本技术涉及无人搬运车，具体涉及一种无人行走搬运车动力万向轮。
背景技术：
1、随着工业自动化和智能化的发展，自动导引运输车(agv)的运用越来越广泛。agv可以在不需要人工干预的情况下，由平台控制系统控制agv实现自动行驶、装载、运输、卸载、避障等动作。对于一些不适合人工工作的环境情况(强电、强磁、化工、喷涂车间等)，agv可以替代人工完成物料转运工作。
2、目前在使用无人搬运车输送较重物品时，单独的万向轮转向会造成较大的磨损，而且在转向过程中由于万向轮的承载力较大，所以在转向过程中很难做到同步转向，这就导致在转向时会有一定的偏差惯性力，对万向轮连接部位造成挤压磨损，时间长了会导致万向轮连接处松动。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本实用新型提供了一种无人行走搬运车动力万向轮，解决了目前由于万向轮的承载力较大在转向过程中很难做到同步转向，这就导致在转向时会有一定的偏差惯性力，对万向轮连接部位造成挤压磨损，时间长了会导致万向轮连接处松动的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
5、一种无人行走搬运车动力万向轮，包括安装架，所述安装架的内壁之间转动连接有对接柱，所述对接柱的底部固定有两个滚轮，所述对接柱的前侧固定有固定管，所述固定管的顶部固定有固定板，所述固定板的顶部固定有定位柱，所述安装架的内壁之间靠近后侧边缘处固定有连接轴，所述安装架的一侧固定有侧连接板。
6、优选的，所述侧连接板的一侧固定有搭接件，所述搭接件的前侧转动连接有转动件。
7、优选的，所述转动件的前侧固定有连杆，所述转动件的底部活动连接有万向杆。
8、优选的，所述万向杆的一端转动连接在定位柱的外表面上，所述固定管的前侧固定有固定套。
9、优选的，所述固定套的内部滑动连接有推杆，所述滚轮位于对接柱的两侧。
10、优选的，所述搭接件的两侧均呈开口状。
11、(三)有益效果
12、与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
13、1、本实用新型中，在使用本装置时，将滚轮转动连接在对接柱的两侧且位于底部，然后在对接柱的前侧安装固定管，在固定管的顶部通过固定板连接定位柱，然后将定位柱的外表面转动连接万向杆，并且将万向杆的另一端转动连接在转动件的底部，同时转动件的一端转动连接在搭接件上，使得转动件转动的同时可以牵动万向杆，从而带动对接柱转动，并且在实际使用时转动件的底部转动连接两个万向杆，以便于同时控制两侧的对接柱转动，便于驱动滚轮转向。
14、2、本实用新型中，在安装架的内壁之间固定连接轴，使得便于和外部设备对接，同时将搭接件的两侧设置成开口状，使得方便与两侧的侧连接板对接，在固定管上固定安装固定套，同时在固定套的内部设置推杆，便于人们转动对接柱，方便在自动调控出现问题时，人们可以手动调控，增加了使用的便捷性。
1.一种无人行走搬运车动力万向轮，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的内壁之间转动连接有对接柱(8)，所述对接柱(8)的底部固定有两个滚轮(14)，所述对接柱(8)的前侧固定有固定管(7)，所述固定管(7)的顶部固定有固定板(9)，所述固定板(9)的顶部固定有定位柱(10)，所述安装架(1)的内壁之间靠近后侧边缘处固定有连接轴(13)，所述安装架(1)的一侧固定有侧连接板(2)。
2.根据权利要求1所述的一种无人行走搬运车动力万向轮，其特征在于：所述侧连接板(2)的一侧固定有搭接件(3)，所述搭接件(3)的前侧转动连接有转动件(4)。
3.根据权利要求2所述的一种无人行走搬运车动力万向轮，其特征在于：所述转动件(4)的前侧固定有连杆(5)，所述转动件(4)的底部活动连接有万向杆(6)。
4.根据权利要求3所述的一种无人行走搬运车动力万向轮，其特征在于：所述万向杆(6)的一端转动连接在定位柱(10)的外表面上，所述固定管(7)的前侧固定有固定套(11)。
5.根据权利要求4所述的一种无人行走搬运车动力万向轮，其特征在于：所述固定套(11)的内部滑动连接有推杆(12)，所述滚轮(14)位于对接柱(8)的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种无人行走搬运车动力万向轮，其特征在于：所述搭接件(3)的两侧均呈开口状。
