本技术属于物流运输装置，涉及一种乘用车的车轮固定器。
背景技术：
1、货车是现代物流运输中十分重要的交通工具。乘用车停在货车上运输时，需要车轮固定器对乘用车进行固定，以保证运输过程中乘用车的稳定性，如专利文献公开的一种多功能可调节式车辆托载运输车(申请号：202010514759.7)，包括车体，在车体上设置有车轮固定装置，其包括设置在下停车板上的驱动机构和设于驱动机构上的夹持固定机构；夹持固定机构包括支柱、设于支柱顶部的圆形盘体以及设置在圆形盘体上柔性夹爪，柔性夹爪至少设有两组，多组柔性夹爪均以圆形盘体的圆心为中心，圆形盘体与车辆的车轮对齐；驱动机构驱动支柱弧线靠向或背离车辆车轮，直至多组柔性夹爪夹固于车辆车轮上。上述的方案在实际使用过程中，存在以下不足：
2、1、其柔性夹爪主要由多个依次铰接的弧形段连接形成，相邻两弧形段的铰接处设置扭簧，依靠各个扭簧的作用，使得柔性夹爪受力后自动弯曲或复位，从而对车轮进行抱紧固定。然而，该固定方式由于利用是扭簧的作用实现抱紧动作，因此该抱紧动作为弹性抱紧的方式，当运输过程中尤其在货车急停或者剧烈颠簸时，车辆由于惯性力的作用容易发生晃动的情况，影响了运输安全性，因此该装置存在固定稳定性不足的弊端。
3、2、该装置中各个柔性夹爪在不抱紧车轮时，始终会占据较大的空间而会影响车辆驶入或驶出固定位置，同时停车板的宽度有限，这样难免会给车辆驶入固定位置的过程带来很多不便，极易造成车辆撞击柔性夹爪而导致车辆以及柔性夹爪受损的情况。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种乘用车的车轮固定器，本实用新型解决现有车轮固定器固定稳定性不足的问题。
2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种乘用车的车轮固定器，包括底座、连接在底座上的支架和两个分别位于支架两侧并与支架相连接的的连接臂，其特征在于，所述底座的顶面上具有向下凹入形成的车轮限位槽，每个连接臂上分别垂直连接有沿水平方向设置的夹持臂，所述车轮限位槽处于两连接臂上的夹持臂之间形成的间隔区域的下方，所述夹持臂与支架之间具有使夹持臂能相对于底座沿着夹持臂的径向平移的连接结构，本车轮固定器还包括用于驱动夹持臂相对于底座平移的驱动件。
3、本车轮固定器在使用时，先将乘用车驶入货车的载货板上，并使乘用车的车轮停在车轮限位槽内，之后，控制支架朝靠近车轮的方向移动，使连接臂上的夹持臂伸入到与车轮的外周面正对的位置，之后驱动件带动夹持臂沿着夹持臂的径向平移从而向车轮限位槽靠近，使得夹持臂与车轮限位槽之间距离缩小，从而使夹持臂压紧在车轮的外周面上，对车轮形成环抱以实现稳定固定。
4、本车轮固定器中，由于底座的顶面上具有向下凹入形成的车轮限位槽，同时夹持臂沿水平方向设置且与连接臂垂直，因此夹持臂压紧车轮的过程中其长度方向始终与车轮的轴线方向一致，这样夹持臂能够施加给车轮一个沿车轮径向的压力，使得夹持臂对车轮形成一定压力的预紧，从而将车轮稳稳地压紧在车轮限位槽内，因此在货车出现颠簸或者急停时，本车轮固定器依靠夹持臂以及车轮限位槽的共同作用，能够对车轮进行稳定固定，避免乘用车由于惯性力的作用而发生晃动的情况，使得运输过程更为稳定和安全。
5、在上述的乘用车的车轮固定器中，所述夹持臂呈直杆状，所述车轮限位槽沿垂直于夹持臂的截面呈弧形。夹持臂呈直杆状，不仅使得夹持臂制造方便，而且由于车轮的外周面为圆柱面，而夹持臂呈直杆状能增加其与车轮外周面的接触长度，从而提升夹持效果以及车轮固定的稳定性。车轮限位槽沿垂直于夹持臂的截面呈弧形，使得车轮限位槽与乘用车车轮的形状相匹配，并且能够阻碍车轮前后方向的移动，从而有助于为车轮提供稳定的支撑和固定，保证车轮固定的稳定性。
6、在上述的乘用车的车轮固定器中，两所述连接臂的一端均铰接于所述支架上且能向下摆动，所述连接臂的转动中心线与夹持臂的长度方向平行，所述连接臂向上摆动后能定位在铰接端的高度低于另一端高度的位置。该结构使得两连接臂在工作状态下，连接臂能够定位在相对支架斜向上伸出的位置，这样保证移动夹持臂对车轮进行预紧的过程中，不会对车轮形成上抬的趋势，保证车轮能稳稳地固定在车轮限位槽内。因此，本车轮固定器具有固定稳定的优点，能提升乘用车运输过程的安全性。连接臂的转动中心线与夹持臂的长度方向平行，使得乘用车停靠在车轮限位槽内时，连接臂摆动过程中与乘用车车轮的距离能保持不变，因此连接臂能顺畅展开或收起而不会与乘用车的车轮形成干涉，使得本装置使用过程较为方便。
7、在上述的乘用车的车轮固定器中，所述连接臂包括长条形的主臂体，所述连接结构包括沿主臂体长度方向滑动设置于主臂体上且与主臂体形成导向配合的滑动套，所述夹持臂的一端垂直连接于滑动套上，所述驱动件为与滑动套相连且能带动滑动套沿主臂体的长度方向移动的油缸一。该设计中，滑动套与主臂体形成了导向配合，使得油缸一能带动滑动套以及夹持臂稳定地进行移动，并在夹持臂压紧车轮外周面时形成稳定的预紧，从而有效防止车轮固定中与夹持臂存在间隙或者夹持力不足而造成运输乘用车晃动。
8、在上述的乘用车的车轮固定器中，所述底座的顶面上具有两个分别位于支架两侧的凹入部，在连接臂向下摆动后两个连接臂上的夹持臂能分别嵌入支架前后两侧的凹入部内。本车轮固定器中，由于连接臂能向下摆动而收起，使得直杆状的夹持臂嵌入凹入部内，这样使得夹持臂和连接臂不会侵占支架的内侧空间，从而让出较多的空间来供乘用车行驶，甚至车轮还能顺畅地从夹持臂的上方驶过，如此使得乘用车能比较方便地驶入或驶出固定位置，使得乘用车短驳运输工作高效且安全。
9、在上述的乘用车的车轮固定器中，所述支架上设有举升板，所述举升板上设有两根连接销，两所述连接臂上均沿各自的长度方向开设有顶升滑槽，支架上与每根连接销相对应的位置分别开设有竖向设置的第一导向槽，两根连接销滑动穿设于对应的第一导向槽内，且两根连接销分别穿过两所述连接臂上的顶升滑槽，所述支架上还设有能够带动所述举升板上下移动的油缸二。当油缸二带动举升板移动时，连接销跟随移动，此时由于连接臂的铰接端铰接在支架上，因此其铰接端高度不变，连接销上下移动的过程中会顶推顶升滑槽的槽壁，使得连接臂上下摆动。此过程中，第一导向槽对连接销形成了导向，确保连接销上下移动过程的稳定性和移动精度，从而提升连接臂上下摆动过程的稳定性，如此可以使得本车轮固定器的运动更加平稳和可控，避免在使用过程中出现连接臂偏离或摇晃的现象。
10、在上述的乘用车的车轮固定器中，所述支架包括两块相对设置的竖向板体，所述举升板的数量为两块且分别与两块竖向板体相贴靠，所述竖向板体上还分别开设有竖向设置的第二导向槽，两所述竖向板体之间设有中间连接件，两所述举升板分别通过滑动销与中间连接件相连，且每个举升板上的滑动销分别滑动穿设于对应竖向板体上的第二导向槽内，油缸二的活塞杆与所述中间连接件连接。
11、举升板与竖向板体贴靠，能提升举升板上下移动过程的稳定性，进而能使连接臂能稳定的上下摆动。当油缸二带动中间连接件移动时，通过中间连接件将两块升举板同步联动，然后再通过两块举升板以及连接销同步移动来带动连接臂上下摆动，这样能使连接臂受到的推力更加均匀稳定，提升连接臂上下摆动的稳定性。第二导向槽配合滑动销的设置，不仅实现了中间连接件与举升板的联动，而且对中间连接件与举升板均形成导向，从而保证举升驱动件稳定地带动连接臂上下摆动。
12、在上述的乘用车的车轮固定器中，所述底座上开设有与夹持臂相平行的平移导向槽，所述支架的底部滑动连接于所述平移导向槽内，所述底座的底面上固连有平移驱动件，所述平移驱动件为油缸，所述平移驱动件的活塞杆与平移导向槽的长度方向平行，且平移驱动件的活塞杆与支架的底部连接。通过平移驱动件的活塞杆的伸缩，能带动支架进行平移以靠近或远离乘用车的车轮。平移驱动件设置在底座的底面上，不仅有效利用了底座底面下方的空间，使得装置结构紧凑，而且该设计使得平移驱动件隐藏于底座下方，因此能便于乘用车在底座上行驶或停靠。支架的底部滑动连接于所述平移导向槽内，使得支架能稳定得沿货车左右方向移动，提升本车轮固定器的工作稳定性。
13、在上述的乘用车的车轮固定器中，每块竖向板体上分别开设有两个第一导向槽，两根连接销的一端与其中一块竖向板体上的两个第一导向槽一一对应滑动连接，两根连接销的另一端与另外一块竖向板体上的两个第一导向槽一一对应滑动连接。该设计使得连接销的两端均滑动设置在第一导向槽内，保证连接销能稳定得带动连接臂上下摆动。
14、在上述的乘用车的车轮固定器中，所述主臂体上沿其长度方向开设有导向滑槽，所述滑动套上固连有与导向滑槽滑动连接的导向条，油缸一的活塞杆与导向条连接。该设计中，滑动套与主臂体形成了导向配合，同时滑动套上的导向条与导向滑槽也形成了导向配合，通过这样的结构，使得主臂体与滑动套之间形成内侧的“导向条导向限位”配合外侧的“滑动套导向限位”的双导向支撑结构，如此不仅能提升夹持臂移动的平顺性；同时，车轮固定器在抱紧车轮之后，车轮底部抵靠于底座上，而车轮的上部仅与夹持臂抵靠，因此，夹持臂的稳定性直接影响乘用车运输过程的稳定性。在运输过程中尤其是在车轮急停或者发生剧烈颠簸时，以上双导向支撑结构的导向条与导向滑槽的配合部位以及滑动套与主臂体的配合部位均形成了抵靠限位的作用，能够共同抵抗运输过程中车轮对夹持臂以及滑动套造成的冲击，避免夹持臂以及滑动套发生移位、晃动等现象，从而有效提高车轮固定的稳定和运输的安全性，使本车轮固定器能满足复杂路况的乘用车运输要求，实用性大大增加。
15、在上述的乘用车的车轮固定器中，所述夹持臂与对应的连接臂相固连，两所述连接臂的一端均铰接于所述支架上，且连接臂的转动中心线与夹持臂的长度方向平行，所述驱动件为能带动两所述连接臂上下摆动的油缸二，通过连接臂的上下摆动使夹持臂能相对于底座沿着夹持臂的径向平移，所述连接臂向上摆动后其铰接端的高度低于另一端的高度。该结构中，当连接臂向下摆动时，连接臂上的夹持臂向车轮限位槽靠近，能使得夹持臂对车轮形成一定压力的预紧，从而有效防止车轮固定中与夹持臂存在间隙或者夹持力不足而造成运输车辆晃动。反之，当连接臂向上摆动时，能够松开车轮。
16、在上述的乘用车的车轮固定器中，两所述连接臂均包括长条形的主臂体，所述主臂体的一端固连于所述支架上，且主臂体与支架相连的一端的高度低于另一端的高度，所述夹持臂沿主臂体的长度方向滑动设置于主臂体上，所述驱动件为固连于主臂体上的油缸一，所述油缸一能带动夹持臂沿主臂体的长度方向平移。该结构中，连接臂固连于支架上，因此能够简化结构，降低制造成本。通过油缸一带动夹持臂沿主臂体的长度方向移动，能够使夹持臂相对于底座沿着夹持臂的径向平移，从而靠近或远离车轮限位槽，在靠近车轮限位槽时能使得夹持臂对车轮形成一定压力的预紧，从而有效防止车轮固定中与夹持臂存在间隙或者夹持力不足而造成运输车辆晃动。
17、与现有技术相比，本乘用车的车轮固定器具有以下优点：
18、1、本车轮固定器通过在底座上设置车轮限位槽，在工作人员将乘用车驶入货车的载货板上时，当乘用车的车轮落入车轮限位槽内时，工作人员便能知悉乘用车已经停靠在准确位置，如此能提升工作效率，避免反复调整车轮的停靠位置。而且，通过车轮限位槽限定车轮的位置，能使得车轮与支架沿货车的宽度方向正对，如此使得支架两侧的夹持臂到车轮的距离相等，保证各个夹持臂均能稳定压住车轮，防止车轮固定过程中车轮与部分夹持臂存在间隙而出现夹持力不足的情况。
19、2、本车轮固定器中，连接臂能向下摆动而收起，使得连接臂上的夹持臂与底座相贴近，这样使得夹持臂和连接臂不会侵占支架的内侧空间，从而让出较多的空间来供乘用车行驶，使得乘用车能比较方便地驶入或驶出固定位置，使得乘用车短驳运输工作高效且安全。
20、3、本车轮固定器设有油缸一，该油缸一能使得夹持臂对车轮形成一定压力的预紧，从而有效防止车轮固定中与夹持臂存在间隙或者夹持力不足而造成运输车辆晃动。因此，本车轮固定器具有固定稳定的优点，能提升乘用车运输过程的安全性。
21、4、本车轮固定器还具有操作省时、省力、降低人工成本的优点，只需少量的人力便能完成大量乘用车的固定工作，保障短驳运输工作高效安全。
1.一种乘用车的车轮固定器，包括底座(1)、连接在底座(1)上的支架(2)和两个分别位于支架(2)两侧并与支架(2)相连接的连接臂(3)，其特征在于，所述底座(1)的顶面上具有向下凹入形成的车轮限位槽(1a)，每个连接臂(3)上分别垂直连接有沿水平方向设置的夹持臂(4)，所述车轮限位槽(1a)处于两连接臂(3)上的夹持臂(4)之间形成的间隔区域的下方，所述夹持臂(4)与支架(2)之间具有使夹持臂(4)能相对于底座(1)沿着夹持臂(4)的径向平移的连接结构，本车轮固定器还包括用于驱动夹持臂(4)相对于底座(1)平移的驱动件。
2.根据权利要求1所述的乘用车的车轮固定器，其特征在于，所述夹持臂(4)呈直杆状，所述车轮限位槽(1a)沿垂直于夹持臂(4)的截面呈弧形。
3.根据权利要求1所述的乘用车的车轮固定器，其特征在于，两所述连接臂(3)的一端均铰接于所述支架(2)上且能向下摆动，所述连接臂(3)的转动中心线与夹持臂(4)的长度方向平行，所述连接臂(3)向上摆动后能定位在铰接端的高度低于另一端高度的位置。
4.根据权利要求3所述的乘用车的车轮固定器，其特征在于，所述连接臂(3)包括长条形的主臂体(31)，所述连接结构包括沿主臂体(31)长度方向滑动设置于主臂体(31)上且与主臂体(31)形成导向配合的滑动套(32)，所述夹持臂(4)的一端垂直连接于滑动套(32)上，所述驱动件为与滑动套(32)相连且能带动滑动套(32)沿主臂体(31)的长度方向移动的油缸一(5)。
5.根据权利要求3或4所述的乘用车的车轮固定器，其特征在于，所述底座(1)的顶面上具有两个分别位于支架(2)两侧的凹入部(1b)，在连接臂(3)向下摆动后两个连接臂(3)上的夹持臂(4)能分别嵌入支架(2)前后两侧的凹入部(1b)内。
6.根据权利要求3或4所述的乘用车的车轮固定器，其特征在于，所述支架(2)上设有举升板(6)，所述举升板(6)上设有两根连接销(7)，两所述连接臂(3)上均沿各自的长度方向开设有顶升滑槽(312)，所述支架(2)上与每根连接销(7)相对应的位置分别开设有竖向设置的第一导向槽(22)，两根连接销(7)滑动穿设于对应的第一导向槽(22)内，且两根连接销(7)分别穿过两所述连接臂(3)上的顶升滑槽(312)，所述支架(2)上还设有能够带动所述举升板(6)上下移动的油缸二(8)。
7.根据权利要求6所述的乘用车的车轮固定器，其特征在于，所述支架(2)包括两块相对设置的竖向板体(21)，所述举升板(6)的数量为两块且分别与两块竖向板体(21)相贴靠，所述竖向板体(21)上还分别开设有竖向设置的第二导向槽(23)，两所述竖向板体(21)之间设有中间连接件(9)，两所述举升板(6)分别通过滑动销(10)与中间连接件(9)相连，且每个举升板(6)上的滑动销(10)分别滑动穿设于对应竖向板体(21)上的第二导向槽(23)内，油缸二(8)的活塞杆与所述中间连接件(9)连接。
8.根据权利要求1或2或3所述的乘用车的车轮固定器，其特征在于，所述底座(1)上开设有与夹持臂(4)相平行的平移导向槽(1c)，所述支架(2)的底部滑动连接于所述平移导向槽(1c)内，所述底座(1)的底面上固连有平移驱动件(12)，所述平移驱动件(12)为油缸，所述平移驱动件(12)的活塞杆与平移导向槽(1c)的长度方向平行，且平移驱动件(12)的活塞杆与支架(2)的底部连接。
9.根据权利要求1所述的乘用车的车轮固定器，其特征在于，所述夹持臂(4)与对应的连接臂(3)相固连，两所述连接臂(3)的一端均铰接于所述支架(2)上，且连接臂(3)的转动中心线与夹持臂(4)的长度方向平行，所述驱动件为能带动两所述连接臂(3)上下摆动的油缸二(8)，通过连接臂(3)的上下摆动使夹持臂(4)能相对于底座(1)沿着夹持臂(4)的径向平移，所述连接臂(3)向上摆动后其铰接端的高度低于另一端的高度。
10.根据权利要求1所述的乘用车的车轮固定器，其特征在于，两所述连接臂(3)均包括长条形的主臂体(31)，所述主臂体(31)的一端固连于所述支架(2)上，且主臂体(31)与支架(2)相连的一端的高度低于另一端的高度，所述夹持臂(4)沿主臂体(31)的长度方向滑动设置于主臂体(31)上，所述驱动件为固连于主臂体(31)上的油缸一(5)，所述油缸一(5)能带动夹持臂(4)沿主臂体(31)的长度方向平移。
