.本发明涉及物流配送技术领域，具体涉及一种无人机与卡车物流配送路径优化方法及系统。背景技术.由于农村地区人口密度低、单位面积物流需求低、配送路线复杂和配送时间长等原因，农村地区“最后一公里”配送实况尤为艰难，通常需要居民前往离家较远的快递点

.本发明涉及测量定位技术领域，具体是涉及一种空间三维参考线测量定位方法、装置及计算机可读介质。背景技术.现有的结构物测量定位方法中，大多基于二维坐标(x,y)进行测量定位，虽然能满足相对规则、呈垂直关系的结构物日常测量工作，但是面对非垂直结

.本发明涉及路面断面技术领域，具体地说，涉及一种非接触式路面断面信息提取与分析方法。背景技术.常用的道路路面检测人工识别法属于传统的检测方法，该方法影响道路交通通畅与安全，同时路面信息获取效率低下。随着道路交通事业不断发展，对道路路面信息获

.本发明涉及汽车轮胎侧向力检测技术领域，具体涉及一种基于深度学习的汽车轮胎侧向力检测方法和系统。背景技术.对于汽车轮胎制造企业，轮胎产品的均匀性质量控制非常关键。侧向力(lfv)是反映轮胎均匀性的一个重要指标，均匀性差的汽车轮胎，会导致汽车

.本公开涉及分别用于在浮选槽中混合气体和泥浆(slurry,浆料)的叶轮和扩散器(diffusor)、用在浮选槽中以增强气体和泥浆的混合的装置以及这种装置在浮选槽中的用途。背景技术.泡沫浮选是一种公知的用于精炼各种金属的过程。目的是将期望的

.本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种发动机控制方法、装置、系统及作业机械。背景技术.作业机械在作业过程中工况复杂，负载变化频繁，导致作业机械的发动机转速变化频繁且波动幅度较大，由此引入了电子增压、电机助力、辅助燃烧、压缩储能等多种降低

.本发明属于废气处理系统技术领域，具体涉及一种环己酮生产用含氧有机废气处理系统。背景技术.环己酮是重要化工原料，是制造尼龙、己内酰胺和己二酸的主要中间体。也是重要的工业溶剂，如用于油漆，特别是用于那些含有硝化纤维、氯乙烯聚合物及其共聚物或甲

.本发明属于计算机视觉的技术领域，具体涉及一种基于深度学习目标检测的单目实时测距方法。背景技术.测距作为一种感知技术一直备受相关研究人员的重视，它被广泛应用于自动驾驶、机器人、工业测量、智能安防等应用领域。当前主流的测距方式大致可以分为两类

.本发明涉及消息处理技术领域，尤其涉及一种支持多种类型消息的消息处理平台、方法、设备及介质。背景技术.在不同系统、产品以及模块之间进行高效异步通讯的过程中，使用mq消息队列的方式是相对比较普遍，然而目前对于不同类型的mq消息，大多使用不同类

.本发明属于水生态保护和修复的技术领域，具体涉及一种考虑多生态主体的湖泊湿地生境动态格局优化配置方法。背景技术.湖泊湿地生境格局特征直接会对生态系统内部的能量流动、养分循环、种群动态等功能带来影响，从而影响湿地生态系统的稳定和健康，也会造成

.本发明涉及燃料电池技术领域，具体涉及一种铂碳催化剂的制备方法。背景技术.氢燃料电池作为一种能够将氢气的化学能直接转变为电能并实现高效对外做工的发电装置，具备了能量密度高和零排放等优点，在如今世界各地倡导绿色能源的背景下，具有巨大的发展潜力

ms，则进行步骤四，反之，则进行步骤五；步骤四，若达到时间尺度变换条件，则进行ukf算法估计电池soh。.步骤四中，无迹卡尔曼滤波算法估计电池soh过程如下：（）确定状态值初始值和后验状态误差协方差初始值；（）计算采样点。.其中，l为状态向

.本发明涉及高压注浆生产技术领域，尤其涉及一种多模具注浆循环生产线。背景技术.陶瓷用品的制造方法通常为高压注浆成型，高压注浆成型的工艺生产包括装模、压模、注浆、晾干、拆模、清洁模具等过程，目前高压注浆成型已实现自动化生产，但是大部分自动化生

一种eps切割器技术领域.本发明涉及eps切割技术领域，尤其涉及一种eps切割器。背景技术.eps板(又称苯板)是可发性聚苯乙烯板的简称；目前，随着eps相关技术的不断成熟，以及其结构整体性强等优势的表现较好，在各个行业的使用也越来越普遍。

.本发明涉及变频器测试技术领域，具体为一种变频器测试平台。背景技术.变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备，变频器主要由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成，变

.本发明涉及用于液化气体的储存设施的领域，该用于液化气体的储存设施包括具有膜的密封且热绝缘的罐。特别地，本发明涉及用于储存和或运输处于低温的液化气体的密封且热绝缘的罐的领域，诸如用于运输具有例如在-℃至℃之间的温度的液化石油气(也称为lp

.本发明涉及智能消防技术领域，尤其涉及一种仓库火灾酝酿期预警及扑救系统。背景技术.目前，火灾预警及扑救装置主要包括烟雾传感器类报警及扑救装置、视频监控类火灾报警装置，其中，烟雾传感器类报警及扑救装置多应用于酒店商场等场所，由烟雾传感器检测烟

.本发明涉及智能消防技术领域，尤其涉及一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统。背景技术.目前，火灾预警及扑救装置主要包括烟雾传感器类报警及扑救装置、视频监控类火灾报警装置，其中，烟雾传感器类报警及扑救装置多应用于酒店商场等场所，由烟雾传感

.本发明涉及建筑材料领域，具体为一种电磁屏蔽砂浆。背景技术.电磁波被广泛应用于无线通信、医疗设备、家用电器和军事装备等领域，电磁波给日常生活带来便利的同时，无处不在的电磁辐射却和精密设备、人体健康、信息传输和军事安全的需求相对立，如人们家中

.本申请涉及锅炉系统的领域，尤其是涉及一种蒸汽锅炉节能系统。背景技术.工业锅炉产品一般是用于发电，或是供气，比如化肥厂可用蒸汽汽化，以煤为原料，合成化肥，这就是典型的工业锅炉，工业锅炉是重要的热能动力设备。.以工业蒸汽锅炉（燃料可为煤炭、天