.本申请涉及矿井水害防治技术领域，尤其涉及一种基于多目标的矿井超前疏放水方法及相关设备。背景技术.传统疏放水局限于矿区小范围内，且以矿产的安全开采作为唯一目标，随意布置疏放孔进行疏水，此过程在增加矿区疏水成本的同时，会造成整个地下水系统内的

一种基于d点云的实时压缩与远程监控方法及系统技术领域.本发明属于d点云视频获取、点云压缩编码、远程安全监控、机器人视觉技术领域，尤其涉及一种基于d点云的实时压缩与远程监控方法及系统。背景技术.传统的视频监控仅提供二维视频的捕获、存储和回放等

.本发明属于地下水治理技术领域，尤其是一种重金属铬-有机溶剂复合污染地下水的修复方法。背景技术.制革工业是我国的传统产业之一，具有悠久的历史。由于皮革具有独特的卫生性能和力学性能，特别适合于穿、用，倍受人们的青睐。包含制革工业在内的皮革行业

.本发明属于供热管网技术领域，具体涉及一种通过协调管网阻力与水泵频率来减弱水泵振动的装置。背景技术.变频水泵是一种通过控制叶轮转速来影响管网流量的装置，相比于通过节流阀直接改变管网阻力达到控制流量的方法相比更加节能，因此变频水泵的应用越来越

.本申请涉及语音处理技术领域，更具体地，涉及一种语音指令识别方法、装置、电子设备和存储介质。背景技术.近年来，语音识别技术取得显著进步，在人们的日常生活中得到广泛应用，例如可以根据识别到的语音控制设备执行相应的操作。但是，在对相关技术进行研

.本申请涉及电力系统微网功率控制技术领域，具体涉及一种电能路由器控制方法及电能路由器。背景技术.电能路由器(electricalenergyrouter，简称eer)是一种可实现能量的多向流动能力和对功率流的主动控制的设备。当前电能路由器通

用于处理ue中存储的条件式配置的方法技术领域.本公开涉及无线通信系统，更具体地涉及在无线通信系统中处理存储在ue中的条件式配置的方法和用户设备(ue)。背景技术.为了满足自部署第代(g)通信系统以来增加的无线数据流量需求，已努力开发改进的第

.本发明涉及摄像装置技术领域，尤其涉及一种消防监督检查取证用摄像装置。背景技术.消防监督检查是指公安消防机构依法对机关、团体、企业、事业单位遵守消防法律、法规情况进行的监督检查；对违反消防法律、法规的行为，责令改正，并依法实施处罚。消防监督

一种基于改进ssd模型的自动扶梯乘客姿态异常检测方法技术领域.本发明属于计算机视觉识别技术领域，具体涉及一种基于改进ssd模型的自动扶梯乘客姿态异常检测方法。背景技术.自动扶梯是一种启动频繁、长期带负荷运行的机电设备，属于涉及人身安全和高风

.本发明涉及医疗用品领域，尤其涉及一种电子注射笔及其控制方法。背景技术.笔式注射器通过皮下或肌肉注射药物，用于治疗糖尿病、生长迟缓、心血管疾病等疾病，注射药物包括胰岛素，胰高血糖素样肽-、生长激素、疫苗、干扰素等，此外还可以用于医疗领域药物

.本申请涉及温室大棚保温技术领域，特别是涉及一种具有粉煤灰基蓄热砌块的温室大棚。背景技术.传统的温室大棚通常采用夯实的土墙作为墙体，以便利用土壤的蓄热和保温特性，保证温室大棚内在冬季夜晚温度不会下降太多，虽然夯实的土墙蓄热系数大，土墙储蓄的

.本发明涉及电声技术领域，更具体地，涉及一种发声装置的外壳、发声装置以及使用该发声装置的电子设备。背景技术.扬声器在日常生活中的应用越来越广泛，用户对扬声器结构要求逐渐转为轻量化要求和轻薄要求。因此，关于产品的重量、声学性能以及可靠性的要求

.本发明涉及机器人技术领域，具体来说，涉及一种轮式位移计误差实时标定方法、装置、机器人及介质。背景技术.巡逻机器人属于轮式移动机器人一类，由差速驱动结构，也有类似汽车阿克曼驱动结构(前轮负责转向，后轮负责驱动)，其中轮式位移计表示轮式机器人

.本发明涉及电缆检测装置领域，具体为一种非接触式电缆检测装置。背景技术.随着工业的发展，用电量需求逐步增加；目前我国电力紧缺现象十分严重，个别地区设备用电量已然超出导线的负载能力，导致电缆的温度上升，造成导线老化加速，更严重的甚至引起火灾；

一种结势垒肖特基二极管及其制作方法和应用【技术领域】.本申请涉及电力电子器件技术领域，尤其涉及一种结势垒肖特基二极管及其制作方法和应用。【背景技术】.相关技术中，jbs(junctionbarrierschottky，结势垒肖特基)二极管通

.本发明属于微电网一次控制及二次控制领域，特别涉及微电网经济性下垂控制、最优一致性算法以及事件触发的微电网有功功率经济性分配和频率恢复控制方法。背景技术.以煤、石油、天然气等不可再生能源为主的发电方式不可持续，且引发的环境污染问题日趋严重，

.本申请涉及变速器的领域，尤其是涉及一种单驱式双离合器、减速箱及电动汽车。背景技术.离合器位于发动机与变速器之间，是发动机与变速器动力传递的开关，它是一种既能传递动力，又能切断动力的传动机构。它的作用主要是保证汽车能平稳起步，变速换挡时减轻

.本发明属于刮板输送机维护技术领域，具体涉及一种基于物联网控制的重型刮板输送机维护装置。背景技术.用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送机叫刮板输送机。ks刮板输送机的相邻中部槽在水平、垂直面内可有限度折曲的叫可弯曲刮板输送机。其中机身在工作面

.本发明涉及工程机械设备技术领域，具体为一种可快速推料的装载机。背景技术.装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。.

一种新型双向dcdc变流器拓扑结构技术领域.本申请涉及电力设备领域，具体是一种新型双向dcdc变流器拓扑结构。背景技术.为了满足输电线路中高压大功率的传输需求，现有技术多采用isop(输入串联输出并联)型的拓扑结构来构建高-低压直流变换