定连接有第一导电定位杆，所述第一导电定位杆的一侧固定连接有连接柱，所述连接柱的一侧固定连接有限位柱，所述限位柱的一侧固定连接有第二导电定位杆，所述第二导电定位杆的一侧固定连接有定位柱，所述定位柱的一侧固定连接有电推杆主体。
6、进一步的，所述定位滑动组件包括承托板，所述承托板的正面与另一侧均固定连接有承托扩展条，所述承托板底部的靠近正面固定连接有第二滑动块，所述承托板底部的另一侧固定连接有第一滑动块。
7、进一步的，所述动力组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与传动辊传动连接，所述传动辊外侧的顶部与底部均安装有第一轴承，所述第一轴承的外侧固定套接有异形定位板，所述异形定位板顶部的一侧与背面均固定连接有第一圆形定位块，所述第一圆形定位块远离异形定位板的一面固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离第一圆形定位块的一侧固定连接有第二圆形定位块，所述第二圆形定位块的底部固定套接有第二轴承，所述第二轴承的内侧固定套接有第二连接杆，所述第二连接杆的外侧固定套接有u型旋转块，所述第二连接杆的底部固定连接有第二齿轮，所述异形定位板顶部一侧第一圆形定位块的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与传动轴传动连接，所述传动轴的底部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底部固定连接有第一传动轮，所述异形定位板背面的第二连接杆的底部固定连接有第二传动轮，所述第二传动轮与第一传动轮的外侧活动套接有传动齿带。
8、进一步的，所述导向循环组件包括u型定位块，所述u型定位块的内侧活动连接有导向辊轴，所述u型定位块的靠近动力组件的一侧固定连接有弹性伸缩杆。
9、进一步的，所述第一滑动块的一侧开设有六边形孔，所述第二滑动块的正面开设有六边形孔，所述第一滑动块六边形孔的圆心、第二滑动块六边形孔圆心竖直方向的距离与导向杆中心线、电推杆主体中心线竖直方向的距离相同，所述第一滑动块六边形孔的圆心、第二滑动块六边形孔圆的形状尺寸与电推杆主体、导向杆的截面形状尺寸之间互相配合。
10、进一步的，所述第二齿轮外侧的齿牙与第一齿轮外侧的齿牙之间互相啮合，所述第一传动轮与第二传动轮的大小与尺寸相同，所述第一传动轮与第二传动轮内侧的齿牙与传动齿带内侧的齿牙之间互相啮合，所述异形定位板的一侧的正背面以及背面的两侧均开设有圆角，所述u型旋转块靠近传动辊的一侧的正背面均开设有圆角，所述异形定位板与u型旋转块的圆角直径与u型旋转块的宽度相同。
11、本发明的技术效果和优点：
12、1.本发明通过横向电推杆组件工作推动第三打磨组件向一侧移动，继而在纵向的电推杆组件的定位下带动第一打磨组件、第三打磨组件以及纵向的电推杆组件一起向一侧移动，继而通过纵向的电推杆组件工作推动第三打磨组件向背面移动，继而在横向电推杆组件的定位下带动第三打磨组件、第四打磨组件以及横向的电推杆组件一起向背面移动，继而将需要进行四角打磨圆角的门窗框架或者门板底部的四角放置在承托板的顶部，然后通过横向与纵向的电推杆组件工作使得第一打磨组件、第二打磨组件、第三打磨组件以及第四打磨组件之间的距离相对缩小，然后使得门窗框架或者门板的四角会对打磨带的位于两个导向辊轴之间的一段进行挤压，在挤压的过程中会使得打磨带的位于两个导向辊轴之间的一段下凹，此时打磨带会对两个导向辊轴产生压力，继而使得导向辊轴向动力组件靠近，继而使得弹性伸缩杆被压缩，此时启动第一伺服电机工作带动传动辊转动继而带动打磨带进行运转，此时第二打磨组件、第三打磨组件以及第四打磨组件同步开始工作对门窗框架或者门板的四角进行圆角打磨，且在对圆角进行打磨的过程中门窗框架或者门板的四角挤压的深度能够对打磨圆角的直径进行确定。
13、2.本发明通过需要对门窗框架或者门板的四角进行斜角处理只需要打磨带在持续打磨的过程中，门窗框架或者门板的四角被打磨下一段距离后，弹性伸缩杆在自身的形变系数下会推动导向辊轴远离动力组件然后在导向辊轴回归原位置后即可完成斜角打磨。
14、3.本发明在需要对门窗框架内侧的焊疤进行打磨的过程中，通过两个电推杆组件工作使得第一打磨组件、第二打磨组件、第三打磨组件以及第四打磨组件扩散使得门窗框架的四边能够放置在承托扩展条上，然后通过电推杆组件带动第一打磨组件、第二打磨组件、第三打磨组件以及第四打磨组件扩散贴合门窗框架的内壁，然后通过第二伺服电机工作带动传动轴旋转，继而带动第一齿轮以及第一传动轮一起旋转，且第一传动轮和第一齿轮顺时针旋转，通过第一齿轮与第二齿轮之间的啮合带动第二齿轮逆时针转动继而带动第二连接杆，继而通过第一传动轮与第二传动轮内侧的齿牙与传动齿带内侧的齿牙互相啮合，带动第二传动轮顺时针旋转，且在异形定位板顶部与底部的两个第一圆形定位块、第一连接杆以及第二圆形定位块的定位下，第二齿轮与第二连接杆的旋转和第二传动轮的旋转能够带动两个u型旋转块一个顺时针旋转一个逆时针旋转，使得两个u型旋转块靠拢，继而带动两个导向循环组件靠拢，使打磨带外侧传动辊与导向辊轴之间的一段不在贴合门窗框架的内侧，继而通过第一伺服电机工作带动传动辊旋转继而带动打磨带开始运转即可对门窗框架内侧四角的焊疤进行打磨，打磨成圆角。
1.一种门窗制造加工用打磨装置，其特征在于：包括定位框架组件(1)，所述定位框架组件(1)包括l型定位板(101)，所述l型定位板(101)的一侧固定连接有第一导向轨组件(102)，所述l型定位板(101)一侧的背面以及背面均固定连接有导向杆(104)，所述l型定位板(101)的背面固定连接有u型导向轨组件(105)，所述第一导向轨组件(102)的一侧固定连接有第一定位板(106)，所述l型定位板(101)的底部、第一定位板(106)底部的正面以及u型导向轨组件(105)底部的两侧均固定连接有支撑腿(107)，所述第一导向轨组件(102)的正面以及u型导向轨组件(105)的一侧均活动卡接有电推杆组件(103)，两个所述电推杆组件(103)与导向杆(104)均呈九十度夹角，所述电推杆组件(103)与导向杆(104)的平面相交处安装有第一打磨组件(2)、第二打磨组件(3)、第三打磨组件(4)以及第四打磨组件(5)，所述第一打磨组件(2)、第二打磨组件(3)、第三打磨组件(4)以及第四打磨组件(5)的结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种门窗制造加工用打磨装置，其特征在于：所述第一打磨组件(2)包括定位滑动组件(201)，所述定位滑动组件(201)顶部靠近正面的另一侧安装有动力组件(202)，所述动力组件(202)的外侧安装有打磨带(204)，所述动力组件(202)的一侧与背面均安装有导向循环组件(203)。
3.根据权利要求1所述的一种门窗制造加工用打磨装置，其特征在于：所述第一导向轨组件(102)包括第一导向轨主体(1021)，所述第一导向轨主体(1021)的正面开设有第一导向槽(1022)，所述u型导向轨组件(105)包括u型导向轨主体(1051)，所述u型导向轨主体(1051)内侧的背面开设有第二导向槽(1052)，所述第二导向槽(1052)的一侧开设有第三导向槽(1053)，所述u型导向轨主体(1051)内侧的一侧开设有第四导向槽(1054)。
4.根据权利要求2所述的一种门窗制造加工用打磨装置，其特征在于：所述电推杆组件(103)包括推杆主机(1031)，所述推杆主机(1031)的一侧固定连接有第一导电定位杆(1032)，所述第一导电定位杆(1032)的一侧固定连接有连接柱(1033)，所述连接柱(1033)的一侧固定连接有限位柱(1034)，所述限位柱(1034)的一侧固定连接有第二导电定位杆(1035)，所述第二导电定位杆(1035)的一侧固定连接有定位柱(1036)，所述定位柱(1036)的一侧固定连接有电推杆主体(1037)。
5.根据权利要求4所述的一种门窗制造加工用打磨装置，其特征在于：所述定位滑动组件(201)包括承托板(2011)，所述承托板(2011)的正面与另一侧均固定连接有承托扩展条(2012)，所述承托板(2011)底部的靠近正面固定连接有第二滑动块(2014)，所述承托板(2011)底部的另一侧固定连接有第一滑动块(2013)。
6.根据权利要求2所述的一种门窗制造加工用打磨装置，其特征在于：所述动力组件(202)包括第一伺服电机(2021)，所述第一伺服电机(2021)的输出轴与传动辊(2022)传动连接，所述传动辊(2022)外侧的顶部与底部均安装有第一轴承(2024)，所述第一轴承(2024)的外侧固定套接有异形定位板(2023)，所述异形定位板(2023)顶部的一侧与背面均固定连接有第一圆形定位块(2025)，所述第一圆形定位块(2025)远离异形定位板(2023)的一面固定连接有第一连接杆(20210)，所述第一连接杆(20210)远离第一圆形定位块(2025)的一侧固定连接有第二圆形定位块(20211)，所述第二圆形定位块(20211)的底部固定套接有第二轴承(20212)，所述第二轴承(20212)的内侧固定套接有第二连接杆(20213)，所述第二连接杆(20213)的外侧固定套接有u型旋转块(20215)，所述第二连接杆(20213)的底部固定连接有第二齿轮(20214)，所述异形定位板(2023)顶部一侧第一圆形定位块(2025)的顶部固定连接有第二伺服电机(2026)，所述第二伺服电机(2026)的输出轴与传动轴(2027)传动连接，所述传动轴(2027)的底部固定连接有第一齿轮(2029)，所述第一齿轮(2029)的底部固定连接有第一传动轮(2028)，所述异形定位板(2023)背面的第二连接杆(20213)的底部固定连接有第二传动轮(20217)，所述第二传动轮(20217)与第一传动轮(2028)的外侧活动套接有传动齿带(20216)。
7.根据权利要求2所述的一种门窗制造加工用打磨装置，其特征在于：所述导向循环组件(203)包括u型定位块(2031)，所述u型定位块(2031)的内侧活动连接有导向辊轴(2032)，所述u型定位块(2031)的靠近动力组件(202)的一侧固定连接有弹性伸缩杆(2033)。
8.根据权利要求5所述的一种门窗制造加工用打磨装置，其特征在于：所述第一滑动块(2013)的一侧开设有六边形孔，所述第二滑动块(2014)的正面开设有六边形孔，所述第一滑动块(2013)六边形孔的圆心、第二滑动块(2014)六边形孔圆心竖直方向的距离与导向杆(104)中心线、电推杆主体(1037)中心线竖直方向的距离相同，所述第一滑动块(2013)六边形孔的圆心、第二滑动块(2014)六边形孔圆的形状尺寸与电推杆主体(1037)、导向杆(104)的截面形状尺寸之间互相配合。
9.根据权利要求6所述的一种门窗制造加工用打磨装置，其特征在于：所述第二齿轮(20214)外侧的齿牙与第一齿轮(2029)外侧的齿牙之间互相啮合，所述第一传动轮(2028)与第二传动轮(20217)的大小与尺寸相同，所述第一传动轮(2028)与第二传动轮(20217)内侧的齿牙与传动齿带(20216)内侧的齿牙之间互相啮合，所述异形定位板(2023)的一侧的正背面以及背面的两侧均开设有圆角，所述u型旋转块(20215)靠近传动辊(2022)的一侧的正背面均开设有圆角，所述异形定位板(2023)与u型旋转块(20215)的圆角直径与u型旋转块(20215)的宽度相同。
