1.本发明涉及一种建筑工程用钢筋弯箍机，属于建筑施工设备技术领域。
背景技术：2.目前施工过程中对采购的钢筋进行弯箍操作是一种以人力为主、设备为辅的传统技术，常见的装置以人力作为主要动力，通过杠杆原理驱动转轮对钢筋实现一定角度弯折，这种方式效率低，无法适应建筑行业发展的需要。由于各建筑施工场地设备条件不同，大部分施工过程中对钢筋弯箍操作无法实现自动化，人力浪费严重。随着行业技术水平的提高，需要一种能够实现批量弯折、操作简单、机器为主人力为辅的机械，来解决钢筋弯箍过程中工作效率低的问题。
技术实现要素：3.本发明的目的是提供一种新型的建筑工程用钢筋弯箍机。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种建筑工程用钢筋弯箍机，包括设置直线滑轨的机架、沿直线滑轨移动的驱动机构、动力连接在驱动机构的输出端的弯箍机构以及控制系统；在机架的端固定设置钢筋裁断装置；弯箍机构设置与驱动机构动力连接的转动盘，在转动盘端面固定设置至少一个弯箍挡轴；控制系统包括控制面板以及分别用于探测弯箍机构直线位移和旋转角度的位移传感器和角度传感器。
5.本发明技术方案的进一步改进为：机架的一侧沿长度方向固定设置悬挂滑轨；弯箍机构还包括固定盘，所述固定盘的一端面固定设置滑块，所述滑块安装在悬挂滑轨上；固定盘中心安装轴承，驱动机构的输出轴与同轴承贯穿配合的中心转轴动力连接。
6.本发明技术方案的进一步改进为：在固定盘对应钢筋裁断装置的一侧通过连杆固定设置钢筋限位块；钢筋从钢筋裁断装置延伸穿过钢筋限位块后伸入弯箍挡轴弯折工作区域。
7.本发明技术方案的进一步改进为：连杆的端部固定设置与固定盘对应的安装座，在安装座上固定设置与转动盘对应的钢筋限位块。
8.本发明技术方案的进一步改进为：位移传感器安装在驱动机构的驱动电机上，角度传感器安装在转动盘上。
9.本发明技术方案的进一步改进为：驱动机构具有减速器，驱动机构的驱动电机与减速器动力连接，减速器的输出端同弯箍机构动力连接；直线滑轨设置两组，驱动电机和减速器均安装在直线滑轨上。
10.本发明技术方案的进一步改进为：钢筋裁断装置为往复式切割机。
11.由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术效果有：1、本发明通过使用驱动电机驱动转动盘旋转实现钢筋弯箍操作，操作简单，解决了人力执行效率低的问题，并且工作强度低。
12.2、本发明通过使用位置传感器和角度传感器，能够测量钢筋弯折过程中的弯箍机构直线位移以及弯箍机构的转动盘的旋转角度，能够提高钢筋弯折的精度，解决了弯箍位置和弯箍角度无法很好控制问题。
13.3、本发明设置钢筋截断装置，能够实现钢筋长度可控。。
14.4、本发明在机架上设置直线滑轨和悬挂滑轨，由直线滑轨提驱动机构的直线移动轨道，由悬挂滑轨提供弯箍机构的直线移动轨道，使该弯箍机工作平稳，运行稳定。
15.5、本发明设置钢筋限位块，对弯折过程中的钢筋进行位置的限定，能够解决弯箍过程钢筋弯曲变形问题。
附图说明
16.图1是本发明立体示意图一；图2是本发明立体示意图二；图3是本发明俯视图；图4是本发明驱动机构及弯箍机构示意图；图5是本发明弯箍机构示意图；图6是本发明具有钢筋限位块的弯箍机构示意图；其中，1、机架，2、驱动电机，3、转动盘，4、钢筋裁断装置，5、控制面板，6、直线滑轨，7、减速器，8、弯箍挡轴，9、位移传感器，10、角度传感器，11、悬挂滑轨，12、固定盘，13、滑块，14、钢筋限位块，15、安装座，16、连杆，17、中心转轴。
具体实施方式
17.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.本发明是一种建筑工程用钢筋弯箍机，用于对钢筋进行机械化的弯折，能够根据需要弯折一定的角度。
21.如图1、图2、图3所示，该钢筋弯箍机主要包括机架1、驱动机构、弯箍机构以及控制系统。机架1作为机器的主体支撑架，在机架1上固定设置有直线滑轨6。驱动机构在机架1上，驱动机构的动力输出端连接设置有弯箍机构，驱动机构用于驱动弯箍机构进行钢筋弯折工作。控制系统对该机器进行整体上的工作控制。驱动机构能够沿直线滑轨6进行直线移
动，在移动过程中，带着弯箍机构进行直线移动。
22.在机架1的一端固定设置钢筋裁断装置4，用于对弯折完成后的钢筋进行裁断。
23.如图4、图5、图6所示，该钢筋弯箍机的弯箍机构设置有转动盘3，所述转动盘3具有中心转轴17，通过中心转轴17同弯箍机构的动力输出端进行动力连接。在转动盘3的端面上固定设置至少一个弯箍挡轴8，转动盘3固定设置有中心转轴17，弯箍挡轴8处于非中心的位置，弯箍挡轴8与中心转轴17配合对钢筋形成夹持的形式进行弯折。
24.该钢筋弯箍机设置控制系统来控制机器的工作，具体包括控制面板5以及位移传感器9和角度传感器10。控制面板5上设置控制按钮。位移传感器9用于探测弯箍机构的直线位移距离，角度传感器10用于探测弯箍机构的旋转角度。位移传感器9和角度传感器10将探测到的数据传送给控制系统。在具体的实施中，优先地，将位移传感器9安装在驱动机构的驱动电机2上，由于驱动机构与弯箍机构为同步直线移动的，所以驱动机构的位移与弯箍机构的位移一致。将角度传感器10安装在转动盘3上，能够探测转动盘3旋转的角度，从而知晓钢筋被弯折的角度。钢筋弯折后根据需要进行切断，将钢筋切断成需要的长度，这个长度为大概的长度，无需精确到毫米级别，使用位移传感器以及控制系统可以实现。
25.控制系统具有基本的急停按钮，能够应对不同工况下的突发问题，保证工程安全。
26.本发明中的驱动机构具有驱动电机2，优先地，还设置减速器7。驱动机构的驱动电机2与减速器7动力连接，然后使减速器7的输出端同弯箍机构动力连接。通过减速器7使驱动电机2的动力减速后输出至弯箍机构，便于弯折钢筋的角度控制。进一步的，直线滑轨6设置两组，将驱动电机2和减速器7均安装在直线滑轨6上。驱动电机2和减速器7在直线滑轨6上的移动是相应设置有移动机构的。例如，可以设置多级的液压伸缩杆或者电动伸缩杆来进行驱动；或者设置齿轮齿条机构，在机架上设置齿条，驱动电机2和减速器7设置在一个滑座上，同时在滑座上设置电机驱动的齿轮与齿条啮合。
27.本发明的弯箍机构跟随驱动机构进行直线移动，相应地，通常为弯箍机构设置滑轨。优先地，在机架1的一侧沿长度方向固定设置悬挂滑轨11。弯箍机构还包括固定盘12，固定盘12与转动盘3同心，两者通常为圆形结构。固定盘12的一侧端面固定设置滑块13，相对的另一侧端面为转动盘3。滑块13卡接安装在悬挂滑轨11上，通过滑块13来使弯箍机构能够沿悬挂滑轨11滑动。悬挂滑轨11通常是设置平行的两个，来提供稳定的滑动支撑。在固定盘12的中心安装轴承。驱动机构的输出轴，也就是减速器7的输出轴与转动盘3中心的中心转轴17动力连接。由减速器7的输出轴同轴承贯穿配合或者也可以由中心转轴17同轴承贯穿配合。通常是，将中心转轴17同轴承贯穿配合，由轴承通过中心转轴17为弯箍机构提供支撑。具体如图3、图4所示。
28.如图6所示，本发明，还可以弯箍机构的固定盘12对应钢筋裁断装置的一侧设置钢筋限位块14，即，钢筋限位块14是位于钢筋来料向弯箍机构的一侧、钢筋限位块14通过连杆16固定安装，离开弯箍机构一定的距离。钢筋从钢筋裁断装置4延伸先穿过钢筋限位块14，然后伸入弯箍挡轴8弯折工作区域。钢筋限位块14可以是两个相对的矩形块形成，也可以是在一个矩形块上开设通孔。
29.进一步的，在连杆16的端部固定设置安装座15，所述安装座15与固定盘12对应，两者厚度基本一致。在安装座15的侧面上固定设置钢筋限位块14，使钢筋限位块14在竖直面上与转动盘3能够对应，钢筋从钢筋限位块14通过后能够真好伸入到转动盘3的工作区域
内。
30.本发明设置钢筋裁断装置4来对弯折好的一段钢筋进行裁切。优选地，钢筋裁断装置4为往复式切割机。如图1、图2所示，钢筋裁断装置4设置在一个桌台上，控制面板5设置在桌台的侧面。实际上，钢筋裁断装置4与桌台的台面之间是具有能够使钢筋通过的空隙或者通孔、通槽的，通过此处输送钢筋物料。
31.在实际使用中，将钢筋由钢筋切断装置4穿过，依次通过钢筋限位块14、转动盘3，钢筋限位块14防止弯箍过程中钢筋弯曲变形，保证弯箍角度精确性。，位移传感器9记录驱动电机2移动位置。开始驱动电机置于机架1的一侧，通过控制系统控制驱动电机2启动带动转动盘3旋转，角度传感器10监测弯箍角度数据，通过1控制系统对电机启停、正反转进行控制。如需一次弯箍，则由钢筋截断装置4截断钢筋。如需多次弯箍，通过控制系统控制驱动电机2和转动盘3等同步移动，位移传感器监测移动位移，到达第二次弯箍点后停止运动，进行弯箍操作。
32.本发明是一种机械化程度高的钢筋弯箍机，通过位移传感器以及角度传感器的使用能够对钢筋的弯折进行较为精确的控制；驱动机构通过直线滑轨的移动，能够降低劳动强度，该钢筋弯箍机整体上的工作效率和工作质量得到提高。
33.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：1.一种建筑工程用钢筋弯箍机，其特征在于：包括设置直线滑轨（6）的机架（1）、沿直线滑轨（6）移动的驱动机构、动力连接在驱动机构的输出端的弯箍机构以及控制系统；在机架（1）的端固定设置钢筋裁断装置（4）；弯箍机构设置与驱动机构动力连接的转动盘（3），在转动盘（3）端面固定设置至少一个弯箍挡轴（8）；控制系统包括控制面板（5）以及分别用于探测弯箍机构直线位移和旋转角度的位移传感器（9）和角度传感器（10）。2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用钢筋弯箍机，其特征在于：机架（1）的一侧沿长度方向固定设置悬挂滑轨（11）；弯箍机构还包括固定盘（12），所述固定盘（12）的一端面固定设置滑块（13），所述滑块（13）安装在悬挂滑轨（11）上；固定盘（12）中心安装轴承，驱动机构的输出轴与同轴承贯穿配合的中心转轴（17）动力连接。3.根据权利要求2所述的一种建筑工程用钢筋弯箍机，其特征在于：在固定盘（12）对应钢筋裁断装置的一侧通过连杆（16）固定设置钢筋限位块（14）；钢筋从钢筋裁断装置（4）延伸穿过钢筋限位块（14）后伸入弯箍挡轴（8）弯折工作区域。4.根据权利要求3所述的一种建筑工程用钢筋弯箍机，其特征在于：连杆（16）的端部固定设置与固定盘（12）对应的安装座（15），在安装座（15）上固定设置与转动盘（3）对应的钢筋限位块（14）。5.根据权利要求1～4任一项所述的一种建筑工程用钢筋弯箍机，其特征在于：位移传感器（9）安装在驱动机构的驱动电机（2）上，角度传感器（10）安装在转动盘（3）上。6.根据权利要求1～4任一项所述的一种建筑工程用钢筋弯箍机，其特征在于：驱动机构具有减速器（7），驱动机构的驱动电机（2）与减速器（7）动力连接，减速器（7）的输出端同弯箍机构动力连接；直线滑轨（6）设置两组，驱动电机（2）和减速器（7）均安装在直线滑轨（6）上。7.根据权利要求1～4任一项所述的一种建筑工程用钢筋弯箍机，其特征在于：钢筋裁断装置（4）为往复式切割机。
技术总结本发明涉及一种建筑工程用钢筋弯箍机，属于建筑施工设备技术领域。包括设置直线滑轨的机架、沿直线滑轨移动的驱动机构、动力连接在驱动机构的输出端的弯箍机构以及控制系统；在机架的端固定设置钢筋裁断装置；弯箍机构设置与驱动机构动力连接的转动盘，在转动盘端面固定设置至少一个弯箍挡轴；控制系统包括控制面板以及分别用于探测弯箍机构直线位移和旋转角度的位移传感器和角度传感器。本发明是一种建筑工程用的钢筋弯箍机，机械化程度高，能够对钢筋的弯折进行较为精确的控制，并且工作效率、工作质量得到提高，工作强度得到降低。工作强度得到降低。工作强度得到降低。
技术研发人员：张硕凯 问丛川 卢欣杰 徐忠乾 滕腾 李宗哲 高宇钧 李云鹏 乔晓静 黄烁 魏向阳 王鸿嘉 李秦 邢再鹏 董一龙 李勋 董潘 徐兴华 李斌
受保护的技术使用者：河北建设集团天辰建筑工程有限公司
技术研发日：2022.07.11
技术公布日：2022/11/1
