本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种穿刺手术机器人末端执行器。背景技术、恶性肿瘤已成为当前危害人类生命安全的主要健康挑战之一。在恶性肿瘤的诊断过程中，经皮穿刺活检是一种关键手段，然而，传统方法往往受限于穿刺精度的不足、医生情绪波动、长时间手

本发明涉及水处理，尤其涉及一种污水处理方法和装置。背景技术、现有的市政污水处理厂多数采用活性污泥法处理污水，最典型的处理工艺为ao，具体是利用微生物脱氮。随着经济的快速发展以及城市化进程的加快，城镇污水的产量日益增加，各地对污水处理厂出水指

本发明涉及一种顶锚机械，属于锚固机械。背景技术、在对当前的煤矿巷道锚护作业中，为降低施工人员的工作强度、减少支护作业人员数量，提高巷道锚护质量，采用机载锚护装置已逐步成为行业主流。顶锚机在不同的锚固点之间需要不断地变幅，因此顶锚机往往需要配

本发明涉及建筑施工防护设备，具体为一种用于建筑施工中的临边防护装置。背景技术、建筑洞口施工时，为了防止施工过程中人或物的坠落，需要在建筑物洞口布设临边防护措施，布设时需要根据洞口的特点、大小和位置进行调整。、然而现有的防护装置，其防护的高度

本发明涉及共享车辆，尤其涉及一种共享车辆骑行提示方法、系统、电子设备及存储介质。背景技术、随着共享车辆的发展与应用，共享车辆已经成为公共交通的重要补充，对共享车辆的规范性管理也就尤为重要。对于共享车辆的管理，主要包括车辆使用管理和车辆停放管

本发明涉及隧道及地下工程，尤其是涉及一种用于装配式仰拱的快速安装接头系统及其工作方法。背景技术、隧道仰拱是为改善上部支护结构受力条件而设置在隧道底部的反向拱形结构，是隧道结构的主要组成部分之一，它一方面要将隧道上部的地层压力通过隧道边墙结构

本发明涉及装配式建筑的施工，尤其涉及装配式混凝竖向构件的施工技术，具体是一种免灌浆的预制竖向混凝土构件及其连接方法。背景技术、当前，预制混凝土竖向构件的连接方式大多采用的是灌浆套筒连接，这种连接方式对灌浆作业的要求较高，且由于是隐蔽作业，灌

本发明涉及汽车电子功能安全领域，具体涉及一种电池控制器的故障处理方法、系统及车辆。背景技术、随着新能源技术的发展和电动汽车行业的兴起，电动汽车的产量在持续提升，用户也越来越多，保障电动汽车的安全行驶就是保障用户生命、财产安全，是非常重要的。

本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。。背景技术、现有的车辆胎压监测系统，只有当胎压小于或等于预设的欠压报警阈值时，发出报警提示；但在轮胎破损后，轮胎会逐渐跑气，但是胎压并未降低至能够触发报

本申请涉及清洁，尤其涉及一种自动扶梯清洁设备。背景技术、随着人们环保意识的不断增强，以及对实际所处环境中所使用的各类设备的整洁度的要求的不断提高，使用各种高效低能耗的清洗设备对各类设备进行更有效的清洁保养，以适应市场的需求。、大型商场、超市

本发明涉及食品输送，具体而言，涉及一种用于调味品的自动摆袋机。背景技术、调味品在生产加工完毕后，需要运输至仓库并在货架上进行分类摆袋和码放，通过将调味品货物根据品牌、种类进行有序归纳摆放，减少占地和储存空间，并且便于查找取用。、目前现有技术

本发明属于新型纤维及复合材料制备，具体涉及一种预氧丝毛毡的收卷工艺。背景技术、预氧丝毛毡具有众多优异的性能，如出色的隔热性能、良好的阻燃性、轻质化特点、高度多孔结构以及优秀的抗震性能等。例如，在高温工业领域，预氧丝毛毡凭借其卓越的隔热性能和

本发明涉及路基施工，尤其涉及一种基于泡沫聚合土隔断的盐渍土路基结构及其施工方法。背景技术、在外部环境影响下，盐渍土中的水分和盐分均发生运移，会引发不同程度的病害，表现为盐胀、冻胀及翻浆等会导致路基开裂、隆起、膨胀，从而降低了路基的稳定性和强

本申请涉及舞台灯配件，尤其涉及一种杆体环扣装置。背景技术、在舞台灯具的安装过程中，灯具的安装位置将直接影响光线的投射效果和舞台的整体氛围。通常，我们会将灯具安装在舞台上方的灯光吊架上，以确保光线能够均匀分布并覆盖整个舞台，因此，需要考虑舞台

本发明涉及汽车自动控制领域，特别涉及一种雪天汽车雨刮自动控制方法及系统。背景技术、雨刮器是在下雨天方便用户看清前方视野的电子器件，通过电机可以驱动雨刮的动作，现有技术的雨刮一般包括手动控制和自动控制，自动控制可以根据雨量等控制雨刮在前挡风玻

本申请涉及热能管理利用技术的领域，尤其是涉及一种热化学储能及热能管理系统与管理方法。背景技术、高原山岭隧道是指修建在高原地区山体中的隧道，这些隧道面临的挑战包括高海拔、冻土、低气压、极寒气候、复杂地质结构等特殊条件。当前，高原山岭隧道在交通

本公开涉及半导体设备领域，具体而言，涉及一种油墨成膜装置及油墨成膜方法。背景技术、在半导体器件例如oled显示面板的制备工艺中，可以采用喷墨打印的方式在oled显示面板上形成像素发光层、液体光学胶(optical clear resin)层

本申请属于发动机控制设计，具体涉及一种超声速巡航状态发动机在线性能寻优调整方法。背景技术、航空装备发展要求，飞机需要具备不加力超声速巡航、长航程、大机动飞行、短距离起降等方面的性能，要求在发动机进口空气流量、发动机重量一定的条件下，空中不加

本发明涉及包装材料表面处理，具体是一种环保型低定量淋膜工艺及装置。背景技术、在现有的淋膜工艺中，基材的处理和淋膜涂覆过程往往受到多种因素的制约，特别是在基材的输送和淋膜涂覆的均匀性方面存在显著挑战。传统工艺中，基材在淋膜过程中往往需要通过传

本发明涉及螺杆空压机，具体是一种涡轮增压螺杆空压机。背景技术、螺杆空压机采用预成套配置螺杆式空气压缩机只需单一的电源连接及压缩空气连接，并内置冷却系统，令安装工作大为简化。螺杆式空气压缩机以其高效能、高效率、免维护、高度可靠等优点始终如一的