.本发明属于图像处理研究领域。具体涉及对声呐图像进行处理，实现一种新的水下机器人定位方法。背景技术.目前，对于水下机器人的导航，主要采用惯性导航系统和水声导航定位系统。在惯性导航系统方面，如法国ixblue公司研制的光纤陀螺仪，在无辅助定位

.本发明属于先进制造技术领域，更具体地，涉及一种保护仓内外增材制造与激光冲击强化复合制造方法。背景技术.定向能量沉积(directedenergydeposition,ded)是增材制造工艺的一个重要分支，该工艺过程中粉末或金属丝材被输送到

.本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶辅助系统、方法、装置、设备及存储介质。背景技术.自动驾驶汽车通过车上安装的各类传感器来获取周围环境信息，常用的传感器中包括有激光雷达和摄像头，需要将激光雷达和摄像头进行同步才能把两者采集的数

.本发明涉及机房管理领域，尤其涉及一种数据中心人员、物资、设备出入管控的方法及装置。背景技术.随着idc(internetdatacenter，互联网数据中心)业务规模的快速发展，idc机房的数量、规模在近几年都出现了大幅增长，数据中心机架

.本发明涉及制冷系统及制冷方法，尤其是一种双桥并联蒸发器风冷系统及其控制方法。背景技术.目前商用卧式冷柜主要以直冷系统为主，在使用过程中存在箱体内壁结霜问题，需要客户定期清理，否则会影响冷柜的制冷效果；现有技术已经逐渐向风冷系统发展，应用风

一种充电枪内传感器壳体注塑后的壳体分离与密封圈塞入装置.技术领域：本发明涉及一种充电枪内传感器壳体注塑后的壳体分离与密封圈塞入装置。.背景技术：充电枪内一种传感器壳体的结构如图和图，该传感器壳体包括内壳体和外壳体，内壳体与外壳体通过注塑一体

.本发明涉及玻璃门式冷冻食品储藏箱，尤其是一种同轴双桥并联蒸发器式电磁控制热气化霜风冷冷柜。背景技术.卧式冷柜作为一种冷藏保鲜设备在我们日常生活中应用十分广泛，尤其在商超、便利店及饭店更是必不可少。风冷冷柜的工作原理类似于空调，通过压缩机的

.本发明涉及无人船艇编队自主航行能力测试技术领域，具体而言，尤其涉及一种无人船艇编队自主航行能力测试方法及系统。背景技术.机器人技术、通信导航技术、人工智能以及计算机等技术在无人艇运动控制领域的快速发展，无人艇编队控制被广泛应用于水质监测、

一种碳纳米管基-tio复合纳米材料及其制备方法和应用技术领域.本发明属于纳米新材料技术领域，特别是涉及一种碳纳米管基-tio复合纳米材料及其制备方法和应用。背景技术.随着工业的迅速发展，环境污染所带来的负面问题也成为人们关注的焦点，汽车尾气

.本发明涉及环网箱技术领域，特别涉及一种封闭式环网箱及其工作方法。背景技术.环网柜是一组输配电气设备(高压开关设备)装在金属或非金属绝缘柜体内或做成拼装间隔式环网供电单元的电气设备，其核心部分采用负荷开关和熔断器，具有结构简单、体积小、价格

.本发明涉及建筑材料技术领域，特别涉及一种石灰石粉煅烧粘土基轻质高强砂浆及其制备方法。背景技术.随着社会的发展以及科技的进步，建筑事业发展步伐逐年加快。建筑工程施工过程中，有必要积极运用新型材料，发挥其应用优势，保障建筑工程质量，以满足绿色

.本发明涉及物流设备技术领域，具体而言，涉及一种夹取机构、卸货系统及夹取控制方法。背景技术.随着果蔬分选行业的发展，对提高上料效率有着更高的追求。随着工业的发展，人们希望一种结合工业机器人加夹具的机构，完成对按一定规律堆叠的垛型，进行高效率

.本发明涉及一种焊接质量在线检测焊缝标记装置及方法，属于焊接质量在线检测技术领域。背景技术.焊接检验是保证焊接质量的最后一道防线，由于检验人员在实施无损检测前并不知道缺陷的具体位置，需要在很大的范围内进行摸索检测，因此普遍存在效率低下的问题

.本发明涉及膨润土生产领域，尤其涉及一种泥浆膨润土生产线自动配比取样装置。背景技术.膨润土，也叫斑脱岩，是以蒙脱石为主要矿物成分的非金属矿产，也是一种用途广泛的天然矿物材料。它由于有良好的物理化学性能，可做净化脱色剂、粘结剂、触变剂、悬浮剂

.本申请涉及污水处理的技术领域，尤其是涉及一种平板膜生物反应器。背景技术.膜生物反应器(mbr)是一种污水处理设备，它是膜分离技术和生物技术的有机结合，主要为用超滤或微滤膜分离技术取代传统的活性污泥法的二沉池和常规过滤单元，具有占地更加紧凑

.本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种高压电源电路及高压电源装置。背景技术.随着晶体管的发展，各式半导体器件包括光电耦合器以及各类光隔离器件正在被大量使用，使得集成电路在各个领域的应用越来越广泛。在集成电路生产时，需要保证各类元器件的可靠性

.本发明涉及物联网技术，具体而言，尤其涉及一种基于物联网的智能化泊车管理系统。背景技术.随着科技的发展，自动驾驶技术逐渐成熟，具有自动驾驶功能的车辆设计与研究取得了长足的进步，但自动驾驶技术的应用效果并不理想。一部分原因在于车辆的智能化技术

.本发明涉及一种叠层结构，具体涉及一种基于气凝胶薄膜的由低红外发射率上层、相变储能中层和热辐射反射下层构成的新型热辐射抑制叠层结构、其制备方法及应用，属于纳米新材料技术领域。背景技术.对物体的热辐射进行控制在能量转换、红外传感、热成像及照明

.本公开内容总体上涉及图像捕获系统和设备，诸如包括共享用于成像的光路的多个图像传感器的装置。本公开内容还总体上涉及主动深度感测系统和设备，诸如包括由多个光圈共享的用于主动深度感测的发射器的装置。背景技术.许多设备可以包括多个相机。例如，智能

.本发明属于城市道路清洁设备技术领域，具体涉及一种城市道路清洁的大容量洒水车。背景技术.洒水车又称为喷洒车、多功能洒水车、园林绿化洒水车、水罐车、运水车，洒水车适合于各种路面冲洗，树木、绿化带、草坪绿化，道路、厂矿企业施工建设，高空建筑冲洗