本发明涉及智能船舶路径规划，具体而言，尤其涉及一种考虑安全优化的多目标博弈追越路径规划控制器。背景技术、世纪是海洋的世纪，蕴藏着丰富的生物资源、油气资源和矿物资源，是人类赖以生存的重要物质基础。在海洋资源中，航运业相比于空运和陆运，凭借其运

本发明属于d打印材料评价方法，具体涉及一种可逆交联自愈合d打印墨水的成型性评价方法。背景技术、挤出式d打印是一种通过将材料(如塑料、金属、生物凝胶等)熔化或软化后，通过喷嘴逐层挤出并堆积成型的技术。挤出式d打印技术凭借其灵活性和多样性，在不

本发明涉及有机晶体管传感器制备，尤其涉及一种氨气检测的柔性有机晶体管阵列及其制备方法。背景技术、气体传感器作为一种检测装置，能够将所感知的气体信息按一定规律转换为电信号输出，从而满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。气体传感器

本发明涉及电力行业输电安全，尤其涉及一种输电线路通道隐患识别与优化方法。背景技术、输电线路作为电能传输的主要通道，其稳定性对于供电的稳定性至关重要，对输电线路故障的监测和有效预警可以显著提高线路的运行质量，进而保障电网的稳定运行。、（）大多

本申请涉及加密存储，具体涉及一种移动存储介质加解锁方法及移动存储介质。背景技术、随着移动存储介质使用的普遍推广，对移动存储介质的数据安全性以及使用便捷性的要求越来越高。目前移动存储介质的加密方案主要是对移动存储介质中的数据进行加密，用户想要

本发明涉及放射医疗领域，具体涉及一种用于放射治疗的束流门控方法及多通道门控系统。背景技术、目前，有几种商业门控系统用于放射治疗。最广泛使用的门控系统监测患者的表面或呼吸的气体体积，并产生与运动相关的信号。例如监测表面的一种方法是将绑带缠绕在

本公开涉及用于产生产物，例如重组蛋白的细胞和细胞系，例如真核细胞和细胞系。本公开还涉及调节蛋白质降解途径以实现产物，例如重组蛋白质的改善的生产。背景技术、高度产生重组cho细胞系的产生和选择已经强调为细胞系开发过程中的瓶颈。因此，需要鉴定和

本发明属于目标跟踪，尤其涉及一种基于联合检测的多目标跟踪方法。背景技术、随着社会需求和科技进步的推动，多目标跟踪技术取得了显著的进展，现阶段的多目标跟踪算法的发展已经趋于成熟。qdtrack是一种基于faster r-cnn的两阶段跟踪模型

本发明涉及化学合成领域，具体涉及有机硅的化学合成领域。背景技术、有机硅化合物在有机合成、材料化学和药物化学领域具有广泛应用。有机硅小分子药物因其原子半径较大、亲油性高、毒性低、在核磁共振谱中具有显著特征峰等特性而备受关注(j.med.che

本发明属于钙钛矿材料与器件制备，具体涉及一种优化空穴传输层的全无机钙钛矿电池及其制备方法。背景技术、相较于传统化石能源的开发与利用，清洁太阳能的起步较晚、但发展迅速。在“碳达峰，碳中和”相关技术驱动下，如何高效开发和利用太阳能成为人们关注的

本发明涉及植物基因工程，尤其涉及一种提升马铃薯盐胁迫抗性的stugt基因及其载体、重组菌、细胞和应用。背景技术、马铃薯(solanum tuberosum l.)属于茄科(solanaceae)茄属(solanum)，是世界上最重要的粮食作

本发明涉及电化学储能领域，特别是涉及一种二氧化锰电极材料、正极片及其制备方法。背景技术、随着太阳能、风能等新能源领域的快速发展，以及电网削峰填谷的巨大需求，对规模储能器件的性能、成本和安全性的要求越来越高。水系二次电池是一种新型、高效和本质

本发明涉及生物质能源制取，具体涉及一种熔盐电化学裂解生物质联产可燃气-生物炭和纳米碳材料的方法。背景技术、生物质热转化能够将生物质(包括木材、农林废弃物、微藻、市政污泥等)通过热化学过程转化为燃料、生物炭、化学品和其他有用产品。生物质热转化

本发明涉及树脂，具体是一种窄分子量、高韧性的及良好加工性能c冷聚树脂及其制备方法。背景技术、甲基苯乙烯、双环戊二烯和茚都是重要的有机化工原料，具有广泛的应用价值。然而，目前对于这些原料的利用主要集中在单一的合成或加工过程中，对于它们之间的协

本发明属于检验装置设计，特别涉及一种测量压缩机泵体焊接应力的装置。背景技术、泵体指的是压缩机中的一个部件是泵的核心组成部分，其功能是通过运动和压力变化来实现流体的压缩或移动。在压缩机中，泵体则用于将气体压缩或移动，常见于空气压缩机、涡轮增压

本发明涉及一种生化测试用的试剂盒，具体涉及一种稳定性提高的总胆汁酸测定试剂及试剂盒。背景技术、总胆汁酸(tba)是在肝脏内合成与甘氨酸或牛磺酸结合成为结合型胆汁酸，然后被肝细胞分泌入胆汁，随胆汁至肠道后，在肠道内细菌作用下被水解成游离型胆汁

本申请涉及数据处理，特别是涉及一种虚拟手控制方法、装置、存储介质及电子设备。背景技术、虚拟现实技术(virtual reality，vr)是将虚拟和显示相结合，采用特定技术生成一个虚拟的情境，但被人以现实的感觉，即是一种可以创建和体验虚拟世

本发明属于锂电池，具体涉及一种低热收缩隔膜的生产方法和生产系统。背景技术、锂电池(又称锂离子电池)主要由正极、负极、隔膜、电解液和电池外壳组成。锂电池结构中，隔膜是关键的内层组件之一。隔膜的主要作用是将电池的正、负极分隔开来，防止正负极直接

本发明涉及量子通信和光量子解码，尤其涉及一种量子态解码装置、方法及软件定义的量子通信系统。背景技术、量子通信技术是量子物理与信息科学相结合的前沿热点领域，目前应用主要包含量子密钥分发和量子直接通信。基于量子力学海森堡不确定关系、量子不可克隆

本发明涉及金属端子用粘合性膜、金属端子用粘合性膜的制造方法、附带金属端子用粘合性膜的金属端子、使用了金属端子用粘合性膜的蓄电器件和蓄电器件的制造方法。背景技术、以往已经开发出了各种类型的蓄电器件，在所有蓄电器件中，蓄电器件用外包装材料对于封