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本技术属于抗震支架，具体涉及一种防管道脱离的抗震支架。背景技术、抗震支架是用于支承水管、风管、桥架等机电管线设备并提供抗震支撑的支吊架产品，抗震支架在地震中应对建筑机电工程设施给予可靠的保护，承受来自任意水平方向的地震作用，经过检索发现，申

本发明涉及清洁机器人，尤其涉及一种清洁机器人的归位方法、装置以及清洁机器人系统。背景技术、清洁机器人作为一种智能家居设备，在现代家庭中的使用越来越广泛。其核心功能之一是自主导航归位，以确保在电量不足时能够自动返回基站进行充电，从而维持持续的

本技术属于炭化炉筛分领域，尤其是涉及一种炭化炉入煤用二级筛分机构。背景技术、现在的炭化炉入炉原料煤由备煤车间通过运输带输送至煤塔煤仓内，再由炭化车间通过棒条阀控制原料煤输送至炭化炉的上料仓，但是原料煤采用的是褐煤，而褐煤易碎，在运输的过程中

本申请涉及采矿，特别涉及一种基于微震时空信息熵值的岩层失稳动态预警方法。背景技术、在地下矿井区域，由于煤层的开采往往会引起周边围岩的地压状态发生变化，造成局部区域应力集中，从而发生节理构造滑移和顶板围岩破裂等岩体失稳现象。地压活动不断积累会

本技术涉及煅烧炉，具体是一种煅烧炉进料的打散装置。背景技术、煅烧炉所进的物料常常有一定的水分(％-％左右)，这种含水物料虽然不会粘钢制零件，但是容易成团，成为一个大团的物料，这时用进料机难以送入煅烧筒体内，需要打散成小粒状才更好地进入进行煅

本技术涉及涂料桶支架，尤其涉及便于倾倒涂料的涂料桶支架。背景技术、涂料是涂覆在被保护或被装饰的物体表面，并能与被涂物形成牢固附着的连续薄膜，通常是以树脂、或油、或乳液为主，添加或不添加颜料、填料，添加相应助剂，用有机溶剂或水配制而成的粘稠液

本申请涉及遥控车，尤其是涉及到一种遥控车的防碰撞控制方法、装置及系统。背景技术、在遥控车技术的发展历程中，为了提高其在复杂环境中的行驶安全性和避障能力，早期的工程师们主要聚焦于对遥控车进行结构上的改进。这种传统的防碰撞方案侧重于通过增强遥控

本技术属于电缆敷设施工，更具体地说，特别涉及一种电缆敷设输送装置。背景技术、电缆敷设是指沿经勘查的路由布放、安装电缆以形成电缆线路的过程，为了方便电缆敷设的施工，电缆一般卷绕缠绕在线辊上，方便电缆的移动和输送操作。、现有的电缆敷设中用到的

本发明属于无人机集群路径规划领域，具体为融合经验共享与平衡奖励actor-critic网络的编队路径规划方法。背景技术、技术背景、近年来，随着人工智能技术的飞速发展，强化学习在无人机领域展现出巨大潜力。相比于单架无人机，无人机编队更能满足日

本技术涉及大棚通风，具体为一种蔬菜大棚自动通风装置。背景技术、现有的大棚通风方式主要为：打开大棚两侧的小窗口，通过窗口自然风出入大棚内而实现通风，或者在窗口设置鼓风机，利用鼓风机来提高通风量。然而这两种方式均存在以下不足；、大棚的两侧等距离

本发明涉及飞机，尤其是一种平尾主接头悬挂装置、机身结构及飞机。背景技术、机身结构设计技术是指在飞机、无人机、航天器等飞行器设计中，用于规划和构建机身结构的方法和技术，是实现飞机所有功能的基础，采用常用航空铝合金或先进铝锂合金材料、钛合金、高

本技术涉及通讯讯息领域，具体涉及一种自动展开收藏伞状天线面。背景技术、卫星天线就是常说的大锅，是一个金属抛物面，负责将卫星信号反射到位于焦点处的馈源和高频头内。卫星天线的作用是收集由卫星传来的微弱信号，并尽可能去除杂讯。大多数天线通常是抛物

本公开涉及计算机，尤其涉及信息交互方法、装置、存储介质及电子设备。背景技术、相关技术中的应用程序可以为发布账户提供媒体内容发布服务，其他账户可以浏览该发布账户发布的媒体内容，并且发表相关评论，也可以与发布账户在媒体内容的评论区进行互动，从而

本申请涉及轨道插座的，尤其是涉及一种适配器及轨道插座。背景技术、轨道插座是一种新型的插座产品，主要包括电力轨道以及适配器。其中适配器主要包括基座以及与基座转动配合的基座盖；基座又包括插座部以及与插座部一体成型的取电部，基座盖套设在取电部的外

本技术涉及桥梁检测装置，具体为一种桥梁梁底检查机器人用行走机构。背景技术、由于现有桥梁的承载属性和常规受力方式，因荷载导致的次应力裂缝及病害会优先出现在桥梁底部，进而向两侧甚至桥面发展。因此，桥梁底部的病害检测是有效检测桥梁载荷影响的关键区

本发明涉及切割设备，具体为一种可自动裁剪的医用卷带切割机。背景技术、一些医疗器械是循环使用的，在使用完成后会在医院消毒供应室进行清洗、灭菌，再打包，用于装载医疗器械的医用包装袋是卷筒状、两侧边封口、并且宽度不一，所以需要根据医疗器械的尺寸大

本技术属于粉罐设备，尤其涉及一种粉罐压力安全装置。背景技术、混凝土搅拌站的粉罐均在其顶部安装除尘器。粉罐在补充粉料时，除尘器会开启进行除尘，现有的粉罐压力安全装置及粉罐和搅拌站包括第一粉罐、第一管道、压力控制阀、筒体、空心活塞杆、杆部、活塞

本发明属于膜材料，具体地，涉及高通量聚四氟乙烯滤膜及其制备方法。背景技术、聚四氟乙烯(ptfe)因化学稳定性好，能耐热、耐寒、耐燃、耐老化、耐化学腐蚀性且摩擦系数小、具有优良的电绝缘性和高低温适应性能等优点，成为粉尘过滤的理想选择，也被广泛

本发明涉及载体材料，特别是涉及一种微生物固定化载体的制备方法。背景技术、日常农林生产会产生大量废弃生物质材料；污水治理过程中，往往需要加入含铁的絮凝剂，因此会产生大量含铁的絮凝沉淀废弃物；另外在河道清淤的过程中也会产生大量的废弃河湖淤泥；对

本技术涉及轨道交通，具体为一种轨道交通牵引供电漏电检测设备。背景技术、轨道交通一般分成国家铁路系统、城际轨道交通和城市轨道交通三大类，轨道交通普遍具有运量大、速度快、班次密、安全舒适、准点率高、全天候、运费低和节能环保等优点，但同时常伴随着