本发明属于固定化酶，尤其涉及一种改性剂修饰的介孔二氧化硅载体用于物理吸附固定化酶的方法。背景技术、当生物酶催化是一类以酶为催化剂进行物质合成与转化的绿色催化过程，因具有反应条件温和、催化活性高、产物选择性高等优势，被广泛应用于合成大宗化学品

本发明属于人工智能协同控制，具体涉及基于事件触发积分强化学习的多智能体系统人在回路弹性控制方法。背景技术、作为协同控制的一个重要分支，集群协同控制因其在实际多任务应用中的代表性和基础性而在过去十年中受到了广泛关注。在现有的大多数集群协同控制

本申请涉及铺缝复合材料，尤其涉及一种铺缝复合材料面内等效刚度分析方法、装置及设备。背景技术、铺缝复合材料技术是当前国际先进的计算机控制纤维预制体成型工艺。其基本原理是在预制体制备过程中，在每个单层纤维丝束铺放时，为防止纤维丝束移动，采用缝纫

本发明涉及尺寸检测，具体是混凝土构件结构尺寸检测设备及使用方法。背景技术、混凝土构件是用混凝土及钢筋等材料制作而成的建筑构件，包括梁、柱、板、墙等，是建筑结构的重要组成部分；混凝土构件在建筑工程中应用非常广泛，例如，在机场、货柜码头、建筑社

本发明涉及轻非水相液体污染调查，尤其涉及一种自然衰减速率微扰动评估方法、装置、设备及存储介质。背景技术、源区自然衰减（nszd，natural source zone depletion）是轻非水相液体（lnapl，light non-aq

本发明实施例涉及汽车软件开发，尤其涉及一种自动驾驶域控制器适配系统、方法、电子设备及存储介质。背景技术、近年来，对于主机厂对新车上市周期的逐渐压缩和缩短，为如何快速实现同平台和跨平台项目的快速移植提出了更高的要求，而不同架构、不同功能、信号

本发明属于重金属回收，具体是指一种污泥重金属资源化回收材料及其制备方法。背景技术、工业污泥的来源广泛，主要包括造纸污泥、电镀污泥、纺织印染、制革、炼矿冶金等行业，成分较为复杂，造纸污泥主要以无机成分为主，包括木质素、含氯废水和含硫废水等；电

本发明涉及卡式炉生产，具体为一种卡式炉零配件冲压头。背景技术、卡式炉又叫便携式丁烷气炉，指的是以灌装丁烷气为主要燃气、液化气等气体也可作为使用燃料，并用火进行直接加热的非固定烹饪厨具，多用于家庭户外休闲和酒店用品。按外形主要分为单眼、双眼、

本发明涉及一种护理贴，尤其是涉及一种杀菌止痒护理贴，属于医疗用品。背景技术、皮肤是人体最大的器官，在身体防御中作为结构屏障。当皮肤受到各种损害时，多种细胞和细胞外通路被激活，以严格监管和协调的方式，恢复组织的完整性，传统上来说，伤口愈合的过

本申请涉及通信，特别是涉及一种软件开发方法、云开发平台、计算机设备、可读存储介质和程序产品。背景技术、云集成开发环境（integrated development environment，简称ide）作为一种新兴的软件开发模式，已经被越来越

本发明涉及车架焊接夹具，具体为一种车架焊接夹装设备。背景技术、在汽车制造过程中，车架是车辆主要的承载结构，需要经过焊接工艺来完成组装，车架焊接夹装设备可以帮助工人将车架的各个部件进行夹持、定位和支撑，以确保焊接的准确性和稳定性，它在汽车制造

本申请涉及电子，尤其涉及一种印刷电路板、转接板及电子设备。背景技术、目前，存储器存在多种类型，例如，集成存储器和分离存储器，其中，集成存储器指集成有内存和闪存的存储器，分离存储器指内存和闪存分离的存储器。为了节约成本和提高电子产品设计灵活性

本发明涉及一种可变径导尿管。背景技术、导尿管是一种由尿道插入膀胱以便引流尿液的管道，导尿管可以经由尿道插入膀胱，将膀胱中的尿液通过导尿管引流出体外，导尿管插入膀胱后，为了防止其脱落出来，会在靠近导尿管头端设置一个气囊，这个气囊可以将导尿管固

本发明涉及一种可清洗尿道的导尿管。背景技术、导尿管是一种由尿道插入膀胱以便引流尿液的管道，导尿管可以经由尿道插入膀胱，将膀胱中的尿液通过导尿管引流出体外，导尿管插入膀胱后，为了防止其脱落出来，会在靠近导尿管头端设置一个气囊，这个气囊可以将导

本发明涉及一种液压助推插入型可变径导尿管。背景技术、导尿管是一种由尿道插入膀胱以便引流尿液的管道，导尿管可以经由尿道插入膀胱，将膀胱中的尿液通过导尿管引流出体外，导尿管插入膀胱后，为了防止其脱落出来，会在靠近导尿管头端设置一个气囊，这个气囊

本发明涉及一种室内无人机飞行路线的避障绕飞控制方法及装置。背景技术、无人机可以用于很多领域，比如航拍、物品运输等，具有成本低、体积小、灵活性高等诸多特点。无人机在室内飞行过程中，避障是十分重要的，目前，在无人机避障领域有多种技术，包括采用超

本发明涉及污水处理，具体为一种立体集成式污水处理系统。背景技术、污水处理系统时按照功能以一定顺序组合而成的、能够共同完成污水处理的各种构筑物的总称，其中包括沉淀、过滤和曝气等，经过污水处理系统能够有效去除污水中的有害物质，如贵金属、有害化学

本发明属于饲料。背景技术、牛奶是人类理想的天然食品，为人类提供了全面均衡的营养，在过去五年中，全球人均牛奶消费量超过了 kg年。奶牛在围产期历经能量负平衡（neb）易发生代谢紊乱，成为制约奶牛的产奶性能发挥和产后高淘汰率的重要因素。因此，

本发明属于巧克力包装设备，具体为一种用于巧克力的包装设备及其包装方法。背景技术、巧克力，原产中南美洲，其主要原料可可豆产于赤道南北纬度以内的狭长地带，它的主要成分是可可脂，可可脂中含有可可碱，对多种动物有毒，但对人类来说，可可碱是一种健康的

本发明属于食品，尤其涉及一种低盐低脂猪肉乳化肠及制备方法。背景技术、当前猪肉乳化肠仍是我国食品行业主要的肉类产品。近年来大量研究表明过量食用红肉及加工肉制品会增加罹患慢性疾病的风险，低盐低脂功能性肉制品的开发受到重视。、肉制品中，肌原纤维蛋